Thiết kế quy trình máy tạo hình gạch không nung

X1: Khuôn vào vị trí X2: Phối liệu vào khuôn X3:Khối lượng vào khuôn đủ X4: Áp lực đủ X5: Chuyển sp ra ngoài S1: Động cơ xilanh khí nén cấp khuôn S2: Động cơ xilanh khí nén điều khiển van nhập liệu S3: Động cơ moto rung S4: Động cơ xilanh thủy lực ép

BÀI TẬP ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài:

MÁY TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG

GVHD:

Anh

thủy lực

nén

2 Xác định các hành động của thiết bị:

3 Xây dựng sơ đồ các hệ cảm biến:

Ép

Nạp liệu vào khuôn

Chuyển sản phẩm ra

ngoài Phối liệu

Rung

Cảm biến khối lượng

Cảm biến tốc độ Cảm biến hình ảnh

Cảm biến cảm ứng từ

(Cảm biến hành trình)

Cảm biến cảm ứng từ 3 (Cảm biến hành trình)

4 Xây dựng sơ đồ các hệ tác động:

Bộ khuếch đại

ADC

PLC

DAC

Động cơ(xilanh

khí nén) Động cơ motor

rung Động cơ(xilanh thuỷ lực) Van động cơ

xilanh khí nén điều khiển van nạp phối liệu

Áp lực ép

Tốc độ rung động cơ Khuôn

Khối lượng

Cảm biến hành trình ADC

Thông số loại khuôn PLC Động cơ xilanh khínén

Cấp khuôn vào vị trí

Cảm biến khối lượng (cân điện tử) ADC

Van động cơ xilanh (điều khiển van nhập

liệu) Khối lượng phối liệu PLC

Khối lượng phối liệu vào khuôn

Cảm biến hành trình ADC

Áp lực ép Động cơ xilanh thủy

lực PLC

Áp lực ép

Thuật toán điều khiển:

Cảm biến tốc độ ADC

Tốc độ rung PLC Động cơ moto rung

Tốc độ rung

Start

Y 1 : on(kích mở động cơ xilanh khí nén cấp khuôn)

S 1

Y 1 : off(Kích đóng van động cơ xilanh khí nén cấp khuôn)

X2: Phối liệu vào khuôn

X3:Khối lượng vào khuôn đủ

X4: Áp lực đủ

X5: Chuyển sp ra ngoài

S1: Động cơ xilanh khí nén cấp khuôn

S 1

Y 2 : on(kích mở van động cơ xilanh khí nén đk mở van nhập liệu)

S 2

X 2

Y 3 : on(Mở động cơ moto rung )

S 3

Y 2 : off(kích đóng van động

cơ xilanh khí nén điều khiển đóng van nhập liệu )

X 3

S 4

Y 4 : on(Kích mở van động cơ xilanh thủy lực)

S 4

Y 3 : off(Đóng động cơ moto rung)

S 3

S 2

X 4

Y 4 : off (Kích đóng động cơ xilanh thủy lực về vị trí ban đầu)

X 5