Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm xoắn

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN t n u.edu.v n / CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MOMEN Việc xác định giá trị momen xoắn có ý nghĩa rất quan trọng trong nhiều lĩnh vựcthực tiễn.Giá

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

-NGUYỄN THU HƯỜNG

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM

XOẮN

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Thái Nguyên – 2015

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

LỜI CAM ĐOAN

Tôi là: Nguyễn Thu Hường - Học viên cao học lớp K15 chuyên ngành Kỹ thuật Cơ

khí, khóa 2012 - 2014 trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái

Nguyên

Sau hai năm học tập, rèn luyện và nghiên cứu tại trường, tôi lựa chọn thực hiện

đề tài tốt nghiệp “ Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm xoắn”

Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của Thầy giáo PGS.TS Ngô Như Khoa

và sự nỗ lực của bản thân, đề tài đã được hoàn thành

Tôi xin cam đoan các số liệu và kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa

từng được ai công bố trong bất kỳ một công trình khác

Thái Nguyên, ngày 27 tháng 12 năm 2014.

Học viên

Nguyễn Thu Hường

LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới PGS.TS Ngô Như Khoa

- Thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo,giúp đỡ Tôi rất nhiều trong quá trình Tôi nghiên

cứuvàhoàn thành luận văn

Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Chú Nguyễn Đức Dũng – Xưởng cơ

khíDũng Trình, Chú đã nhiệt tình giúp đỡ, chỉ bảoTôi trong thời gian Tôi triển khai

thực hiện đề tài

Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Phòng quản lý đào tạo sau đại học, Khoa Cơ khí và bộ môn Chế tạo máy đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện bản luận

văn này

Cuối cùng Tôi muốn bày tỏ lòng cảm ơn đối với gia đình Tôi, bạn bèđã ủng hộ

vàđộng viên Tôi trong suốt quá trình làm luận văn

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ii

LỜI CẢM ƠN iii

MỤC LỤC iv

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi

DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH vii

DANH MỤC BẢNG BIỂU viii

CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MOMEN 10

CHƯƠNG 2CƠ SỞ BÀI TOÁN THIẾT KẾ 6

2.1 Cơ sở xác định thông số kĩ thuật của thiết bị .6

2.1.1 Momen xoắn trong vùng đàn hồi .7

2.1.2 Momen xoắn trong vùng biến dạng dẻo .8

2.2 Phân tích bài toán thiết kế .8

2.3 Chọn sơ bộ các thành phần chính cho thiết bị .13

CHƯƠNG 3THIẾT KẾ HỆ THỐNG 27

3.1 Thiết kế hệ thống thiết bị thí nghiệm .27

3.2 Kiểm nghiệm khả năng tải của bộ truyền .29

3.2.1 Bộ truyền đai .29

3.2.1.1 Kiểm nghiệm khả năng tải của bánh đai chủ động .29

3.2.1.2 Kiểm nghiệm khả năng tải của bánh đai bị động .30

3.2.2 Bộ truyền xích .34

3.3 Xác đinh khả năng quá tải cho thiết bị thí nghiệm .37

CHƯƠNG 4THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ TẠO MOMEN XOẮN 39

4.1 Thiết kế khung đỡ .39

4.2 Thiết kế đĩa kẹp .39

4.3 Thiết kế tay đòn 39

4.4 Thiết kế trục .40

CHƯƠNG 5 HIỆU CHỈNH THIẾT BỊ 48

5.1 Thiết kế mô hình hiệu chỉnh 48

5.2 Kết quả và đánh giá 50

5.3 Kết luận và kiến nghị .55

TÀI LIỆU THAM KHẢO 56

PHỤ LỤC 57

1 Bảng kết quả thí nghiệm 5 lần đo lực trên mô hình thí nghiệm 57

2 Bảng xử lí kết quả đo và tính toán quy đổi giá trị điện áp trên loadcell .59

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

16 PY Công suất xoắn trục mẫu thí nghiệm trong miền đàn hồi

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN h tt p : / / www l r c - t n u.edu.v n /

25 K Loại dây đai

32 Cα Hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm trên bánh đai nhỏ

44 D0, Da, Df Đường kính vòng chia, vòng đỉnh, vòng chân đĩa xích

48 V out D Điện áp đầu ra trên bộ hiển thị 3570

50 TB Điện áp đầu ra trung bình trên bộ hiển thị 3570

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

Hình 1.3 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu tín hiệu có vòng

Hình 1.4 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu sử dụng máy biến

Hình 1.5 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu tín hiệu không

Hình 1.6 Cấu tạo thiết bị đo momen dạng động vòng trượt – chổi quét 4

Hình 1.8 Thiết bị thí nghiệm xoắn gia lực bằng động cơ 5

Hình 2.2 Nguyên lí hoạt động của thiết bị thí nghiệm 12

Hình 3.3 Biểu đồ momen ngoại lực tác dụng lên trục lắp bánh đai và ổ 30

Hình 3.5 Biểu đồ momen ngoại lực tác dụng lên trục lắp xích và ổ 32

Hình 4.3 Hình vẽ 3D tay đòn lắp với loadcell, gối trục và bản vẽ chế tạo

Hình 5.1 Mô hình thí nghiệm giá trị lực tác dụng – điện áp 44Hình 5.2 Đồ thị momen - điện áp đầu ra trên bộ hiển thị 3570 48

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Số hiệu Nội dung Trang

Bảng 2.1 Bảng tra modun và ứng suất cho một số vật liệu thông dụng 8

Bảng 2.2 Bảng giá trị momen lớn nhất trong vùng đàn hồi và vùng biến

dạng dẻo của một số vật liệu thông dụng 19

Bảng 2.3 Bảng giá trị góc xoắn lớn nhất trong vùng đàn hồi của một số

Bảng 2.6 Bảng hiệu suất các phương án ghép nối các bộ truyền 17

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MOMEN

Việc xác định giá trị momen xoắn có ý nghĩa rất quan trọng trong nhiều lĩnh vựcthực tiễn.Giá trị momen xoắn dùng để xây dựng đường đặc tuyến làm việc của động

cơ, máy phát, từ đó xác định được công suất cơ của động cơ, máy phát và xác định khảnăng quá tải của động cơ, hoặc dùng để xác định momen quay của bánh đà, hộp giảmtốc Giá trị momen xoắn cũngđược dùng trong việc xác định lực vặn của bulong – đai

ốc trong các mối ghép kẹp chặt chi tiết, đặc biệt là những mối ghép kẹp chặt các chitiết chuyển động để tránh hiện tượng tự tháo lỏng, hay dùng để xác định lực vặn sử

dụng quá trình đóng nắp chai tự động

Trong lĩnh vực cơ học vật liệu, giá trị momen xoắn được xác định nhằm khảo sát ứng xử cơ học của vật liệu ở trạng thái trượt thuần túy Thông qua việc đo các giá trị momen xoắn,góc xoắn, biến dạngsẽ cho phép xây dựng biểu đồ momen xoắn – góc xoắn hay biểu đồmomen xoắn – biến dạng trong vùng đàn hồi và vùng biến dạng dẻo của vật liệu Từ đó, dùng cho việcxác định modun đàn hồi trượt một cách trực tiếp hoặc dùng để xây dựng biểu đồ ứng suất – biến dạng cắtvà xác địnhgiá trị ứng suất cắtlớn nhất đối vớimỗi loại vật liệu Bên cạnh đó, việc xây dựng mối tương quan giữamomen xoắn – góc xoắn, ứng suất – biến dạng cắt của vật liệu được dùng làm cơ sởtrong các bài toán tính toán thiết kế các trục truyền động trong kĩ thuật, cho phép xácđịnh sơ bộ loại vật liệu và kích thước trục sẽ được thiết kế, và dùng cho các bài toán tối

ưu hóa thiết kế kĩ thuật

Trong thực tế có các thiết bị đo giá trị momen xoắn : thiết bị đo momen xoắn

dạng tĩnh và thiết bị đo momen xoắn dạng động

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Hình 1.1 Thiết bị đo momen dạng tĩnh

Thiết bị kiểm tra, xác định giá trị momen dùng cho việc thiết kế, chế tạo dụng

cụ đo momen dạng cầm tay để xác định lực kẹp hay vặn của bulong

Hình 1.2 Thiết bị đo lực xiết hay vặn nắp chaiThiết bị đo momen dùng để xác định lực vặn lắp chai, sử dụng cho quá trình

đóng nắp chai tự động

Với yêu cầu xác định được giá trị momen xoắncủa các cơ cấu máy : momen động

cơ, momen quay của bánh đà, momen của hộp bánh răng, hộp giảm tốc, momen quay của các trục truyền động hiện nay có nhiều loại thiết bị đo momen động Các thiết bị

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

đo momen dạng động đo ở dạng tiếp xúc hoặc không tiếp xúc nên thích hợp với việc

xác định giá trị momen ở tốc độ quay lớn

Hình 1.3 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu tín hiệu có vòng trượt – chổi

quét

Hình 1.4 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu sử dụng máy biến áp quay sử

dụng khớp nối

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Hình 1.5 Thiết bị đo momen dạng động sử dụng bộ thu tín hiệu không dây ( sóng

hồng ngoại hoặc radio )

Từ yêu cầu xác định được giá trị momen, cùng với sự phát triển của các thiết bịcảm biến có độ chính xác cao, hiện nay hầu hết các thiết bị đo giá trị momen xoắn dạngtĩnh và thiết bị đo momen dạng động đều hoạt động dựa trên nguyên lí đo biến dạng

của trục mẫu chịu xoắn nhờ bộ cảm biến cầu biến dạng strain gauge

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Hình 1.6 Cấu tạo thiết bị đo momen dạng động vòng trượt – chổi quét

Trong chế tạo thiết bị đo momen xoắn, một trong những công đoạn quan trọng là phải xây dựng được đường đặc tuyến momen – biến dạng Việc xây dựng đường đặc tuyến momen – biến dạng của vật liệu được tiến hành trên các máy thí nghiệm xoắn vật

liệu :

Hình 1.7 Thiết bị thí nghiệm xoắn gia lực bằng tay

Hình 1.8 Thiết bị thí nghiệm xoắn gia lực bằng động cơ

Bên cạnh đó, trong lĩnh vực cơ học vật liệu, việc xây dựng đường đặc tuyến momen – biến dạng hay momen – góc xoắn nhằm khảo sát ứng xử cơ học của vật liệu

ở trạng thái trượt thuần túy và xác định hằng số modul đàn hồi một cách trực tiếp Từ những phân tích trên, vấn đề cần đặt ra là phải có thiết bị xác định đặc tính chịu xoắn trên trục mẫu vật liệu được thí nghiệm Vì vậy tác giả chọn đề tài: “ Thiết kế, chế tạo

thiết bị thí nghiệm xoắn ”

CHƯƠNG 2

CƠ SỞ BÀI TOÁN THIẾT KẾ

2.1 Cơ sở xác định thông số kĩ thuật của thiết bị.

Thiết bị được thiết kế, chế tạo là thiết bị thí nghiệm(thiết bị tạo momen xoắn),nguyên lí xác định giá trị momen do thiết bị tạo ra dựa vào định luật III Niuton: Địnhluật lực và phản lực Các thông số kĩ thuật của thiết bị bao gồm: Phạm vi giá trịmomen xoắn và phạm vi góc xoắn mà thiết bị đo được Do đó, cơ sở để xác định cácthông số kĩ thuật của thiết bị dựa trên ứng dụng lí thuyết sức bền vật liệu trong việcxác định đặc tính chịu xoắn của trục mẫu.Việc tính toán giá trị momen xoắn, góc xoắn

cho trục chịu xoắn sẽ được dùng làm cơ sở để:

+ Xác định giá trị momen xoắn cần thiết mà thiết bị cần tạo ra khi tiến hành xoắntrục nhằm xác định được công suất của động cơ dùng trong thiết bị và phục vụ cho việc thiết kế, tính toán khả năng làm việc của các bộ truyền dùng trong việc chế tạo

thiết bị

+ Xác định phạm vi đo góc xoắn trong vùng biến dạng đàn hồi và vùng biến dạngdẻo của trục mẫu dùng trong việc thiết kế xích truyền động của thiết bị và nghiên cứu

các phương án đo góc xoắn trên trục mẫu

+ Xác định phạm vi kích thước trục mẫu( đường kính trục, chiều dài trục) có thểtiến hành các thí nghiệm xoắn trục trên thiết bị phục vụ cho việc tính toán, thiết kế

kích thước của thiết bị

Theo thuyết bền ứng suất tiếp cực đại :

Trong đó :

(MPa)

- Momen quán tính :

T

odun đàn hồi trượt :

G  

  M L. J z p (GPa)

(2.5)

2.1.1 Momen xoắn trong vùng đàn hồi.

a Momen xoắn tại điểm lớn nhất.

 



max 3

2.1.2 Momen xoắn trong vùng biến dạng dẻo.

a Momen xoắn tại điểm lớn nhất.

- Trục đặc :   1 2M z

thức mà được xác định bằng các thí nghiệm trên thiết bị thí nghiệm

2.2.Phân tích bài toán thiết kế.

Khảo sát ứng xử cơ học của vật liệu ở trạng thái trượt thuần túy là việc xác địnhđặc tính chịu xoắn của vật liệu Đặc tính chịu xoắn của vật liệu được xác định thông

bị thí nghiệm Từ đó, xây dựng biểu đồ momen xoắn – góc xoắn hay biểu đồ ứng suất

tiếp – biến dạng cắt

Biến dạng của vật liệu xảy ra trong hai vùng : vùng biến dạng đàn hồi và vùng biến dạng dẻo Việc tính toán momen xoắn, góc xoắn trong vùng đàn hồi và vùng biến dạng dẻo sẽ cho phép xác định được giá trị momen xoắn, góc xoắn và kích thước trục mẫu thí nghiệm Từ đó, làm cơ sở cho việc thiết kế, tính toán các thành phần chính cho

thiết bị thí nghiệm

Từ công thức [2.1 – 2.9] tính toán giá trị momen xoắn và góc xoắn cho một số vật

liệu thông dụng trong kĩ thuật :

hồi E(Gpa)

Modun cắtG(Gpa)

Ứng suất đànhồi Mpa)

Ứng suất giới hạn (Mpa)

Nhôm 7075 – T6

Đồngd

Bảng 2.3 Bảng giá trị góc xoắn lớn nhất trong vùng đàn hồi của một số vật liệu thông

(mm)

θ( độ/mét

(mm)

θ( độ/mét)

(mm)

θ( độ/mét )

Bảng 2.3 Bảng giá trị góc xoắn lớn nhất trong vùng đàn hồi của một số vật liệu thông

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

phải có momen xoắn khá lớn

Mặt khác dựa vào bảng 2.3 nhận thấy, góc xoắn trong vùng đàn hồi của vật liệuthường rất nhỏ, góc xoắn giảm khi tăng đường kính trục mẫu,ví dụ: Nhôm 7075-T6, l =

; Ød = 25 mm, ; và tăng theo chiều dài trục mẫu thí nghiệmvớicùng một đường kính trục, ví dụ: Với Nhôm 7075-T6, Ød = 10 mm: l = 100mm,

, l = 300mm, ; Với thép dụng cụ, Ød = 10 mm: l = 100mm,, l = 300mm, ; Với thép đúc, Ød = 10 mm: l = 100mm,, l = 300mm, Do đó,để đo được góc xoắn, quan sát biến dạngtrong vùng đàn hồi của vật liệuvàghi lại số liệu thì tốc độ quay của thiết bị được thiết

kế cần nhỏ Vì vậy, dự kiến thiết kế thiết bị thí nghiệm xoắn có :

- Momen xoắn : Mz = 800 – 1200 N.m

- Góc xoắn :

Trong vùng đàn hồi :

Trong vùng biến dạng dẻo :

Việc thiết kế phạm vi đo góc xoắn trong vùng đàn hồi và trong vùng

biến dạng dẻo nhằm tăng khoảng khảo sát trong vùng biến dạng đàn hồi củavật liệu,thuận tiện cho việc xác định giới hạn chảy của vật liệuphục vụ cho việc xây

dựng đồ thị ứng suất – biến dạng

2.3 Chọn sơ bộ các thành phần chính cho thiết bị.

Thiết bị được chế tạo là thiết bị tạo momen, nguyên lí xác định giá trị momen do thiết bị tạo ra được xác định thông qua việc đo giá trị momen phản lực trên gối cố địnhcủa cơ cấu kẹp trục mẫu Momen phản lực bằng tích số của lực tác dụng nhân với

chiều dài cánh tay đòn

Sơ đồ nguyên lí hoạt động của thiết bị thí nghiệm như sau :

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

Hình 2.2 Nguyên lí hoạt động của thiết bị thí nghiệm

Nguyên lí làm việc của thiết bị: Trục mẫu được kẹp chặt hai đầu bằng cơ cấu kẹp, một đầu của cơ cấu kẹp lắp với tay đòn gắn loadcell và được lắp trên gối cố định,loadcell dùng để đo lực tác dụng Một đầu của cơ cấu kẹp được lắp với gối có chuyểnđộng quay tròn khi xoắn trục, gối có chuyển động quay được lắp với xích truyền động

và động cơ trên thiết bị Dựa vào định luật III Niuton xác định được: momen đo đượctrên gối cố định bằng momen do gối có chuyển động quay tạo ra, do đó xác định được

giá trị momen khi tiến hành xoắn trục mẫu

Theo bảng 1.3, góc xoắn trong miền đàn hồi của hầu hết các loại vật liệu là rấtnhỏ Từ đơn vị tốc độ vòng quay n (vg/phút) nhận thấy, với n = 1 (vg/phút), cứ sau 1giây thì quay được , mà góc xoắn trong miền đàn hồi dự kiến thiết kế :

Do điều kiện hạn chế, nên thiết bị thí nghiệm không được thiết kế theo hướng ghi lạicác giá trị momen xoắn, góc xoắn và biến dạng xoắn của vật liệu một cách tự động.Việc ghi lại giá trị momen xoắn, góc xoắn và biến dạng xoắn được thực hiện bằng cách

ấn dừng động cơ và ghi chép bằng tay Vì vậy, để dễ dàng quan sát biến dạng và ghi lại

số liệu dùng cho việc khảo sát ứng xử cơ học của vật liệu ở trạng thái trượt thuần túytrong miền đàn hồi thì tốc độ trục xoắn của thiết bị thí nghiệm nên nằm trong khoảng n

= 0,5 – 1 (vg/phút)

Để xác định công suất của động cơ, tỉ số truyền và khả năng tải của các bộ truyềndùng cho thiết bị thí nghiệm, tiến hành tính toán công suất xoắn cần thiết cho các giá

trị momen xoắn được thiết kế trên thiết bị thí nghiệm

Công suất xoắn được xác định theo công thức :

P

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

(2.10)

Bảng 2.4 Bảng giá trị công suất xoắn.

n = 1(vg/ph)

n = 0,5(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 0,5(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 1 (vg/ph)

n = 0,5 (vg/ph)

n = 1 (vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 0,5(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 0,5(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

n = 0,5(vg/ph)

n = 1(vg/ph)

Bảng 2.4 Bảng giá trị công suất xoắn

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

ĐHTN

t n u.edu.v n /

Với: + PY: Công suất xoắn trục mẫu trong miền đàn hồi

+ PU: Công suất xoắn trục mẫu trong miền biến dạng dẻo

Dựa vào ưu nhược điểm của các loại động cơ thường dùng trong kĩ thuật, chọn loại động cơ cho thiết bị thí nghiệm là động cơ ba pha có tốc độ vòng quay trongkhoảng n = 1000 – 1500 (vg/phút ) Từ sơ đồ nguyên lí hoạt động, xác định được tỉ sốtruyền của thiết bị được thiết kế nằm trong khoảng i = 2000 – 3000 Do tỉ số truyền rấtlớn, để đảm bảo tỉ số truyền và kích thước thiết bị thí nghiệm phù hợp,có các phương

án lựa chọn bộ truyền như sau :

yêu cầu công suất động cơ lớn để đảm bảo yêu cầu làm việc của thiết bị

Phương án 2 : Sử dụng bộ truyền trục vít – bánh vít với bánh răng hành tinh Phương án này đảm bảo tốc độ quay của thiết bị thí nghiệm và yêu cầu công suất động

cơ không cần lớn như phương án 1 do hiệu suất truyền động của bộ truyền bánh răng η

= 0,95 – 0,98

Phương án 3 : Sử dụng bộ truyền trục vít – bánh vít với bánh răng 2 cấp, phương

án này đảm bảo tốc độ quay của thiết bị thí nghiệm

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu -

Theo các phương án đã lựa chọn, tính sơ bộ công suất động cơ dùng cho thiết bị

thí nghiệm như sau :

P

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Thực hiện: Nguyễn Thu

Hường

Nhôm 7075 – T6Trục vít, bánh vít - Trục vít, bánh vít Trục vít, bánh vít – Bánh răng 2 cấp

Trục vít, bánh vít – Bánh răng hành tinh Bánh răng 2 cấp - Bánh răng 2 cấp

Bảng 2.7 Bảng tính sơ bộ công suất động cơ

Với: + PYdc: Công suất động cơ xoắn trục mẫu thí nghiệm trong miền đàn hồi+ PUdc : Công suất động cơ xoắn trục mẫu thí nghiệm trong miền biến dạng dẻo

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

ĐồngTrục vít, bánh vít - Trục vít, bánh vít Trục vít, bánh vít – Bánh răng 2 cấp

Trục vít, bánh vít – Bánh răng hành tinh Bánh răng 2 cấp - Bánh răng 2 cấp

Thực hiện: Nguyễn Thu

Hường

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Thép không gỉTrục vít, bánh vít - Trục vít, bánh vít Trục vít, bánh vít – Bánh răng 2 cấp

Trục vít, bánh vít – Bánh răng hành tinh Bánh răng 2 cấp - Bánh răng 2 cấp

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Thép đúcTrục vít, bánh vít - Trục vít, bánh vít Trục vít, bánh vít – Bánh răng 2 cấp

Trục vít, bánh vít – Bánh răng hành tinh Bánh răng 2 cấp - Bánh răng 2 cấp

Thực hiện: Nguyễn Thu

Hường

Luận văn Thạc Sĩ Kĩ

Thép dụng cụTrục vít, bánh vít - Trục vít, bánh vít Trục vít, bánh vít – Bánh răng 2 cấp

Trục vít, bánh vít – Bánh răng hành tinh Bánh răng 2 cấp - Bánh răng 2 cấp