Báo cáo đồ án thiết kế khung gầm máy xúc lội nước dung tích gầu 0,3m3

KHOA ĐỘNG LỰCBMXMCB  Máy có thể làm việc ở dưới nước có độ sâu không quá 1,5m hoặc trên cạn với loại đất cấp 1... GIẢ THIẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH BỀN KHUNG PHAO  Tính bền khung phao tron

THIẾT KẾ KHUNG GẦM MÁY XÚC

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

ĐẶT VẤN ĐỀ

 Ở Việt Nam hiện nay

• Tại các đô thị lớn, tình trạng ô nhiễm sông ngòi do rác thải công nghiệp, bùn đất tích tụ lâu ngày…gây ách tắc dòng chảy

• Nhiều sông ngòi, kênh rạch phục vụ cho phát triển nông nghiệp cũng đang trong tình trạng ô nhiễm-> Nhu cầu nạo vét

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Ở nước ta hiện nay máy xúc lội nước có số lượng

ít, các nghiên cứu về MXLN chưa nhiều

 Các nước trên thế giới đã chế tạo được cả MXLN

 Điều kiện công nghệ nước ta có thể chế tạo được phần khung gầm máy

ĐẶT VẤN ĐỀ

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Công việc nạo vét kênh rạch có khối lượng không lớn, thường sử dụng máy có dung tích gầu <0,5m3

 Nhiệm vụ thiết kế khung gầm MXLN có dung tích gầu 0,3m3 với các yêu cầu sau:

ĐẶT VẤN ĐỀ

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Máy có thể làm việc ở dưới nước (có độ sâu không quá 1,5m) hoặc trên cạn với loại đất cấp 1

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

Phương án dùng ba dải xích tựa Phương án dùng một dải xích tựa

 Khung phao thông thường gồm các thanh thép định hình hàn với nhau tạo thành các khoang

 Chiều dài mỗi khoang phụ thuộc vào kích thước của phao

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Trên cơ sở nghiên cứu và tìm hiểu ngoài thực tế,

có loại máy xúc lội nước có dung tích gầu tương

tự, trên cơ sở máy xúc bánh lốp Huyndai Kobex S55W-7

 -> Bài toán thiết kế theo mẫu: phao xích gồm ba ngăn độc lập, hai dải xích tựa

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Dựa trên điều kiện cân bằng nổi với độ dự trữ

nổi cho phép 30%, khối lượng máy 7,5 (Tấn)

để tính toán sơ bộ thể tích phao

 Trên cơ sở tính toán thể tích, rút ra kích thước

3 chiều của phao và khối lượng phao

 Thiết kế khung phao gồm ba ngăn độc lập

 Chọn xích tựa K2 – attachment của hãng

Hitachi với bước xích 100mm

THIẾT KẾ SƠ BỘ

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Ansys,Sap2000

Etabs… Mô hình dưới nướcMô hình trên cạn

Xuất biểu đồ nội lực Xác định ứng suất

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BỀN

TÍNH BỀN PHAO XÍCH

GIẢ THIẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH

BỀN KHUNG PHAO

 Tính bền khung phao trong trường hợp máy đứng yên tại một vị trí xác định trên cạn hoàn toàn và ở khu vực nước nông

 Trọng lượng của phần máy cơ sở phân bố đều trên chiều dài các đoạn tiếp xúc giữa xà đỡ và phao nổi

 Chia nút và đặt vào các nút một lò xo thay thế có độ cứng xác định Khung phao chịu lực tổng quát, ứng suất lớn

nhất được xác định theo thuyết bền thứ 4 áp dụng đối với vật liệu dẻo

 Mô hình tính như sau:

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Mô hình tính toán ngoại lực tác dụng lên phao

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Mô hình tính bền khung phao khi máy làm việc trên cạn

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Hình 2: Mô hình tính bền khung phao

khi máy làm việc nổi không hoàn toàn

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Hình 5: Mô men uốn quanh trục 3

Hình 5: Sơ đồ biến dạng của khung phao

Khi máy làm việc nổi không hoàn toàn

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Tính ổn định ngang khi máy làm việc trên cạn hoàn

toàn

Tính ổn định ngang khi máy làm việc nổi không hoàn toàn

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

KẾT LUẬN

KẾT QUẢ

ĐÃ ĐẠT ĐƯỢC

Mô phỏng, lắp ráp các cụm, chi tiết cơ bản của MXLN trên môi trường inventor

Đánh giá khả năng làm việc

của máy xúc lội nước ở

các môi trường khác nhau

Kiểm tra, đánh giá khả năng làm việc

ổn định của MXLN khi chịu tải tĩnh

Kiểm bền khung phao, đưa

ra biện pháp tăng cứng tại các vị trí nguy hiểm

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

 Kết quả của đồ án có thể làm tài liệu phục vụ cho việc khai thác máy xúc lội nước hiện có (liên quan đến độ ổn định của máy khi làm việc)

 Có thể làm tài liệu tham khảo phục vụ cho việc thiết kế chế tạo phao xích của máy xúc lội nước trong điều kiện Việt Nam

KẾT LUẬN

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Em xin chân thành cảm ơn các thầy trong Bộ môn Xe máy Công binh, đặc biệt là thầy giáo PGS.TS Trần Quang Hùng

đã giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ đồ án!

Em xin chân thành cảm ơn các thầy trong Bộ môn Xe máy Công binh, đặc biệt là thầy giáo PGS.TS Trần Quang Hùng

đã giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ đồ án!

KẾT LUẬN

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Sơ đồ tính ổn định ngang khi máy đang

xả đất ở tầm với xa nhất (nổi không hoàn toàn)

KHOA ĐỘNG LỰC

BMXMCB

Sơ đồ tính ổn định ngang khi máy ở cuối

giai đoạn đào đất (nổi không hoàn toàn)