Giao án PLC cơ bản Giáo án PLC cơ bản

Bài mở đầu Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển Thời gian 2 giờ Mục tiêu: Trình bày được khái niệm và đặc điểm của PLC Phân tích được các dạng bài toán điều khiển và giải bài toán điều khiển. Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động và sáng tạo 1. Giới thiệu chung về PLC 2. Bài toán điều khiển và giải quyết bài toán điều khiển. Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình Thời gian: 4 giờ Mục tiêu: Trình bày được các ưu điểm của điều khiển lập trình so với các loại điều khiển khác và các ứng dụng của chúng trong thực tế. Trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của PLC. Thực hiện đ¬ược sự kết nối giữa PLC và các thiết bị ngoại vi. Lắp đặt được các thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học. Nội dung: 1. Cấu trúc của một PLC. 2. Thiết bị điều khiển lập trình S7200. 2.1. Địa chỉ các ngõ vào ra. 2.2. Phần chữ chỉ vị trí và kích thước của ô nhớ. 2.3. Phần số chỉ địa chỉ của byte hoặc bit trong miền nhớ đã xác định. 3.4. Cấu trúc bộ nhớ của S7200. 3. Xử lý chương trình. 3.1. Vòng quét chương trình. 3.2. Cấu trúc chương trình của S7200. 3.3. Phương pháp lập trình. 4. Kết nối dây giữa PLC và các thiết bị ngoại vi. 4.1. Giới thiệu CPU 214 và cách kết nối với thiết bị ngoại vi. 4.2. Ví dụ kết nối ngõ vàora của PLC từ một sơ đồ điều khiển có tiếp điểm. 5. Kiểm tra việc kết nối dây bằng phần mềm. 5.1. Status Chart. 5.2. Đọc và thay đổi biến với Status Chart. 6. Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 Microwin 32. 6.1. Những yêu cầu đối với máy tính PC. 6.2. Cài đặt phần mềm lập trình STEP 7MicroWin 32. Bài 2: Các phép toán nhị phân của PLC Thời gian : 11giờ Mục tiêu: Trình bày được các chức năng của RS, Timer, counter (bộ định thời, bộ đếm). Ứng dụng linh hoạt các chức năng của RS, Timer, counter trong các bài toán thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử... Rèn luyện tính tỉ mỉ, sáng tạo trong công việc Nội dung: 1. Các liên kết logic 1.1. Các lệnh vàora và các lệnh tiếp điểm đặc biệt. 1.2. Các lệnh liên kết logic cơ bản. 1.3. Liên kết các cổng logic cơ bản. 1.4. Bài tập ứng dụng. 2. Các lệnh ghixóa giá trị cho tiếp điểm. 2.1. Mạch nhớ R S. 2.2. Lệnh SET (S) và RESET (R) trong S7200. 2.3. Các ví dụ ứng dụng dùng bộ nhớ. 3. Timer. 3.1. On Delay Timer (TON). 3.2. Retentive On Delay Timer (TONR). 3.3. Bài tập ứng dụng Timer. 4. Couter (Bộ đếm). 4.1. Bộ đếm lên (Counter up). 4.2. Bộ đếm lên xuống (Counter up down). 4.3. Bài tập ứng dụng bộ đếm. 5. Bài tập ứng dụng 6. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con. Bài 3: Các phép toán số của PLC Thời gian : 12giờ Mục tiêu: Trình bày được các phép toán so sánh, các phép toán số. Vận dụng được các bài toán vào thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử... Rèn luyện tính cẩn thận, tinh thần làm việc nhóm cho sinh viên. Nội dung: 1. Chức năng truyền dẫn. 1.1. Truyền Byte, Word, Doubleword. 1.2. Truyền một vùng nhớ dữ liệu. 2. Chức năng so sánh. 2.2. Chức năng dịch chuyển. 2.3. Chức năng chuyển đổi (Converter). 2.4. Chức năng toán học. 3. Đồng hồ thời gian thực. Bài 4: Xử lý tín hiệu analog Thời gian : 9giờ Mục tiêu : Trình bày được các bộ chuyển đổi đo. Vận dụng được các bài toán vào thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử... Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Nội dung: 1. Tín hiệu Analog. 2. Biểu diễn các giá trị Analog. 3. Kết nối ngõ vàora Analog. 4. Hiệu chỉnh tín hiệu Analog. 5. Giới thiệu về module analog PLC S7200. Bài 5: PLC của các hãng khác Thời gian : 5 giờ Mục tiêu: Trình bày được nguyên lý, cấu tạo của các họ PLC Omron, Mitsubishi... Thực hiện lập trình của các họ PLC nói trên. Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học. Nội dung: 1. PLC của hãng Omron. 2. PLC của hãng Mitsubishi 3. PLC của hãng Siemens (trung bình và lớn). 4. PLC của hãng Allenbradley. 5. PLC của hãng Telemecanique. Bài 6: Lắp đặt mô hình điều khiển bằng plc Mục tiêu: Thời gian : 29 giờ Phân tích qui trình công nghệ của một số mạch máy sản xuất. Lập trình được một số mạch ứng dụng thường gặp trong thực tế. Nạp trình, vận hành và kiểm tra mạch hoạt động theo yêu cầu kỹ thuật. Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, tinh thần làm việc nhóm cho sinh viên Nội dung: 1. Giới thiệu. 2. Cách kết nối dây 3. Các mô hình và bài tập ứng dụng. 3.1. Mô hình thang máy xây dựng. 3.2. Mô hình điều khiển động cơ Y. 3.3. Mô hình xe chuyển nguyên liệu. 3.4. Đo chiều dài và sắp xếp vật liệu. 3.5. Thiết bị nâng hàng. 3.6. Thiết bị vô nước chai. 3.7. Thiết bị trộn hóa chất.

Trang 1

GIÁO ÁN SỐ: 01 Thời gian thực hiện: 4h

Tên bài học trước:

Thực hiện từ ngày

TÊN BÀI: Bài mở đầu: Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình

MỤC TIÊU CỦA BÀI:

Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

- Trình bày được khái niệm và đặc điểm của PLC

- Phân tích được các dạng bài toán điều khiển và giải bài toán điều khiển

- Rèn luyện tính cẩn thận, tích cực chủ động học tập, phát triển tư duy kỹ thuật, đảm bảo an toàn cho người, thiết bị và vệ sinh công nghiệp

ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC.

- Tài liệu trợ giúp học tập

- Máy tính kết hợp với máy chiếu đa năng

- Panen thí nghiệm PLC

- Dụng cụ tháo lắp: Tô vít, kìm điện

- Dụng cụ kiểm tra: đồng hồ vạn năng

HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC:

- Hướng dẫn nội dung bài học : Tập trung cả lớp

- Hướng dẫn hình thành và phát triển kỹ năng: Theo từng nhóm, từng cá nhân

- Hướng dẫn kết thúc : Tập trung cả lớp

I ỔN ĐỊNH LỚP: Thời gian:1 phút.

- Kiểm tra sĩ số lớp:Số học sinh vắng Tên

- Nội dung nhắc nhở học sinh (nếu có):

+ Vệ sinh công nghiệp, bảo hộ an toàn lao động và đeo thẻ học sinh

+ Quy định phòng học chuyên môn và thời gian học tập

II.THỰC HIỆN BÀI HỌC:

Trang 2

TT NỘI DUNG

GIAN

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN

HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH

bài toán điều khiển

Bài 1: Đại cương về

toán điều khiển

1 Giới thiệu chung về

PLC

2 Bài toán điều khiển

và giải bài toán điều

- Chia nhóm học tập

Thông báo mục tiêu

Giới thiệu các nội dungcần nghiên cứu

- Nhận tài liệu vànghe hướng dẫn

- Xác định nhóm ,phương pháp học

- Lắng nghe, ghi nhớ

1’

Trang 3

3 Xử lý chương trình

3 Giải quyết vấn đề

1 Giới thiệu chung về

PLC

2 Bài toán điều khiển

và giải bài toán điều

- Nhận xét và kết luận

- Phân tích, giảng giải

- Hướng dẫn học sinhtrực quan hình ảnh vàgiảng giải về nối dâyđầu vào , đầu ra

- Làm mẫu -Yêu cầu học sinh thựchiện

- Hướng dẫn trực quanhình vẽ và giải thích vềcấu trúc của một PLC

- Hướng dẫn học sinhtrực quan sơ đồ và giảnggiải về trình tự thực hiện

- Yêu cầu học sinh thựchiện

- Nêu và giải thích về

- Chú ý lắng nghe

- Chú ý lắng nghe vàghi chép

- Chú ý quan sát vàghi chép

- Chú ý quan sát,ghi nhớ

- Quan sát, ghi nhớ

- Thực hiện nối dâytheo hướng dẫn củagiáo v

- Chú ý quan sát, ghi

40'

Trang 4

-Phân tích , giảng giải

- Làm mẫu

nhớ

- Thực hiện lậpchương trình theohướng dẫn của giáoviên

luyện tập của học sinh

- Công tác an toàn lao

động và vệ sinh công

nghiệp

- Hệ thống hoá kiến thức

- Nhấn mạnh trọng tâmbài học

- Đánh giá kỹ năng củahọc sinh, phân tích ưunhược điểm

- Nhận xét ý thức luyệntập, công tác an toàn laođộng và vệ sinh côngnghiệp

-Ghi nhớ và địnhhướng tự học

- Ghi nhớ và tự rút kinh nghiệm

- Lắng nghe tự rútkinh nghiệm

1’

5 Hướng dẫn tự học - Đọc thêm tài liệu tham khảo:

Tự động hóa với Simatic S7-200 - Phan XuânMinh, Nguyễn Doãn Phước

- Tiếp tục luyện tập tại xưởng Điện TĐH củatrường

1’

Nguồn tài liệu tham khảo - Đọc thêm tài liệu tham khảo:

Tự động hóa với Simatic S7-200 - PhanXuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Trung

Trang 5

tâm hợp tác đào tạo đại học Bách Khoa HàNội - Simen

III Rót kinh nghiÖm tæ chøc thùc hiÖn

Trang 6

Tên bài học trước:

TÊN BÀI: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình ( tiếp)

- Trình bày được khái niệm và đặc điểm của PLC

- Phân tích được các dạng bài toán điều khiển và giải bài toán điều khiển

Trang 7

TT NỘI DUNG

GIAN

Thông báo mục tiêu

4.1 Giới thiệu CPU 214

và cách kết nối với thiết

- Hướng dẫn trực quanhình ảnh kết hợp vớigiảng giải

- Chú ý lắng nghe và

40'

Trang 8

5.2 Đọc và thay đổi biến

với Status Chart

- Hướng dẫn trực quanhình vẽ và giải thích vềcấu trúc của một PLC

- Hướng dẫn học sinhtrực quan sơ đồ và giảnggiải về trình tự thực hiện

- Nêu và giải thích vềứng dụng của phần mềm

- Làm mẫu

ghi chép

- Thực hiện nối dâytheo hướng dẫn củagiáo viên

- Chú ý quan sát, ghinhớ

- Thực hiện lậpchương trình theohướng dẫn của giáoviên

Trang 9

nghiệp

1’

Tự động hóa với Simatic S7-200 - Phan XuânMinh, Nguyễn Doãn Phước – Trung tâm hợp tácđào tạo đại học Bách Khoa Hà Nội - Simen III Rót kinh nghiÖm tæ chøc thùc hiÖn

Trang 10

+ VÒ thêigian……….

sinh………

Ngày tháng năm 201

TRƯỞNG KHOA/ TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN

Nguyễn Thành Chương Mạc Duy Ban

Tên bài học trước: Đại cương về điều khiển lập trình

TÊN BÀI: Bài 2: Các phép toán nhị phân của PLC

- Trình bày được các chức năng của RS, Timer, Counter

- Ứng dụng linh hoạt các chức năng của RS, Timer, Counter để giải quyết các bài toán trong thực tế

Trang 11

GIAN

2 Các lệnh ghi xóa giá

trị cho tiếp điểm

- Phát và hướng dẫn họcsinh làm việc với tàiliệu

Thông báo mục tiêuGiới thiệu các nội dungcần nghiên cứu

- Phân tích và giảng giải

* Câu hỏi đàm thoại:

40'

Trang 12

logic cơ bản

1.3 Liên kết các cổng

logic cơ bản

1.4 Bài tập ứng dụng

2 Các lệnh ghi/ xóa giá

trị cho tiếp điểm

- Câu hỏi thảo luận:

+ Từ ký hiệu của cáclệnh hãy cho biết: LệnhSET có gì khác so vớilệnh RESET?

- Yêu cầu HS trả lờitheo nhóm

- Hướng dẫn trực quanhình vẽ và giải thích vềnguyên lý hoạt động củamạch lập trình

- Suy nghĩ và và trảlời câu hỏi

- Thực hiện nối dây

-Chú ý quan sát, ghinhớ

Trang 13

nghiệp

1’

Tự động hóa với Simatic S7-200 - PhanXuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Trungtâm hợp tác đào tạo đại học Bách Khoa HàNội - Simen

Trang 14

Tên bài học trước: Đại cương về điều khiển lập trình

TÊN BÀI: Bài 2: Các phép toán nhị phân của PLC ( tiếp)

- Trình bày được các chức năng của RS, Timer, Counter

- Ứng dụng linh hoạt các chức năng của RS, Timer, Counter để giải quyết các bài toán trong thực tế

Trang 15

GIAN

Thông báo mục tiêuGiới thiệu các nội dungcần nghiên cứu

40'

Trang 16

+ Từ ký hiệu của Timerhãy cho biết: TON có gìkhác so với TONR?

- Hướng dẫn trực quanhình vẽ và giải thích vềnguyên lý hoạt động củamạch lập trình

- Làm mẫu

- Hướng dẫn học sinhtrực quan sơ đồ và giảng

- Suy nghĩ và trả lờicâu hỏi

- Tập trung thảo luậnnhóm và trả lời

- Chú ý suy nghĩ vàtrả lời

- Thực hiện soạnthảo chương trìnhtheo hướng dẫn củagiáo viên

Trang 17

nghiệp

1’

Trang 18

Tên bài học trước: Các phép toán nhị phân của PLC

TÊN BÀI: Bài 3: Các phép toán số của PLC

- Trình bày được các phép toán so sánh , các phép toán số

- Vận dụng linh hoạt các bài toán vào thực tế: Lập trình , kết nối , chạy thử

Trang 19

TT NỘI DUNG

GIAN

- Chú ý lắng nghe và

tự định hướng

1’

Trang 20

- Chia nhóm học tậpThông báo mục tiêu

- Lắng nghe, ghi nhớ

1’

Trang 21

- Hãy so sánh truyềnByte và truyền Word?

- Yêu cầu học sinh suynghĩ và trả lời

- Hướng dẫn trực quanhình ảnh kết hợp vớigiảng giải

+ Truyền một vùng nhớ

dữ liệu có gì khác so vớitruyền Doubleword?

40'

Trang 22

nghiệp

- Ghi nhớ và tự rútkinh nghiệm

1’

Tự động hóa với Simatic S7-200 - Phan XuânMinh, Nguyễn Doãn Phước – Trung tâm hợp tácđào tạo đại học Bách Khoa Hà Nội - Simen

Trang 23

Tên bài học trước: Các phép toán nhị phân của PLC

TÊN BÀI: Bài 3: Các phép toán số của PLC ( tiếp)

- Trình bày được các phép toán so sánh , các phép toán số

GIAN

Trang 24

- Chia nhóm học tậpThông báo mục tiêu

- Hãy so sánh chứcnăng dịch chuyển vàchức năng chuyển đổi?

- Yêu cầu học sinh suynghĩ và trả lời

40'

Trang 25

+ Chức năng toán họcmang ý nghĩa quantrọng như thế nào?

- Làm mẫu -Yêu cầu học sinh

- Ghi nhớ và tự rútkinh nghiệm

- Lắng nghe tự rút

1’

Trang 26

nghiệp

kinh nghiệm

1’

Trang 27

Tên bài học trước: Các phép toán số của PLC

TÊN BÀI: Bài 4: Xử lý tín hiệu analog

- Trình bày được các bộ chuyển đổi đo

GIAN

Định dạng
Số trang	55
Dung lượng	378,5 KB