THiết kế hệ thống lái trên xe tham khảo Toyota Camry 2.5G

THiết kế hệ thống lái ,trên xe tham khảo, Toyota Camry 2.5G

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA CƠ KHÍ

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE THAM KHẢO TOYOTA

CAMRY 2.5G

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

NHIỆM VỤ YÊU CẦU PHÂN LOẠI

Công dụng

-Dùng để thay đổi hướng

chuyển động của xe

-Giữ nguyên hướng

chuyển động thẳng cũng

như quay vòng xe khi cần

thiết

Yêu cầu

- Đảm bảo được động học quay vòng: các bánh xe lăn không trượt.

-Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng

-Đảm bảo khả năng quay vòng hẹp dễ dàng

-Đảm bảo lực lái thích hợp -Đảm bảo tỷ lệ thuận giữa góc quay vô lăng với góc quay bánh

xe dẫn hướng

Phân loại

-Theo số lượng bánh dẫn hướng

-Theo bố trí bánh lái -Theo kết cấu của cơ cấu lái

-Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của

bộ cường hóa

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

Cấu tạo chung

Hình1.1- Sơ đồ tổng quát hệ thống lái

1-Vành tay lái 5-Thanh kéo dọc

2-Trục lái 6-Đòn quay đứng

3-Cơ cấu lái 7-Hình thang lái

4-Đòn quay đứng

CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

ST

T

7 Khoảng cách giữa hai trụ đứng 1440 Mm

8 Khoảng cách giữa đòn ngang

và trụ trước

9 Kiểu lốp sử dụng 215/55R17

CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA TRỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

:

Phân tích phương án thiết kế

Phương án dẫn động lái

-Dẫn động lái bốn khâu

-Dẫn động lái sáu khâu

Phương án thiết kế cơ cấu lái -Kiểu trục vít-thanh răng -Cơ cấu lái trục vít con lăn -Cơ cấu lái trục vít chốt quay -Cơ cấu lái trục vít cung răng -Cơ cấu lái loại liên hợp

Lựa chọn phương án thiết kế

• KẾT

LUẬN

Đối với đề tài thiết kế hệ thống lái cho xe tham khảo

Toyota camry 2.5G,thì cơ cấu lái tốt nhất và thích hợp Nhất là cơ cấu lái trục rang thanh răng

CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT

KẾ

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

3.1:Tính động học hình thang lái

- Trường hợp xe đi thẳng

- Trường hợp xe quay vòng

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

3.3 Xây đựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế

3.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lí thuyết

Tính toán động lực học

hệ thống lái

Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái

Xác định các thông số hình học của dẫn động lái

và cơ cấu lái Tính bền

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

Xác định mômen cản

quay vòng

3.4: Tính toán động lực học hệ thống lái

3.5: Tính toán thiết kế trợ lực lái

Nguyên

lý trợ lực

Phân tích lực chọn phương

án thiết kế

Tính toán cường lực hóa

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

Sự cần

thiết của

trang bị

trợ lực lái

cho hệ

thống lai

Tính toán thiết kế

trợ lực lái

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

lựa chọn phương ỏn bố trớ trợ lực lỏi

1

4

2

3

10 11

5

6

12

11

9

7

8

BD B

12 - Trụ quay đứng

11 - Bánh dẫn h ớng

10 - Đòn bên

9 - Khớp cầu tự lựa

8 - Vành tay lái

7 - Trục lái

6 - Thanh kéo ngang

5 - Cầu tr ớc

4 - Cơ cấu lái

3 - Đòn quay ngang

2 - Đòn kéo dọc

1- Đòn quay đứng

3

8

11

7

1

2

4

5

9

11 12

BD B

13

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIấ́T Kấ́ Hậ́ THễ́NG LÁI

1 4

2 3

10 11

7

8

6

9

11

13

BD B

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

8

7

13

6

9

11

12 5

1

4

2 3

10 11

B BD

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIấ́T Kấ́ Hậ́ THễ́NG LÁI

Phương ỏn 3

Phương ỏn 4

6

11

5

4

9

8 7

B BD

13

12

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

Phương ỏn 2

CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIấ́T Kấ́ Hậ́ THễ́NG LÁI

KẾT LUẬN

• Thông qua đồ án đã phần nào nói lên được tác dụng và vai trò của hệ thống lái Từ đó có những cải tiến kĩ thuật để nâng cao hơn độ an toàn chuyển động và việc điều khiển

xe được dễ dàng hơn

• Mặc dù có nhiều cố gắng nhưng do thời gian và kinh nghiệm nghiên cức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót Em mong các thầy cô tận tình chỉ bảo giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn !

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN QUÝ THẦY

VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE!