Thiết kế cải tiến hệ thống lái xe hyundai 2,5 tấn

Vai trò quan tr ng c a ô tô ngày càng đớc ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhc kh ng đ nhẳng định ịnh vì ô tô có k

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI 2,5 TẤN 4

1.1 Thông số xe hyundai 2,5 T 4

1.2 Công dụng, phân loai, yêu cầu 6

1.2.1 Công dụng 6

1.2.2 Phân loại 6

1.2.2.1 Phân loại theo cơ cấu lái 6

1.2.2.2 Phân loại theo trợ lực lái 7

1.2.3 Yêu cầu 7

1.3 Các bộ phận chính của hệ thống lái 8

1.4 Kiểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái 9

1.4.1 Tính động học hình thang lái 9

1.4.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái 10

1.5 Tỷ số truyền hệ thống lái 13

1.5.1 Tỷ số truyền cơ cấu lái 13

1.5.2 Tỷ số truyền dẫn động lái 14

1.5.3 Tỷ số truyền của cả hệ thống lái 14

1.5.4 Hiệu suất thuận 14

1.5.5 Hiệu suất nghịch 15

1.6 Kiểm tra bền chệ thống lái cũ của xe hyundai 2,5 tấn 15

1.6.1 Xác định chế độ tải trọng Plmax 15

1.6.2 Kiểm tra bền trục lái 18

1.6.3 Kiểm tra bền cơ cấu lái trục vít – con lăn 18

1.6.4 Kiểm tra đòn quay đứng 20

1.6.5 Kiểm tra bền các thanh kéo 21

1.6.6 Kiểm tra đòn bên 24

1.6.7 Kiểm tra bền rotuyn 26

1.7 Lựa chọn phương án cải tiến 27

1.7.1 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống lái cũ 27

1.7.2 Hướng cải tiến 28

1.7.3 Các phương án cải tiến 28

1.7.4 Phân tích các phương án lựa chọn 29

1.7.4.1 Các yêu cầu của trợ lực 29

1.7.4.2 Chọn loại trợ lực 29

1.7.4.3 Chọn phương án bố trí trợ lực 30

1.7.4.4 Chọn van phân phối 34

1.7.4.5 Lựa chọn cơ cấu lái cải tiến 35

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG 39

2.1 Thiết kế bộ truyền trục vít – êcubi 39

2.1.1 Chọn vật liệu 39

2.1.2 Xác định sơ bộ đường kính trong của ren 40

2.1.3 Kiểm nghiệm bền 43

2.2 Thiết kế bộ truyền thanh răng – cung răng 43

2.2.1 Chọn vật liệu 44

2.2.2 Xác định các thông số của bộ truyền 44

2.3 Thiết kế bộ trợ lực lái 48

2.3.1 Xi lanh lực 48

2.3.2 Xác định hành trình và thể tích làm việc của xi lanh lực 49

2.3.3 Lưu lượng thể tích bơm dầu 50

2.3.4 Van phân phối 51

CHƯƠNG 3 : KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 53

3.1 Chẩn đoán, bảo dưỡng hệ thống lái xe hyundai 2,5 tấn 54

3.1.1 Các hư hỏng thường gặp 54

3.1.2 Chẩn đoán và bảo dưỡng hệ thống lái 56

3.1.2.1 Quy trình chẩn đoán 56

3.1.2.2 Kiểm tra hành trình tự do của vô lăng và kiểm tra góc lái 57

3.1.2.3 Thay dầu trợ lực lái 58

3.1.2.4 Kiểm tra áp suất bơm dầu 59

3.2 Sửa chữa hệ thống lái 60

3.2.1 Bơm dầu trợ lực lái 60

3.2.2 Kiểm tra sửa chữa trục lái 64

3.2.3 Kiểm tra và sửa chữa thanh kéo 64

3.2.4 Kiểm tra sửa chữa thanh nối 65

3.2.5 Kiểm tra sửa chữa cơ cấu lái 65

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67

TÀI LIỆU THAM KHẢO 68

L I NÓI Đ U ỜI NÓI ĐẦU ẦU

Trong n n kinh t đang tăng trền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong m nh mẽ nạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ước ta, nhu cầu về giaoc ta, nhu c u v giaoầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaothông v n t i ngày càng l n Vai trò quan tr ng c a ô tô ngày càng đớc ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhc kh ng đ nhẳng định ịnh

vì ô tô có kh năng c đ ng cao, v n chuy n đơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc người và hàng hóa trên nhiềui và hàng hóa trên nhi uền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

lo i đ a hình khác nhauạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh

Nh ng năm g n đây, lầu về giao ược khẳng địnhng xe ô tô t i nh và trung bình có xu hỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ước ta, nhu cầu về giaong tăng lên,

đ c bi t là các lo i xe ô tô t i d ng nh v i u đi m v kh năng c đ ng cũng nhạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ớc ta, nhu cầu về giao ư ển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ư

v tính kinh t thích h p v i nhi u m c đích s d ng khác nhau.ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau

V i ô tô nói chung và ngành kinh t v n t i, an toàn chuy n đ ng là ch tiêuớc ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ỉ tiêuhàng đ u trong vi c đánh giá ch t lầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ược khẳng địnhng thi t k và s d ng c a phế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung ti n M tộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềutrong các h th ng quy t đ nh đ n tính an toàn c a ô tô khi chuy n d ng đó là hế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

th ng lái đ c bi t là t c đ cao nh ng năm 2002 v i s phát tri n khôngởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều Ở những năm 2002 với sự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ển được người và hàng hóa trên nhiều

ng ng vi c nh p kh u nh ng xe v i tr ng lớc ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhng 2,5 t n là r t ph bi n, đ c bi t làất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ổ biến, đặc biệt là ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

lo i xe huyndai 65 2,5 t n v i s lạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhng l n, tuy v y nhớc ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc đi m c a dòng xe này làển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định

h th ng lái còn thô s ch a có tr l c Chính vì v y em đã đơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ư ợc khẳng định ự phát triển không ược khẳng địnhc các th y trongầu về giaokhoa c khí c a trơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung Đ i h c Công ngh GTVT giao cho đ tài ‘ ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao Thi t k c i ti n ết kế cải tiến ết kế cải tiến ải tiến ết kế cải tiến

h th ng lái cho xe Hyundai 2,5 t n’ ệ thống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’ ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’ ấn’

V i đ tài thi t k c i ti n h th ng lái cho xe t i huyndai 2,5 t n em đã th cớc ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không

hi n v i n i dung qua các ph n sau:ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao

Chươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung 1 : Kh o sát h th ng lái trên xe Hyundai 2,5 t nất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

Chươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung 2 : Thi t k c i ti n h th ng lái ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Chươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung 3 : Ki m tra, b o dển được người và hàng hóa trên nhiều ưỡng , sửa chữa hệ thống lái ng , s a ch a h th ng lái ử dụng khác nhau

Sau h n 3 tháng , đơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc s hự phát triển không ước ta, nhu cầu về giaong d n t n tình, chu đáo luôn sát sao ch b oẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ỉ tiêucũng nh quan tâm c a th y ư ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao Thi u Sỹ Nam ều Sỹ Nam và cùng v i s giúp đ c a các th yớc ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ỡng , sửa chữa hệ thống lái ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giaotrong khoa c khí , em đã c b n hoàn thành đ án t t nghi p Trong quá trình th cơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ự phát triển không

hi n, ch c ch n em không tránh kh i nh ng thi u sót Do đó, em r t mong nh n$ $ ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

được khẳng định ự phát triển khôngc s ch b o và góp ý c a các th y trong khoa đ em có th hoành thành đ ánỉ tiêu ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực

h n n a.ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Em xin chân thành c m n!ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Vĩnh Yên Ngày tháng năm

Sinh Viên Th c Hi nự phát triển không

Vũ Đình Tu nất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

CH ƯƠNG 1: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI NG 1: KH O SÁT H TH NG LÁI TRÊN XE HUYNDAI ẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI Ệ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI ỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI

1.1 Thông s xe hyundai 2,5 T ố xe hyundai 2,5 T

Xe t i Hyundai HD 65 - Xe spacing before t i Hyundai 2,5 t n m i là lo i xe t iất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

nh linh đông, tho i mái và đáng tin c y Hyundai HD 65 series cung c p kh năng% ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

v n t i thu n ti n cho các cá nhân và doanh nghi p v n t i đười và hàng hóa trên nhiềung bộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Dòng xe Hyundai hoàn toàn m i, luôn s n sàng, mang đ n m t phong cáchớc ta, nhu cầu về giao ẵn sàng, mang đến một phong cách ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

m i cho dòng xe t i ph c v cho m i nhu c u kinh doanh v n chuy n.ớc ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều

Toàn b linh ki n động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc nh p kh u 100% t Hàn Qu c

Thân xe được khẳng địnhc thi t k khoa h c và tinh x o đ m b o s ch c ch n và tinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không $ $ ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

c a xeủa ô tô ngày càng được khẳng định Thươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung hi u hàng đ u đã đầu về giao ược khẳng địnhc kh ng đ nh su t th i gian v a qua b n ,ẳng định ịnh ời và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

v ng ch c và kinh t$ ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Xe t i Hyundai v i ki u dáng đ p, an toàn tuy t đ i và là ngớc ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều % ười và hàng hóa trên nhiều ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaoi b n đ ngồ án tốt nghiệp Trong quá trình thựchành t t nh t cho quý khách hàng.ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

Thùng xe thi t k dài đ m b o lế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhng hàng v n chuy nển được người và hàng hóa trên nhiều

N i th t động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ược khẳng địnhc thi t k r ng rãi và ti n nghi t o không gian tho i mái giúp tàiế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

x v n hành không m t m i su t trên đo n đế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung dài và g ghồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao Cabin có s n máyẵn sàng, mang đến một phong cách

l nh giúp lái xe tho i mái su t đo n đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung dài Cabin có s n CD, Qu t gió và các hẵn sàng, mang đến một phong cách ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

th ng đ đ nghển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Thông s xe:

B ng 1: Thông s xe huyndai 2,5 t n ải tiến ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’ ấn’

1.2 Công d ng, phân lo i, yêu c u ụng, phân loại, yêu cầu ại, yêu cầu ầu

1.2.1 Công d ng ụng, phân loại, yêu cầu

Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện như sau: vành lái tiếpnhận lực tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vôlăng tới cơ cấu lái, cơ cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới các thanh dẫn động lái,các thanh dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng Kếtcấu lái phụ thuộc vào cơ cấu chung của xe và của từng chủng loại xe

Để quay vòng được thì người lái cần phải tác dụng vào vô lăng một lực Đồng thờicần có một phản lực sinh ra từ mặt đường lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòngđúng thì các bánh xe dẫn hướng phải quay quanh một tâm quay tức thời khi quay vòng

Sự chuyển động và thay đổi hướng chuyển động của xe trên đường là quá trình phức tạp.Khi xe chuyển động trên đường vòng với tốc độ thấp thì ứng với mỗi vị trí góc quaycủa vành tay lái nhất định xe sẽ quay vòng với một bán kính quay vòng R0 tương ứng.Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ)

H th ng lái bao g m các b ph n chính sau:ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Vô lăng, tr c lái và c c u lái: dùng đ tăng và truy n mômen do ngục đích sử dụng khác nhau ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềui lái tác

d ng lên vô lăng đ n d n đ ng lái.ục đích sử dụng khác nhau ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- D n đ ng lái: dùng đ truy n chuy n đ ng t c c u lái đ n các bánh xe d nẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo

hước ta, nhu cầu về giaong và đ đ m b o đ ng h c quay vòng c n thi t c a chúng.ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định

- Cười và hàng hóa trên nhiềung hóa lái: Thười và hàng hóa trên nhiềung s d ng trên các xe t i tr ng l n và v a Nó dùng đử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều

gi m nh l c quay vòng cho ng% ự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềui lái b ng ngu n năng lằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ược khẳng địnhng bên ngoài Trên các

xe c nh có th không có.ỡng , sửa chữa hệ thống lái ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ển được người và hàng hóa trên nhiều

1.2.2 Phân lo i ại, yêu cầu

1.2.2.1 Phân lo i theo c c u lái ại theo cơ cấu lái ơ cấu lái ấn’

- C c u lái thanh răng bánh răngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

+ Bi n chuy n đ ng quay c a h th ng đi u khi n thành chuy n đ ng quayế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

c a các đòn.ủa ô tô ngày càng được khẳng định

- C c u lái tr c vít con lănơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau

- C c u lái liên h pơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ợc khẳng định

+ Bi n chuy n đ ng quay c a h th ng đi u khi n thành chuy n đ ng t nhế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh

ti n c a đòn đi u khi n.ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều

1.2.2.2 Phân lo i theo tr l c lái ại theo cơ cấu lái ợ lực lái ực lái

- Lo i không có tr l c láiạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không

Hình 1.2: S đ h th ng lái không có tr l c ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ồ hệ thống lái không có trợ lực ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T ợ lực ực

1 Vành lái 2.Tr c lái 3 C c u lái 4.Đòn quay đ ng ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng ơ cấu lái ấn’ ứng

5 Đòn kéo d c 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang

8 Tr xoay đ ng 9 Bánh xe ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng ứng

- Lo i có tr l c láiạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không

+ Tr l c lái th y l cợc khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không

+ Tr l c lái đi nợc khẳng định ự phát triển không

H th ng lái ph i đ m b o các yêu c u chính sauầu về giao

+ Đ đ m b o yêu c u này thì hành trình t do c a vô lăng t c là khe h trongển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ức là khe hở trong ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

h th ng lái khi vô lăng v trí trung gian tởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung ng v i chuy n đ ng th ng ph iức là khe hở trong ớc ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ẳng định

nh ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên,

+ Các bánh d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong ph i có tính n đ nh t t.ổ biến, đặc biệt là ịnh

+ Không có hi n tược khẳng địnhng t dao đ ng các bánh d n hự phát triển không ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong trong m i đi uọng của ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

ki n làm vi c và m i ch đ chuy n đ ng.ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Đ m b o tính c đ ng cao: t c xe có th quay vòng th t ngo t trong m tơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ức là khe hở trong ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềukho ng th i gian r t ng n trên m t di n tích th t bé.ời và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một $ ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Đ m b o đ ng h c quay vòng đúng: đ các bánh xe không b trộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ược khẳng địnht lê gâymòn l p, tiêu hao công su t vô ích và gi m tính n đ nh c a xe.ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ổ biến, đặc biệt là ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định

- Gi m được khẳng địnhc các va đ p t đười và hàng hóa trên nhiềung lên vô lăng khi ch y trên đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung x u ho cất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

chước ta, nhu cầu về giaong ng i v t.ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

- Đi u khi n nh nhàng, thu n ti n l c đi u khi n l n nh t c n tác d ng lênền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều % ự phát triển không ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ầu về giao ục đích sử dụng khác nhau

vô lăng (Plmax) được khẳng địnhc qui đ nh theo tiêu chu n qu c gia hay tiêu chu n ngành:ịnh

+ Đ i v i xe du l ch và t i tr ng nh : Pớc ta, nhu cầu về giao ịnh ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, lvmax không được khẳng định ớc ta, nhu cầu về giaoc l n h n 150 ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều  200 N;+ Đ i v i xe t i và khách không đớc ta, nhu cầu về giao ược khẳng định ớc ta, nhu cầu về giaoc l n h n 500 N.ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

+ Đ m b o s t l gi a l c tác d ng lên vô lăng và mô men quay các bánh xeự phát triển không ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau

d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong (đ đ m b o c m giác đển được người và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềung) cũng nh s tư ự phát triển không ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung ng đ ng h c gi aức là khe hở trong ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng địnhgóc quay c a vô lăng và c a bánh xe d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong

- H th ng tr l c ph i có tính ch t tuỳ đ ng đ m b o ph i h p ch t chẽ gi aợc khẳng định ự phát triển không ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ợc khẳng định

s tác đ ng c a h th ng lái và s quay vòng c a bánh xe d n hự phát triển không ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong

1.3 Các b ph n chính c a h th ng lái ộ phận chính của hệ thống lái ận chính của hệ thống lái ủa hệ thống lái ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T

Mvl : Là mô men vành lái

Pl : Là l c mà ngự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềui lái t o ra trên vành láiạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

rvl : Là bán kính vành lái Bán kính vô lăng được khẳng địnhc ch n ph thu c vào lo i xe vàọng của ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaocách b trí ch ng i c a ngổ biến, đặc biệt là ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềui lái, dao đ ng t 190 mm (đ i v i xe du l ch c nh )ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ớc ta, nhu cầu về giao ịnh ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên,

đ n 275 mm (đ i v i xe t i và xe khách c l n ).ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao

- Tr c lái:ục đích sử dụng khác nhau

Tr c lái có nhi m truy n mômen lái xu ng c c u lái Tr c lái g m có tr c láiục đích sử dụng khác nhau ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ục đích sử dụng khác nhau.chính có th chuy n đ ng truy n chuy n đ ng quay c a vô lăng xu ng c c u lái vàển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

ng truc lái đ c đ nh tr c lái vào thân xe Tr c lái k t h p v i m t c c u h p thển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ục đích sử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau

va đ p C c u này h p th l c d c tr c tác d ng lên ngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau ự phát triển không ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ười và hàng hóa trên nhiềui lái khi có va đ p m nhạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

ho c khi tai n n x y ra ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Tr c lái thục đích sử dụng khác nhau ười và hàng hóa trên nhiềung có hai lo i: Lo i tr c lái có th thay đ i đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ển được người và hàng hóa trên nhiều ổ biến, đặc biệt là ược khẳng địnhc góc nghiêng và

lo i tr c lái không thay đ i đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ổ biến, đặc biệt là ược khẳng địnhc góc nghiêng

Ngoài c c u h p th va đ p tr c lái chính còn có th có thêm m t s c c uơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

đi u khi n nh : c c u khoá lái đ khoá c ng tr c lái, c c u nghiêng tr c lái đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ư ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều ức là khe hở trong ục đích sử dụng khác nhau ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau ển được người và hàng hóa trên nhiều

có th đi u ch nh v trí vô lăng theo phển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỉ tiêu ịnh ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung th ng đ ng phù h p v i ngẳng định ức là khe hở trong ợc khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềui lái, h

th ng trược khẳng địnht tr c lái đ có th đi u ch nh đục đích sử dụng khác nhau ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỉ tiêu ược khẳng địnhc chi u dài c a tr c lái và đ t đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc vịnhtrí ng i lái t t nh t cho ngồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ười và hàng hóa trên nhiềui lái

- C c u lái:ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

C c u lái là b gi m t c đ m b o tăng mô men tác đ ng c a ngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềui lái đ nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaocác bánh xe d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong T s truy n c a c c u lái thỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ười và hàng hóa trên nhiềung b ng 18 đ n 19 đ i v iằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao

xe con và b ng t 20 đ n 25 đ i v i xe t i ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao

C c u lái ph i đ m b o các yêu c u sauơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ầu về giao

+ Có hi u su t cao đ lái nhất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều %

+ Đ m b o thay đ i tr s c a t s truy n khi c n thi tổ biến, đặc biệt là ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

+ Đ d c a c c u lái là nh nh tộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

+ Chi m ít không gian và d dàng tháo l pế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ễ dàng tháo lắp $

S đàn h i c a h th ng lái có nh hự phát triển không ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong t i s truy n các va đ p t mătớc ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

đười và hàng hóa trên nhiềung lên vô lăng Đ đàn h i càng l n thì s va đ p truy n lên vô lăng càng ít,ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ớc ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

nh ng n u đ đàn h i l n quá sẽ nh hư ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ớc ta, nhu cầu về giao ưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong đ n kh năng chuy n đ ng c a xe Đế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềuđàn h i c a h th ng lái đồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhc xác đ nh b ng t s góc quay đàn h i tính trên vànhịnh ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thựclái vô lăng và mô men đ t trên vành lái Đ đàn h i c a h th ng lái ph thu c vàoộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

đ đàn h i c a các ph n t nh c c u lái, các đòn d n đ ng …ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ử dụng khác nhau ư ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

1.4 Ki m tra đ ng l c h c quay vòng c a hình thang lái ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ộ phận chính của hệ thống lái ực ọc quay vòng của hình thang lái ủa hệ thống lái

1.4.1 Tính đ ng h c hình thang lái ộ phận chính của hệ thống lái ọc quay vòng của hình thang lái

Nhi m v c a tính toán đ ng h c d n đ ng lái là xác đ nh nh ng thông s t iục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh

ư ủa ô tô ngày càng được khẳng định ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giao

m t cách chính xác nh t và đ ng h c đúng c a đòn quay đ ng khi có s bi n d ngộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ức là khe hở trong ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

c a b ph n đàn h i h th ng treo và ch n các thông s c n htieets c a h th ngủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định

d n đ ng láiẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

T lý thuy t quay vòng ta th y đ nh n đế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng định ự phát triển khôngc s lăn c a bánh xe d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaongkhi quay vòng thì h th ng lái ph i đ m b o m i quan h sau đây c a góc quayủa ô tô ngày càng được khẳng địnhbánh xe d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong bên ngoài và bên trong so v i t m quay vòng Theo giáo trínhớc ta, nhu cầu về giao ầu về giaotính toán và thi t k ô tô ta có:ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

B Cotg Cotg

L

   Trong đó:

 : là góc quay c a bánh xe d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong ngoài

 : là góc quay bánh xe d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong trong

B : kho ng cách c a tân tr đ ngủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ức là khe hở trong

L : là chi u dài c s c a xeền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định

T bi u th c trên đ bánh xe d n hển được người và hàng hóa trên nhiều ức là khe hở trong ển được người và hàng hóa trên nhiều ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong lăn mà không b trịnh ược khẳng địnht lê trong quátrình quay vòng thì hi u s cotg c a góc quay c a bánh xe bên ngoài và bên trongủa ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định

ph i luôn là m t h ng sộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các

1.4.2 Xây d ng đ ực ường cong đặc tính hình thang lái ng cong đ c tính hình thang lái ặc tính hình thang lái

* Xây d ng đự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung cong đ c tính hình thang lái lý thuy tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Trên h tr c t a đ ta xác đ nh đục đích sử dụng khác nhau ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ười và hàng hóa trên nhiềung cong lý thuy t theo quan h ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao  = f(,)

Ta có:

B Cotg Cotg

L

  Hay:

Cotgβ = Cotgα + B0

L = Cotgα + 14503350

ng v i các giá tr c a góc 0

Ứng với các giá trị của góc 0 ớc ta, nhu cầu về giao ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định 0, 50, , 450 ta l n lầu về giao ược khẳng địnht có các giá tr tịnh ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung ngức là khe hở trong

c a góc ủa ô tô ngày càng được khẳng định  Các giá tr này định ược khẳng địnhc l p trong b ng sau đây:

B ng 2: Giá tr đ ải tiến ị đường đặc tính lái lý thuyết ường đặc tính lái lý thuyết ng đ c tính lái lý thuy t ặc tính lái lý thuyết ết kế cải tiến

* Xây d ng đự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung cong đ c tính hình thang lái th c t :ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Đ xây d ng đển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung cong đ c tính hình thang lái th c t ta ph i xây d ngự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ự phát triển không

được khẳng địnhc đười và hàng hóa trên nhiềung cong bi u th hàm s ển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh  = f(,) Theo m i quan h này thì n u bi tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

trước ta, nhu cầu về giaoc m t góc ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều  nào đó ng v i m t giá tr c a góc ức là khe hở trong ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định  thì ta có m t giá tr c a góc ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định 

 - Góc quay c a tr c bánh xe d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong bên ngoài

 - Góc quay c a tr c bánh xe d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong bên trong

 - Góc t o b i đòn bên hình thang lái v i phạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung d cọng của ô tô ngày càng được khẳng định

m – chi u dài đòn bên = 190 (mm)bên hình thang láiền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

n – chi u dài đòn ngang hình thang lái n = 1290 (mm).ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Ta xây d ng các đự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung đ c tính hình thang lái th c t ng v i m i giá tr c aự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ức là khe hở trong ớc ta, nhu cầu về giao ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng địnhgóc  = (00, 50, , 450) ta l y gócất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một  theo xe thi t k ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao  = 160

B ng 3: Giá tr đ ải tiến ị đường đặc tính lái lý thuyết ường đặc tính lái lý thuyết ng cong lái th c t ực lái ết kế cải tiến

21.75

0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 0

5 10 15 20 25 30 35 40

ĐỒ T H Ị Đ ẶC T ÍN H Đ Ộ NG H Ọ C H ÌNH TH A NG L Á I

Lý thuyết θ=15 Thực tế θ=17 θ=18

α

Hình 1.4 Đ c tính hình thang lái ặc tính hình thang lái

Nh n th y r ng đ sai l ch gi a góc quay vòng th c t và góc quay vòng lýất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaothuy t đ u nh h n 1,5ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều 0 trong ph m vi có th quay vòng c a bánh xe d n hạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong

do đó các thông s c a hình thang lái th a mãnủa ô tô ngày càng được khẳng định ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên,

V i xe thi t k là xe t i nên t s truy n n m trong kho ng 16 ớc ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các  32 Vì ta

ch n iọng của ô tô ngày càng được khẳng định dđ = 1 cho nên ig = 20,5 t c là khi góc quay l n nh t c a bánh xe d n hức là khe hở trong ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong là

370 thì góc quay c a vành tay lái là 760ủa ô tô ngày càng được khẳng định 0

Th i gian quay vòng tay lái là th i gian mà ngời và hàng hóa trên nhiều ời và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềui lái ph i quay vành tay lái t

v trí t n cùng bên trái sang t n cùng bên ph i t c là quay vành tay lái đi m t góc làịnh ức là khe hở trong ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

760  2 = 15200

N u ngế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềui lái đánh lái v i v n t c 1,5(v/s) thì th i gian quay vòng là:ớc ta, nhu cầu về giao ời và hàng hóa trên nhiều

0 0

1520

2,81( )1,5.360

1.5 T s truy n h th ng lái ỷ số truyền hệ thống lái ố xe hyundai 2,5 T ều Sỹ Nam ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T

1.5.1 T s truy n c c u lái ỷ số truyền hệ thống lái ố xe hyundai 2,5 T ều Sỹ Nam ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái

Hình 1.5 T s truy n c c u lái ỷ số truyền hệ thống lái ố xe hyundai 2,5 T ều Sỹ Nam ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái

T s truy n c c u lái ic là t s gi a góc quay c a bánh lái và góc quay c aỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ủa ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng địnhđòn quay đ ng ức là khe hở trong

T s truy n c a c c u lái đ m b o tăng mômen t vành lái đ n các bánh xeỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong T s truy n l n sẽ gi m l c đánh lái nh ng ngỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ư ười và hàng hóa trên nhiềui lái ph i quay vôlăng nhi u h n khi quay vòng.ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

V n đ ch n t s truy n c a c c u lái trên c s ng v i 1 đ n 2 vòng quayất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ức là khe hở trong ớc ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

c a vô lăng thì bánh xe ph i quay đủa ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhc t i đa t 350 đ n 45ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao 0 t v trí trung gian trịnh ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

đi Trong ph m vi góc quay ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao   /2 thì t s truy n c a c c u lái có giá tr c c đ iỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ịnh ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

đ m b o chính xác cao trong khi lái ôtô trên đười và hàng hóa trên nhiềung th ng v i t c đ cao và giúp láiẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

nh nhàng vì đa s th i gian lái là quay vành lái m t góc nh quanh v trí trung gian.% ời và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ịnhNgoài vi c lái nh ra, c c u lái có t s truy n thay đ i theo qui lu t nh th sẽ% ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ổ biến, đặc biệt là ư ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

gi m nh hưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong c a nh ng va đ p t bánh d n hủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong lên vành lái

Khi  > /2 thì ic gi m r t nhanh, hai rìa c a đ th thì ic h u nh khôngất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ịnh ầu về giao ưthay đ i đo n này khi quay vành lái m t góc nh thì bánh d n hổ biến, đặc biệt là Ở những năm 2002 với sự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong quay m tộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềugóc l n giúp kh năng quay vòng c a ôtô t t h n ớc ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

1.5.2 T s truy n d n đ ng lái ỷ số truyền hệ thống lái ố xe hyundai 2,5 T ều Sỹ Nam ẫn động lái ộ phận chính của hệ thống lái

T s truy n này ph thu c vào kích thỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ước ta, nhu cầu về giaoc và quan h c a các cánh tay đòn.ủa ô tô ngày càng được khẳng địnhTrong quá trình bánh xe d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong quay vòng giá tr c a các cánh tay đòn sẽ thayịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định

đ i Trong các k t c u hi n nay id thay đ i không nhi u l m: iổ biến, đặc biệt là ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ổ biến, đặc biệt là ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao $ d = 0,9  1,2

c

d i d

1.5.3 T s truy n c a c h th ng lái ỷ số truyền hệ thống lái ố xe hyundai 2,5 T ều Sỹ Nam ủa hệ thống lái ải HD65 ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T

Là t s gi a t ng l c c n quay vòng tác d ng lên bánh xe d n hỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ổ biến, đặc biệt là ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong và l cự phát triển không

đ t lên vành lái c n thi t đ kh c ph c l c c n quay vòng ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều $ ục đích sử dụng khác nhau ự phát triển không

c l l

p i p

Mc : momen c n quay vòng c a bánh xeủa ô tô ngày càng được khẳng định

c: cánh tay đòn quay vòng t c là kho ng cash t tâm m t t a c a l p đ nức là khe hở trong ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

đười và hàng hóa trên nhiềung tr c đ ng kéo dài.ục đích sử dụng khác nhau ức là khe hở trong

M1 : Momen lái đ t lên vành tay lái

r: bán kính vành tay lái

.

c l

l

M r i

c M



Bán kính vành tay lái da s ôtô hi n nay là 200 ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao  250mm và t s truy n gócỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

ig không vược khẳng địnht quá 25 vì v y il không được khẳng định ớc ta, nhu cầu về giaoc l n quá, il hi n nay ch n trong kho ngọng của ô tô ngày càng được khẳng định

t 10  30

1.5.4 Hi u su t thu n ệ thống lái không có trợ lực ấu lái ận chính của hệ thống lái

Hi u su t thu n là hi u su t tính theo l c truy n t trên tr c lái xu ng Hi uất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau

su t thu n càng cao thì lái càng nh Khi thi t k h th ng lái yêu c u ph i hi uất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một % ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ầu về giao

su t thu n cao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

1.5.5 Hi u su t ngh ch ệ thống lái không có trợ lực ấu lái ịch

Hi u su t ngh ch là hi u su t tính theo l c truy n t đòn quay đ ng lên tr cất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ịnh ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ức là khe hở trong ục đích sử dụng khác nhau.lái N u hi u su t ngh ch r t bé thì các l c va đ p tác d ng lên h th ng chuy nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ịnh ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ển được người và hàng hóa trên nhiều

đ ng c a ôtô sẽ không truy n đ n bánh lái động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc vì chúng b tri t tiêu b i ma sátịnh ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaotrong c c u lái Nh ng không th đ a hi u su t ngh ch xu ng th p quá vì khi đóơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ư ển được người và hàng hóa trên nhiều ư ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ịnh ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtbánh lái xẽ không t tr l i đự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc v v trí ban đ u dền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ầu về giao ước ta, nhu cầu về giaoi tác d ng c a mômen nục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ổ biến, đặc biệt là

đ nh ịnh

1.6 Ki m tra b n h th ng lái cũ c a xe hyundai 2,5 t n ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ều Sỹ Nam ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T ủa hệ thống lái ấu lái

1.6.1 Xác đ nh ch đ t i tr ng P ịch ế độ tải trọng P ộ phận chính của hệ thống lái ải HD65 ọc quay vòng của hình thang lái lmax

- L c tác d ng lên vành lái c a ôtô sẽ đ t giá tr c c đ i khi ta quay vòng ôtôự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

t i ch v i đi u ki n xe ôtô ch đ t i và đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao , ớc ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung xá có h s c n lăn và h s bámngang là l n nh t ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

- Lúc đó, mômen c n quay vòng trên t i các bánh xe d n hạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong sẽ b ng t ngằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ổ biến, đặc biệt là

s mômen c n chuy n đ ng Mển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều 1, mômen c n do các bánh xe trược khẳng địnht lê trên đười và hàng hóa trên nhiềung M2,

và mômen c n thi t đ làm n đ nh d n hầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ổ biến, đặc biệt là ịnh ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong M3, do các góc đ t bánh xe d nạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo

hước ta, nhu cầu về giaong t o nên.ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Mômen c n lăn:

M1 = Gbx.f.aTrong đó:

+ Gbx : t i tác d ng lên m t bánh xe d n hục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong

t

B  B r tg

Trong đó:

Bt : chiều rộng vết trước Bt = 1665 (mm);

B : khoảng cách giữa hai trụ đứng cầu dẫn hướng B = 1450 (mm);

r : bán kính tự do của bánh xe Lốp áp suất cao

Khi có l c ngang Y tác d ng lên bánh xe, do s đàn h i bên c a l p, di n tíchự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ự phát triển không ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định

ti p xúc gi a l p v i m t đế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung sẽ b quay tịnh ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung đ i v i m t ph ng bánh xeớc ta, nhu cầu về giao ẳng định

- Đi m đ t c a l c ngang Y sẽ d ch chuy n m t đo n x nào đó phía sau đ i v iển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không ịnh ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao

tr c bánh xe Th a nh n x = 1/4 chi u dài c a b m t ti p xúc gi a l p v i đục đích sử dụng khác nhau ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung

Đ làm n đ nh các bánh xe d n hển được người và hàng hóa trên nhiều ổ biến, đặc biệt là ịnh ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong người và hàng hóa trên nhiềui ta làm các góc đ t bánh xe:: góc nghiêng c a tr quay đ ng trong m t ph ng ngang c a xe;

β: góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe; ủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ức là khe hở trong ẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định

γ: góc nghiêng c a tr quay đ ng trong m t ph ng d c c a xe;ủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ức là khe hở trong ẳng định ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định

δ: góc l ch c a v t ti p xúc c a l p v i m t đủa ô tô ngày càng được khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung so v i m t ph ng gi a c aớc ta, nhu cầu về giao ẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng địnhbánh xe

α: góc doãng của bánh xe dẫn hướng; ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giao

γ c: góc ch m c a bánh xe d n hục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong

T t c các góc này đ làm n đ nh cho h th ng lái nh ng chúng làm xu tất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều ổ biến, đặc biệt là ịnh ư ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

hi n mô men c n M3, vi c tính toán mô men này tươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung đ i ph c t p Trong tínhức là khe hở trong ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaotoán giá tr mô men c n Mịnh 3 được khẳng địnhc k đ n b i h s .ển được người và hàng hóa trên nhiều ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao χ

i - t s truy n c a c c u lái, iỉ tiêu ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một  = 20,5

id : t s truy n c a d n đ ng lái, iỉ tiêu ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều d = 1

t : hi u su t thu n c a c c u lái, ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một t = 0,7

PLmax = 1020.0,2.20,5.1 0,71 = 355 (N)

K t lu n: v y l c c c đ i đ t lên vành lái Pế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ự phát triển không ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao lmax < [Pl] = 500 (N).

1.6.2 Ki m tra b n tr c lái ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ều Sỹ Nam ụng, phân loại, yêu cầu

Kích thước ta, nhu cầu về giaoc tr c lái: ục đích sử dụng khác nhau

- Đười và hàng hóa trên nhiềung kính trong: Dtl = 30 (mm)

- Đười và hàng hóa trên nhiềung kính ngoài: dtl = 17 (mm)

t d v

c

i i R

M





Hình 1.8 Tr c lái ụng, phân loại, yêu cầu

Tr c lái đục đích sử dụng khác nhau ược khẳng địnhc làm b ng ng thép, v t li u làm tr c lái là thép 35, không nhi tằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ục đích sử dụng khác nhau.luy n, có ng su t ti p xúc cho phép: [ức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao x] = 50  80 MN/m2

ng su t xo n do l c trên vành lái sinh ra:

Ứng với các giá trị của góc 0 ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một $ ự phát triển không

K t lu n: v y tr c lái đ m b o đ b n.ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

1.6.3 Ki m tra b n c c u lái tr c vít – con lăn ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ều Sỹ Nam ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái ụng, phân loại, yêu cầu

T : là lực chiều trục tác dụng lên răng trục vít, độ lớn:

W

R P

tl

4 tl

4 tlD

d

D 



tg r

R P

1

v max l

 : góc nghiêng của đường ren trục vít,

r1 : bán kính vòng chia của trục vít, r1 = 53,91 (mm)

r2: bán kính vòng chia của con lăn, r2 = 16,15 (mm)

1 : góc cung tiếp xúc của trục vít với con lăn, 1 = 700

2 : góc cung tiếp xúc của con lăn với trục vít, 2 = 840

5

5,46

10 1

1,0.01855,0

7,93

610.72,942

13,50512



1.6.4 Ki m tra đòn quay đ ng ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ứng

Khi quay vành lái, tr c đòn quay đ ng ch u mômen l n nh t so v i t t c cácục đích sử dụng khác nhau ức là khe hở trong ịnh ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtchi ti t c a h th ng lái L c c n quay vòng c a các bánh xe d n hế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaongph thu cục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềuvào ph n tr ng lầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhng c a xe đ t lên tr c trủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ước ta, nhu cầu về giaoc, kích thước ta, nhu cầu về giaoc l p, bánh xe quay vòng

và nhi u nhân nhân t khác, vì v y mômen truy n t c c u lái t i cam quay bánhền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao

xe d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung sẽ khác nhau đ i v i nh ng xe khác nhau.ớc ta, nhu cầu về giao

Đòn quay được khẳng địnhc n i v i d n đ ng lái nh các kh p c u và n i v i tr c c c uớc ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ời và hàng hóa trên nhiều ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtlái b ng then hoa hình tam giác.ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các

V t li u làm ch t o đòn quay đ ng là thép 35X, có ng su t u n cho phép:ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ức là khe hở trong ức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một[u] = 700 (MN/m2),

ng su t xo n cho phép [

Ứng với các giá trị của góc 0 ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một $ ] = 80 (MN/m2)

S đ tính toán đòn quay đ ng:ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ức là khe hở trong

- Chi u dài: Lền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao 1 = 200 (mm)

- Kho ng cách t đi m đ t l c t i tâm ch t c u đ n ti t di n nguy hi m I-I: lển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều 1

= 155 (mm)

- Ti t di n tính toán: hình elíp có kích thế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ước ta, nhu cầu về giaoc:a1= 35 (mm);b1 = 20(mm).

- Cánh tay đòn c a đòn quay b xo n của ô tô ngày càng được khẳng định ịnh $ 1 = 31 (mm)

L c c c đ i tác d ng lên đòn kéo d c thự phát triển không ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung không vược khẳng địnht quá 1/2 tr ng lọng của ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhng

tác d ng lên m t bánh xe d n hục đích sử dụng khác nhau ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong: Q1  , do đó ta sẽ ch n l c Qọng của ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không 1 l n h nớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềutrong hai l c tính theo các công th c dự phát triển không ức là khe hở trong ước ta, nhu cầu về giaoi đây đ tính toán:ển được người và hàng hóa trên nhiều

Gbx =

Vậy đòn quay đứng thoả mãn điều kiện bên uốn

*Kiểm tra bền đòn quay đứng theo xoắn:

Đòn quay đứng bị xoắn do mômen Q1.c1 gây nên

=

5094.0, 0313,14.0,35.0,004

 < []

Vậy đòn quay đảm bảo độ bền xoắn

Kết luận: đòn quay đứng đảm bảo bền

1.6.5 Kiểm tra bền các thanh kéo

Đòn kéo dọc chịu lực kéo nén dưới tác dụng của lực Q đã tính ở trên và có trị số là6750(N) Đòn kéo dọc có tiết diện tròn rỗng đường kính ngoài là 25 (mm) và đường kínhtrong là 17 (mm)

Ứng suất kéo nén được tính theo công thức:

.iR

16

b a

c Q W

M

2 1 1

1 1 x

x

π

σ n = 263,76750 = 25,6 (MPa)

Hình 1.10: Tiết diện thanh kéo

Đòn kéo dọc được chế tạo từ thép CT30 có:

[σ¿¿n]¿= 40 (MPa) Tính ổn định của thanh kéo dọc bằng cách tìm lực tới hạn Pth:

2 min 2

th

E J P

E : mô đun đàn hồi khi kéo E = 2.105 (MPa);

μ: hệ số liên kết với khớp cầu μ = 1;

l : chiều dài thanh kéo dọc l =720 (mm);

Jmin : mô men quán tính tiết diện thanh ta có:

D là đường kính ngoài thanh kéo dọc D = 25 (mm);

d là đường kính trong thanh kéo dọc d = 17 (mm)

Hình 1.11: S đ l c tác d ng ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ồ hệ thống lái không có trợ lực ực ụng, phân loại, yêu cầu

e

c m G e

c P

N  p  bx p 

Đòn kéo ngang được tính theo sức bền kéo nén, ổn định của thanh kéo dọc Thanhkéo dọc chịu nén dưới tác dụng của lực N, lực N là lớn nhất khi lực phanh sinh ra là lớnnhất Lực phanh Ppmax lớn nhất được tính theo công thức:

pmax 1p 1

P = m G 

Trong đó:

G1 : tải trọng đặt lên cầu trước trong trạng thái tĩnh G1 = 13500 (N);

m1p : hệ số phân bố lại tải trọng lên cầu trước khi phanh m1p = 1,4;

φ: hệ số bám giữa lốp và mặt đường φ = 0,75

Ppmax = 1,4.13500.0.75 = 14175 (N)Lực tác dụng lên đòn ngang được tính theo công thức:

c, e là các kích thước trên hình vẽ với e = 130 (mm), c =

B t−B

2 =

1665 14502



= 107,5(mm)

Vậy nên:

N = 14175.107,5

Đòn kéo ngang được chế tạo bằng thép ống CT30 có:

[b] = 35 (MPa)Với hệ số dự trữ bền ổn định n = 2 ta có:

[b] = 17,5 (MPa)Ứng suất nén của đòn kéo ngang:

n t

N F

Đường kính ngoài của đòn kéo ngang D = 30 (mm);

Đường kính trong của đòn kéo ngang d = 20 (mm)

E: mô đun đàn hồi khi kéo E = 2.105 (MPa);

Jt: mô men quán tính của tiết diện đòn kéo

Jt =

3,14.( )64

l: chiều dài đòn kéo ngang l = 1290 (mm)

Vậy đòn kéo ngang đảm bảo độ bền và ổ định

1.6.6 Ki m tra đòn bên ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái

Kích thước ta, nhu cầu về giaoc

- Chi u dài đòn bên: m = 155 (mm)ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

- Ti t di n tính toán hình ch nh t:ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Hình 1.12 Ti t di n đòn bên ế độ tải trọng P ệ thống lái không có trợ lực

Đ đ m b o an toàn và tính n đ nh c a quá trình làm vi c, đòn bên đển được người và hàng hóa trên nhiều ổ biến, đặc biệt là ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhclàm b ng thép 20X, có ng su t u n cho phép: [ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một u] = 200 (MN/m2)

Theo tài li u chuyên ngành, l y h s an toàn n =1,5 ,ta có:ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

5,1

 σ

Đòn bên c a d n đ ng lái ch y u ch u ng su t u n Do v y ta tính theoủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

đi u ki n b n u n Đòn bên ch u l c l n nh t khi phanh - chính là l c d c N.ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không ọng của ô tô ngày càng được khẳng định

Mômen u n tác d ng lên đòn bên đục đích sử dụng khác nhau ược khẳng địnhc xác đ nh theo công th c sau:ịnh ức là khe hở trong

Ta tính ng su t t i ti t di n nguy hi m nh t là t i ch giao nhau gi a haiức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ,

ti t di n c a c u trế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ước ta, nhu cầu về giaoc và đòn bên

u

u u

W

M

σ Trong đó:

4 2 4

1168,1

5,1.10 ( / )

W 5,1.10

u u u

V y đòn bên tho mãn đi u ki n b n u n.ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

1.6.7 Ki m tra b n rotuyn ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ều Sỹ Nam

Kích thước ta, nhu cầu về giaoc:

- Kho ng cách t tâm c u đ n v trí ngàm: eầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh N = 23 (mm).

- Đười và hàng hóa trên nhiềung kính t i v trí ngàm tính toán: dạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh N = 18 (mm).

- Đười và hàng hóa trên nhiềung kính c u rôtuyn: Dầu về giao c = 28 (mm)

- Đười và hàng hóa trên nhiềung kính b m t tỳ v i đ m rôtuyn: k = 16 (mm)ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao

V t li u:tr c u đục đích sử dụng khác nhau ầu về giao ược khẳng địnhc ch t o b ng thép xêmăngtít hoá 15HMế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các

- Ứng với các giá trị của góc 0ng su t chèn d p cho phép là: ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một  cd

- Ứng với các giá trị của góc 0ng su t u n cho phép t i v trí ngàm: ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh  u

- ng su t c t cho phép t i v trí ngàm: Ứng với các giá trị của góc 0 ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một $ ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh   

L c tác d ng lên kh p c u l n nh t chính là l c c c đ i tác d ng lên đòn kéoự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không ự phát triển không ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau.ngang : N = 7994,47 (N)

S đ l c tác d ng:ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau

Trong đó:

Fc – di n tích ti p xúc gi a m t c u và đ m rôtuyn ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ầu về giao

Trong th c t làm vi c, di n tích làm vi c chi m ức là khe hở trong ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

2

3 b m t c a kh p c u, nênền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao

b m t ch u l c ti p xúc chi m ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

2 1 1

3 2  3 b m t kh p c u.ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao

Ta có:

2 c

cd 31,42(MN/m )

028,0.14,3.31

47,7994

σ

,

V y ch t c u tho mãn đi u ki n chèn d p t i b m t làm vi c.ầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

*Ki m tra theo đ b n c t:ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao $

Ki m tra rôtuyn t i v trí ngàm.ển được người và hàng hóa trên nhiều ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh

2 c c



Suy ra:

)m/MN(272,274

028,0.14,3

8,6939F

 c < []  kh p c u tho mãn đi u ki n c t t i ti t di n nguy hi m nh t.ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao $ ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

K t lu n: Kh p c u đ b n trong quá trình làm vi c.ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

1.7 L a ch n ph ực ọc quay vòng của hình thang lái ươ đồ hệ thống lái không có trợ lực ng án c i ti n ải HD65 ế độ tải trọng P

1.7.1 u đi m và nh Ư ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ượ lực c đi m c a h th ng lái cũ ểm tra động lực học quay vòng của hình thang lái ủa hệ thống lái ệ thống lái không có trợ lực ố xe hyundai 2,5 T

* u đi m Ưu điểm ển được người và hàng hóa trên nhiều

- H th ng lái c khí đ n gi n D dàng và thu n ti n cho công vi c b o dơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ễ dàng tháo lắp ưỡng , sửa chữa hệ thống lái ng

- H th ng lái cũ đ m b o đ ng h c quay vòngộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ọng của ô tô ngày càng được khẳng định

- Các chi ti t c a h th ng lái đ n gi nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- C c u lái gi m b t đơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc ma sát

* Nhược khẳng địnhc đi m ển được người và hàng hóa trên nhiều

- L c đánh lái khá l n, gây khó khăn cho ngự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềui đi u khi n xe thền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềung xuyên đitrong đi u ki n đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung x u sẽ làm ngất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ười và hàng hóa trên nhiềui lái nhanh chóng c m th y m t m i, nhất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên,

hưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong x u đ n vi c đi u khi n, làm gi m an toàn khi xe chuy n d ngất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Khi xe g p s c , bánh xe n l p ngự phát triển không ổ biến, đặc biệt là ười và hàng hóa trên nhiềui lái sẽ không đi u khi n đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc hước ta, nhu cầu về giaongchuy n đ ng c a xe theo ý mu n, gây nguy hi m đ n tính m ng và tài s n.ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ển được người và hàng hóa trên nhiều ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

- Hi u su t ngh ch c a c c u lái trung bình, do đó nh ng va đ p t m tất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ịnh ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

đười và hàng hóa trên nhiềung được khẳng địnhc truy n lên vành lái, làm nh hền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giaong đ n vi c đi u khi nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều

1.7.2 H ước xe cơ bản ng c i ti n ải HD65 ế độ tải trọng P

* C c u lái cũ là c c u lái lo i tr c vít con lăn, khi ho t đ ng ma sát sinh raơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ục đích sử dụng khác nhau ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềulàm gi m tu i th c a h th ng lái, vì v y c n c i ti n c c u láiổ biến, đặc biệt là ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

* Công d ng và s c n thi t c a h th ng tr l c lái:ục đích sử dụng khác nhau ự phát triển không ầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ợc khẳng định ự phát triển không

Tr l c c a h th ng lái có tác d ng gi m nh cợc khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ục đích sử dụng khác nhau % ười và hàng hóa trên nhiềung đ lao đ ng c a ngộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềuilái, gi m m t m i khi xe ho t đ ng trên đỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềung dài Đ c bi t trên xe có t c đ cao,ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

tr l c lái còn nh m nâng cao tính an toàn chuy n đ ng khi xe có s c bánh xeợc khẳng định ự phát triển không ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

nh n l p, h t khí nén trong l p và gi m va đ p truy n t bánh xe lên vành tay lái.ư ổ biến, đặc biệt là ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

Đ c i thi n tính êm d u chuy n đ ng, ph n l n các xe hi n đ i đ u dùng l pển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

b n r ng, áp su t th p đ tăng di n tích ti p xúc v i m t động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ển được người và hàng hóa trên nhiều ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung K t qu là c nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ầu về giao

m t l c lái l n h n.ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

L c lái có th gi m b ng cách tăng t s truy n c a c c u lái Tuy nhiên vi cự phát triển không ển được người và hàng hóa trên nhiều ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

đó l i đòi h i ph i quay vô lăng nhi u h n khi xe quay vòng d n đ n không thạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều

th c hi n đự phát triển không ược khẳng địnhc vi c quay vòng

*K t lu nế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao : Hước ta, nhu cầu về giaong c i ti n là b trí thêm h th ng tr l c lái và thay th cế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

c u lái cũ thành c c u lái m i cho h th ng lái.ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ớc ta, nhu cầu về giao

1.7.3 Các ph ươ đồ hệ thống lái không có trợ lực ng án c i ti n ải HD65 ế độ tải trọng P

* Các c c u lái thơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ười và hàng hóa trên nhiềung được khẳng địnhc dùng nh :ư

- C c u lái thanh răng bánh răngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

- C c u lái tr c vít, ê cu, thanh răng, cung răngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau

* Hi n nay trên ôtô có các lo i tr l c lái thông d ng sau:ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau

- Tr l c đi nợc khẳng định ự phát triển không

- Tr l c khí nénợc khẳng định ự phát triển không

- Tr l c th y l cợc khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không

1.7.4 Phân tích các ph ươ đồ hệ thống lái không có trợ lực ng án l a ch n ực ọc quay vòng của hình thang lái

1.7.4.1 Các yêu c u c a tr l c ầu của trợ lực ủa trợ lực ợ lực lái ực lái

- N u có h h ng x y ra làm ng ng vi c c p d u t b m đ n c c u lái thìế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ư ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ư ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

người và hàng hóa trên nhiềui lái có th lái đển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc xe mà không c n t i tr l c lái Ngay c khi b m d u c aầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định

tr l c lái không làm vi c hay có rò r (đ t) các đợc khẳng định ự phát triển không ỉ tiêu ức là khe hở trong ười và hàng hóa trên nhiềung ng c a h th ng c a tr l của ô tô ngày càng được khẳng định ủa ô tô ngày càng được khẳng định ợc khẳng định ự phát triển khônglái, d n đ n đẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung ng hoàn toàn m t tác d ng thì ngất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ục đích sử dụng khác nhau ười và hàng hóa trên nhiềui lái v n ph i đ m b oẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo

đi u khi n đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc xe nh ng v i m t l c lái l n h n ư ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Đ m b o l c lái thích h p : Công d ng chính c a tr l c lái là gi m l c láiự phát triển không ợc khẳng định ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ợc khẳng định ự phát triển không ự phát triển không

đ ng th i đó là m t c c u an toàn, m c đ gi m l c lái ph i phù h p v i t ngồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ời và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ức là khe hở trong ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ợc khẳng định ớc ta, nhu cầu về giao

đi u ki n chuy n đ ng c a xe Nói chung, c n l c lái l n khi xe đ ng yên hay chayền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ầu về giao ự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao ức là khe hở trong

ch m, t c đ trung bình c n l c lái nh h n và l c lái gi m d n khi t c đ tăng ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao ự phát triển không ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Ch c n l c lái nh khi t c đ xe cao vì ma sát gi a bánh xe và m t đỉ tiêu ầu về giao ự phát triển không ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềung

gi m Nói cách khác ph i đ t đạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng định ự phát triển khôngc l c lái phù h p b t kỳ d i t c đ nào và cùngợc khẳng định ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềulúc đó “c m giác đười và hàng hóa trên nhiềung” ph i được khẳng địnhc truy n t i ngền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềui lái

Đ đ m b o đển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng định ự phát triển khôngc l c lái thích h p, trên các xe hi n đ i đợc khẳng định ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhc trang b nh ngịnhthi t b d c bi t đi kèm v i tr l c lái trên b m ho c van đi n t nh : ki u c mế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ịnh ớc ta, nhu cầu về giao ợc khẳng định ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ư ển được người và hàng hóa trên nhiều

bi n t c đ xe, ki u c m bi n t c đ đ ng c (RPM) ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ển được người và hàng hóa trên nhiều ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Kh c ph c hi n t$ ục đích sử dụng khác nhau ược khẳng địnhng t cự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung hoá khi ôtô vược khẳng địnht qua ch lõm , đ, ười và hàng hóa trên nhiềung x u ,ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

có kh năng cười và hàng hóa trên nhiềung hoá lúc l p xe b h ng, đ khi đó ngịnh ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ển được người và hàng hóa trên nhiều ười và hàng hóa trên nhiềui lái v a phanh ng t, v a

gi được khẳng địnhc hước ta, nhu cầu về giaong chuy n đ ng ban đ u c a xe ển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định

- Th i gian tác đ ng c a cời và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá ph i là t i thi u.ển được người và hàng hóa trên nhiều

1.7.4.2 Ch n lo i tr l c ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang ại theo cơ cấu lái ợ lực lái ực lái

- Tr l c đi n ít khi dùng trên xe t i ph n l n s d ng trên xe conợc khẳng định ự phát triển không ầu về giao ớc ta, nhu cầu về giao ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau

- Tr l c c khí ch dùng cho xe t i h ng n ngợc khẳng định ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ỉ tiêu ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

- Nh v y v i xe t i huyndai 2,5 t n ta sẽ dùng tr l c th y l cư ớc ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ợc khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không

Các u đi m khi s d ng tr l c th y l c là:ư ển được người và hàng hóa trên nhiều ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ợc khẳng định ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không

- Có áp su t trong h th ng thu l c l n: p = 4ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao  10 (MN/cm2) nên gi m được khẳng địnhckích thước ta, nhu cầu về giaoc và tr ng lọng của ô tô ngày càng được khẳng định ược khẳng địnhng xilanh l c ự phát triển không

- Tác d ng c a b tr l c nhanh, th i gian ch m tác d ng c a b tr l cục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ợc khẳng định ự phát triển không ời và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ợc khẳng định ự phát triển khôngkhông ch m quá 0,020,04 (giây) nh v n t c truy n áp su t trong ch t l ngời và hàng hóa trên nhiều ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên,nhanh

- Gi m được khẳng địnhc va đ p trong truy n d n thu l c do m t đền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ự phát triển không ười và hàng hóa trên nhiềung không b ngằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các

ph ng nên ngẳng định ười và hàng hóa trên nhiềui lái đ m tỡng , sửa chữa hệ thống lái

- Hi u su t làm vi c c a b tr l c thu l c cao và hi u qu tác d ngất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ợc khẳng định ự phát triển không ỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau l nớc ta, nhu cầu về giao

1.7.4.3 Ch n ph ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang ươ cấu lái ng án b trí tr l c ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’ ợ lực lái ực lái

Tuỳ thu c vào vi c s p x p các b ph n c a tr l c lái vào h th ng lái mà cóộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều $ ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ợc khẳng định ự phát triển không

th chia ra nh sau :ển được người và hàng hóa trên nhiều ư

+ Van phân ph i, xy lanh l c đ t chung trong c c u lái.ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

+ Van phân ph i n m trong c c u lái, xy lanh l c đ t riêng ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ự phát triển không

+ Van phân ph i, xy lanh l c đ t thành c m riêng ,c c u lái n m riêng.ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các+ Xy lanh l c, van phân ph i và c c u lái riêng bi t nhau.ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

* Phươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án 1: Van phân ph i, xy lanh l c và c c u lái đ t riêng nhauự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

S đ b trí:ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực

Hình 1.14: Van phân ph i , xy lanh l c và c c u lái đ t riêng nhau ố xe hyundai 2,5 T ực ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái ặc tính hình thang lái

1 Van phân ph i 2.Thanh kéo d c 3 Đòn quay ngang 4 C c u lái ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’ ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang ơ cấu lái ấn’

5 C u tr ầu của trợ lực ư c c a bánh xe d n h ủa trợ lực ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 6,9,10 Hình thang lái 7 Tr c lái ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

8 Vành tay lái 11 Bánh xe d n h ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 12 Tr c quay 13 Xy lanh l c ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng ực lái

u đi m

Ưu điểm ển được người và hàng hóa trên nhiều

- V i phớc ta, nhu cầu về giao ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án b trí này có th s d ng đển được người và hàng hóa trên nhiều ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ược khẳng địnhc nhi u lo i c c u lái khácền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtnhau, d dàng b trí xilanh l c, công su t c a cễ dàng tháo lắp ự phát triển không ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá d dàng thay đ i do xilanhễ dàng tháo lắp ổ biến, đặc biệt là

l c có th đự phát triển không ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc n i v i m t khâu b t kỳ nào c a d n đ ng lái.ớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

- Gi m t i cho c c u lái kh i l c tác d ng c a cơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá

Nhược khẳng địnhc đi m:ển được người và hàng hóa trên nhiều

- C n nhi u di n tích trong k t c u xeầu về giao ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

* Phươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án 2: Van phân ph i xi lanh l c đ t chung trong c c u láiự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

u đi m:

Ưu điểm ển được người và hàng hóa trên nhiều

G n gàng, t n ít đọng của ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung ng, đ ch m tác d ng nh , gi m động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ược khẳng địnhc va đ p truy nền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

t bánh xe lên vành lái Tránh được khẳng địnhc kh năng phát sinh dao đ ng c a các bánh xeộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định

d n hẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong do s không n đ nh đ ng l c c a cự phát triển không ổ biến, đặc biệt là ịnh ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá gây nên

Nhược khẳng địnhc đi m:ển được người và hàng hóa trên nhiều

C c u lái ph c t p, các chi ti t trong d n đ ng lái ch u ng su t bi n d ngơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ức là khe hở trong ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ức là khe hở trong ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

l n Do đó ph i tăng kh i lớc ta, nhu cầu về giao ược khẳng địnhng c a các chi ti t c a h th ng d n đ ng lái.ủa ô tô ngày càng được khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Hình 1.15: Van phân ph i xy lanh l c đ t trung c c u lái ố xe hyundai 2,5 T ực ặc tính hình thang lái ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái

1 Đòn quay đ ng 2.Thanh kéo d c 3 Đòn quay ngang ứng ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang

4.C c u lái xi lanh l c, van phân ph i ơ cấu lái ấn’ ực lái ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’

5 C u tr ầu của trợ lực ư c c a bánh xe d n h ủa trợ lực ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 6,9,10 Hình thang lái 7 Tr c lái ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

8 Vành tay lái 11 Bánh xe d n h ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 12 Tr c quay ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

* Phươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án 3: Van phân ph i và c c u lái đ t thành m t c m, tách bi t v iơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ớc ta, nhu cầu về giao

xy lanh l cự phát triển không

Van phân ph i được khẳng địnhc b trí chung v i c c u lái thành m t c m, xilanh l c đ tớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ự phát triển khôngriêng rẽ

u đi m:

Ưu điểm ển được người và hàng hóa trên nhiều

D b trí xilanh l c, c c u lái đễ dàng tháo lắp ự phát triển không ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ược khẳng địnhc gi m t i kh i l c tác d ng c a cỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá,công su t c a cất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá d dàng thay đ i do xilanh l c có th đễ dàng tháo lắp ổ biến, đặc biệt là ự phát triển không ển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng địnhc n i v i m tớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềukhâu b t kỳ nào c a d n đ ng lái.ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

Nhược khẳng địnhc đi m:ển được người và hàng hóa trên nhiều

Đòi h i ph i có chi u dài đỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung ng l n, đ ch m tác d ng l n h n phớc ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung

án 1

Hình 1.16: Van phân ph i và c c u lái đ t thành m t c m, tách bi t v i ố xe hyundai 2,5 T ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái ặc tính hình thang lái ộ phận chính của hệ thống lái ụng, phân loại, yêu cầu ệ thống lái không có trợ lực ớc xe cơ bản

1 C c u lái 2.Thanh kéo d c 3 Đòn quay ngang 4.Van phân ph i ơ cấu lái ấn’ ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’

5 C u tr ầu của trợ lực ư c c a bánh xe d n h ủa trợ lực ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư n 6,9,10 Hình thang lái 7 Tr c lái ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

8 Vành tay lái 11 Bánh xe d n h ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 12 Tr c quay 13 Xy lanh l c ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng ực lái

* Phươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án 4: Van phân ph i, xy lanh l c đ t thành m t c m, tách bi t v i cự phát triển không ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều

c u láiất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một

Van phân ph i và xilanh l c đự phát triển không ược khẳng địnhc đ t chung trong m t c m, c c u lái đ tộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtriêng rẽ.

u đi m:

Ưu điểm ển được người và hàng hóa trên nhiều

Cười và hàng hóa trên nhiềung hoá b trí theo ki u này cho phép s d ng đển được người và hàng hóa trên nhiều ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau ược khẳng địnhc nhi u lo i c c u láiền kinh tế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Mộtkhác nhau, c c u lái đơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ược khẳng địnhc gi m t i kh i l c tác d ng c a cỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ự phát triển không ục đích sử dụng khác nhau ủa ô tô ngày càng được khẳng định ười và hàng hóa trên nhiềung hoá

Nhược khẳng địnhc đi m:ển được người và hàng hóa trên nhiều

Khuynh hước ta, nhu cầu về giaong gây nên s dao đ ng c a các bánh xe d n hự phát triển không ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ủa ô tô ngày càng được khẳng định ẫn tận tình, chu đáo luôn sát sao chỉ bảo ước ta, nhu cầu về giaong cao h n haiơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao

phươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án trên Khi ph i tăng đười và hàng hóa trên nhiềung kính xilanh l c sẽ gây khó khăn l n cho vi cự phát triển không ớc ta, nhu cầu về giao

b trí cười và hàng hóa trên nhiềung hoá trên nh ng lo i xe có tính năng thông qua cao (s d ng l p cóạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ử dụng khác nhau ục đích sử dụng khác nhau.prôfin r ng) vì v trí gi a d m d c và bánh xe b h n ch Đ ch m tác d ng l nộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ịnh ầu về giao ọng của ô tô ngày càng được khẳng định ịnh ạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ục đích sử dụng khác nhau ớc ta, nhu cầu về giao

h n phơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ươ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềung án 1

Hình 1.17: Van phân ph i, xy lanh l c đ t thành m t c m, tách bi t v i ố xe hyundai 2,5 T ực ặc tính hình thang lái ộ phận chính của hệ thống lái ụng, phân loại, yêu cầu ệ thống lái không có trợ lực ớc xe cơ bản

c c u lái ơ đồ hệ thống lái không có trợ lực ấu lái

1 C c u lái 2.Thanh kéo d c 3 Đòn quay ngang ơ cấu lái ấn’ ọc 6.Hình thang lái 7 Đòn quay ngang

4 Xi lanh l c và van phân ph i ực lái ống lái cho xe Hyundai 2,5 tấn’

5 C u tr ầu của trợ lực ư c c a bánh xe d n h ủa trợ lực ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 6,9,10 Hình thang lái 7 Tr c lái ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

8 Vành tay lái 11 Bánh xe d n h ẫn hướng 6,9,10 Hình thang lái 7 Trục lái ư ng 12 Tr c quay ục lái 3 Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng

Xilanh l c c a b tr l c đ t chung m t v v i c c u lái Bu ng bên trái vàự phát triển không ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ợc khẳng định ự phát triển không ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ớc ta, nhu cầu về giao ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực

bu ng bên ph i c a xilanh l c đồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ủa ô tô ngày càng được khẳng định ự phát triển không ược khẳng địnhc n i v i các đớc ta, nhu cầu về giao ười và hàng hóa trên nhiềung d u c a b phân ph i đ tầu về giao ủa ô tô ngày càng được khẳng định ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiềungay trên tr c lái và g m có v , tr và van hình c u Trong v đ t nh ng tr ph nục đích sử dụng khác nhau ồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ục đích sử dụng khác nhau ầu về giao ỏ và trung bình có xu hướng tăng lên, ục đích sử dụng khác nhau

ức là khe hở trong ược khẳng định ời và hàng hóa trên nhiều ịnh ơ động cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ộng cao, vận chuyển được người và hàng hóa trên nhiều ược khẳng định ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao ằng nguồn năng lượng bên ngoài Trên các ự phát triển không ế đang tăng trưởng mạnh mẽ ở nước ta, nhu cầu về giao