MỤC LỤC 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu.................................................................. 1 2. Mục tiêu nghiên cứu.............................................................................................. 1 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu ............................................................................. 1 3.1. Đối tượng nghiên cứu: .....................................................................................................................1 3.2. Phạm vi nghiên cứu: ........................................................................................................................1 4. Cách tiếp cận và phƣơng pháp nghiên cứu .............................................................. 1 4.1 Cách tiếp cận: ...................................................................................................................................1 4.2. Phương pháp nghiên cứu:................................................................................................................1 Chƣơng 1 Nghiên cứu một số vấn đề cơ bản về cơ cấu bánh răng cầu .................... 1 1.1 Giới thiệu về cơ cấu bánh răng cầu 2, 6, 14......................................................... 1 1.2 Sự hình thành cơ cấu răng cầu................................................................................ 2 1.2.1 Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai 1, 12..................................................................2 1.2.2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng thân khai 11, 13. .........................................................2 1.3 Đặc điểm của cơ cấu bánh răng cầu 9, 10............................................................ 2 1.3.1 Đặc điểm về kết cấu và lắp ráp của cơ cấu bánh răng cầu............................................................2 1.3.2 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu..........................................................................3 1.3.3 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu. ......................................................................3 1.3.4 Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu. ............................................................3 1.4 Phân tích động học của bánh răng cầu................................................................... 3 1.4.1 Phương trình tham số biên dạng răng của bánh răng thứ nhất. ....................................................3 1.4.2 Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu. ...........................................................3 1.4.3 Phân tích động học của bánh răng cầu..........................................................................................3 1.4.4 Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng – bánh răng cầu.............................................................3 Chƣơng 2. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu khớp mềm sử dụng cơ cấu răng cầu .......................................................................................................................................... 4 2.1 Tổng quan về các loại khớp nối đẳng tốc................................................................ 4 2.1.1 hớp đ ng tốc 5..........................................................................................................................4 2.1.2 Một số khớp đ ng tốc và ứng dụng trong thực tế ...........................................................................4 2.2 Nghiên cứu thiết kế khớp nối sử dụng bộ truyền bánh răng cầu......................... 4 2.2.1 Truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu và tính toán động học của nó...................................4 2.2.2 hớp mềm sử dụng Cơ cấu răng cầu .............................................................................................5 2.2.3. Thiết kế các thành phần khớp nối...........................................................................................6 2.3.2. Phân tích lựa chọn phương pháp ..................................................................................................7 2.4. Thiết kế, chế tạo dao tiện răng cầu......................................................................... 7 2.4.1. Những vấn đề cơ bản về tiện chép hình.........................................................................................7 2.4.2 Thiết kế dao tiện chép hình cắt răng môđuyn m = 3, Ztđ = 20 .....................................................8 2.4.3. Chế tạo dao tiện răng cầu .............................................................................................................8 2.5. Chế tạo thực nghiệm................................................................................................ 8 2.5.1. Gá dao...........................................................................................................................................8 2.5.2. Phôi ...............................................................................................................................................8 2.5.3. Chế độ cắt khi tiện trên máy CNC.................................................................................................8 2.6. Kết quả và thảo luận................................................................................................ 8 Chƣơng 3. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn máy CNC định hƣớng không gian sử dụng cơ cấu bánh răng cầu – đĩa răng cầu................................................................... 9 iii 3.1 Đặt vấn đề .................................................................................................................. 9 3.2 Thiết kế, chế tạo bộ truyền bánh răng cầu – đĩa răng cầu.................................. 10 3.2.1. Cơ cấu bánh răng cầu – vành răng thân khai.............................................................................10 3.2.2 Tính toán thông số bộ truyền.......................................................................................................10 3.2.3. Thiết kế bộ truyền đĩa răng – bánh răng cầu. .............................................................................11 3.2.4. Phương pháp chế tạo bộ truyền. .................................................................................................12 3.3. Bàn máy 2D dùng vít me – đai ốc bi..................................................................... 12 3.4. Bàn máy CNC định hƣớng không gian................................................................ 12 3.5. Tính toán điều khiển cơ cấu.................................................................................. 12 3.6. Thử nghiệm: ........................................................................................................... 13 1. ết luận .............................................................................................................................................14 2. iến nghị...........................................................................................................................................14
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
BÁO CÁO TÓM TẮT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHỚP MỀM VÀ
CƠ CẤU ĐỊNH HƯỚNG SỬ DỤNG BỘ RĂNG CẦU CHO CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN
Mã số: B2013-TN02-01 Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS HOÀNG VỊ
Thái Nguyên, 12/2017
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
BÁO CÁO TÓM TẮT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHỚP MỀM VÀ CƠ CẤU ĐỊNH HƯỚNG SỬ DỤNG BỘ RĂNG
CẦU CHO CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN
Trang 3MỤC LỤC
1 Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu 1
2 Mục tiêu nghiên cứu 1
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1
3.1 Đối tượng nghiên cứu: 1
3.2 Phạm vi nghiên cứu: 1
4 Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu 1
4.1 Cách tiếp cận: 1
4.2 Phương pháp nghiên cứu: 1
Chương 1 Nghiên cứu một số vấn đề cơ bản về cơ cấu bánh răng cầu 1
1.1 Giới thiệu về cơ cấu bánh răng cầu [2, 6, 14] 1
1.2 Sự hình thành cơ cấu răng cầu 2
1.2.1 Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai [1, 12] 2
1.2.2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng thân khai [11, 13] 2
1.3 Đặc điểm của cơ cấu bánh răng cầu [9, 10] 2
1.3.1 Đặc điểm về kết cấu và lắp ráp của cơ cấu bánh răng cầu 2
1.3.2 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu 3
1.3.3 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu 3
1.3.4 Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu 3
1.4 Phân tích động học của bánh răng cầu 3
1.4.1 Phương trình tham số biên dạng răng của bánh răng thứ nhất 3
1.4.2 Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu 3
1.4.3 Phân tích động học của bánh răng cầu 3
1.4.4 Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng – bánh răng cầu 3
Chương 2 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu khớp mềm sử dụng cơ cấu răng cầu 4
2.1 Tổng quan về các loại khớp nối đẳng tốc 4
2.1.1 hớp đ ng tốc [5] 4
2.1.2 Một số khớp đ ng tốc và ứng dụng trong thực tế 4
2.2 Nghiên cứu thiết kế khớp nối sử dụng bộ truyền bánh răng cầu 4
2.2.1 Truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu và tính toán động học của nó 4
2.2.2 hớp mềm sử dụng Cơ cấu răng cầu 5
2.2.3 Thiết kế các thành phần khớp nối 6
2.3.2 Phân tích lựa chọn phương pháp 7
2.4 Thiết kế, chế tạo dao tiện răng cầu 7
2.4.1 Những vấn đề cơ bản về tiện chép hình 7
2.4.2 Thiết kế dao tiện chép hình cắt răng môđuyn m = 3, Z tđ = 20 8
2.4.3 Chế tạo dao tiện răng cầu 8
2.5 Chế tạo thực nghiệm 8
2.5.1 Gá dao 8
2.5.2 Phôi 8
2.5.3 Chế độ cắt khi tiện trên máy CNC 8
2.6 Kết quả và thảo luận 8
Chương 3 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn máy CNC định hướng không gian sử dụng cơ cấu bánh răng cầu – đĩa răng cầu 9
Trang 43.1 Đặt vấn đề 9
3.2 Thiết kế, chế tạo bộ truyền bánh răng cầu – đĩa răng cầu 10
3.2.1 Cơ cấu bánh răng cầu – vành răng thân khai 10
3.2.2 Tính toán thông số bộ truyền 10
3.2.3 Thiết kế bộ truyền đĩa răng – bánh răng cầu 11
3.2.4 Phương pháp chế tạo bộ truyền 12
3.3 Bàn máy 2D dùng vít me – đai ốc bi 12
3.4 Bàn máy CNC định hướng không gian 12
3.5 Tính toán điều khiển cơ cấu 12
3.6 Thử nghiệm: 13
1 ết luận 14
2 iến nghị 14
Trang 5BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
Đơn vị: Đại học Thái Nguyên THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
1 Thông tin chung:
- Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo khớp mềm và cơ cấu định hướng sử dụng bộ
răng cầu cho các hệ điều khiển
- Mã số: B2013-TN02-01
- Chủ nhiệm đề tài: Hoàng Vị
- Tel.: 0913072622; E-mail: vihoang@tnut.edu.vn
- Tổ chức chủ trì: Đại học Thái Nguyên
- Thời gian thực hiện: Tháng 1/2013 –1/2015
2 Mục tiêu:
Xác định được phương pháp tính toán thiết kế bộ răng cầu, ứng dụng thiết
kế chế tạo khớp mềm và cơ cấu định hướng đảm bảo điều khiển chính xác, linh hoạt và làm việc tin cậy
- Thiết kế chế tạo thành công cơ cấu định hướng sử dụng răng cầu
Đây là những hướng nghiên cứu ứng dụng lần đầu ở Việt Nam
4 Kết quả nghiên cứu:
- Cách thức thiết kế và chế tạo cơ cấu bánh răng cầu và đĩa răng cầu, phù hợp với điều kiện trong nước;
- Ứng dụng cơ cấu bánh răng cầu trong thiết kế khớp nối mềm linh hoạt và
cơ cấu định hướng sử dụng răng cầu
- Đào tạo cao học, nghiên cứu sinh và công bố khoa học
5 Sản phẩm:
5.1 Sản phẩm khoa học: 02 bài báo khoa học quốc gia, 01 bài báo khoa học quốc
tế, 02 tài liệu thiết kế Cụ thể là:
(1) Hoàng Vị (2013), “Giải pháp chế tạo cơ cấu răng cầu vành răng thân
khai”, ỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ
Trang 6III, tháng 4/2013, NXB hoa học và ỹ thuật, ISBN: 9786046700616, tr
257-62
(2) Hoàng Vị (2013), “ Tính toán thiết kế cơ cấu bánh răng cầu ứng dụng
làm vơ cấu phân độ, định hướng”, ỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ III, tháng 4/2013, NXB hoa học và ỹ thuật,
+ Thiết kế bộ định hướng sử dụng cơ cấu răng cầu
5.2 Sản phẩm đào tạo: 02 luận văn cao học, hướng dẫn 01 NCS
- Lê Quang Vinh (2014), Thiết kế, chế tạo khớp nối mềm truyền động giữa hai trục chéo nhau sử dụng cơ cấu răng cầu, Luận văn thạc sĩ Trường Đại học
Kỹ thuật Công nghiệp - ĐHTN
-Nguyễn Thuấn (2016), Thiết kế, chế tạo bàn máy CNC vạn năng, Luận
văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN
- 01 NCS tại trường đại học Bách khoa Hà Nội
5.3 Sản phẩm ứng dụng
- Phương pháp tính toán thiết kế cơ cấu răng cầu
- Quy trình công nghệ chế tạo cơ cấu răng cầu
- Bộ khớp nối mềm sử dụng cơ cấu răng cầu
- Bộ định hướng sử dụng cơ cấu răng cầu
Ngày tháng năm
Tổ chức chủ trì Chủ nhiệm đề tài
PGS.TS Hoàng Vị
Trang 7INFORMATION ON RESEARCH RESULTS
3 Creatives and innovativeness
- Designed and produced the spherical gear mechanism
- Applying the spherical gear to design the soft joint that transfers the motion between two axes
- Design and manufacture of the determining direction structure using the spherical gear
The above issues are the first time application study implemented in Viet Nam
Trang 8(1) Hoang Vi (2013), "Solution for manufacturing of sphere gears with
ring – involute teeth", Proceeding of the 3rd National Conference on Mechanical Science & Technology, ISBN 9786046700616, 4/2013, pp 57-62
(2) Hoang Vi (2013), "Design and calculation processes of sphere gears in
the applications of directional devices and index systems", Proceeding of the 3rd National Conference on Mechanical Science & Technology, ISBN
9786046700616, 4/2013, pp 57-62
(3) Vi Hoang, MinhTuan Ngo, Thuan Nguyen (2018), “Research applying
spherical gear and ring – rack mechanism to rotary work table ”, International Journal of Advanced Engineering Research and Applications (IJA ERA),
ISSN: 2454-2377, vol 3 – 11, pp304 – 309
- The design document: Design the soft joint using the spherical gears that transfers the motion between two axes; Design the CNC table using the spherical gear and the Ring – Rack
- The design method of the spherical gear
- The manufacturing process of the spherical gear
- The soft coupling using the spherical gear
- The determining direction structure using the spherical gear
Trang 9PHẦN MỞ ĐẦU
1 Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu
Cơ cấu răng cầu có cấu tạo, hình dáng hình học phức tạp, đặc biệt là hình học bề mặt răng thân khai không gian đòi hỏi phải có độ chính xác chế tạo cao Trong điều kiện kỹ thuật hiện nay, chưa có máy chuyên dùng để chế tạo cơ cấu răng cầu như các máy gia công răng khác Việc nghiên cứu đầy đủ về công nghệ thiết kế, chế tạo cơ cấu sẽ mở ra triển vọng ứng dụng cơ cấu mới trong ngành chế tạo máy và các ngành kỹ thuật Đặc biệt trong điều kiện Việt Nam để phát triển công nghệ, kỹ thuật cần khảo sát các mô hình cơ cấu đã được ứng dụng và tiếp tục phát triển cũng như xây dựng các bài toán tính toán thiết kế cơ cấu, xây dựng qui trình chế tạo cơ cấu trên máy công cụ CNC là cần thiết
2 Mục tiêu nghiên cứu
Xác định được phương pháp tính toán thiết kế cơ cấu răng cầu, ứng dụng thiết kế chế tạo khớp mềm và cơ cấu định hướng đảm bảo điều khiển chính xác, linh hoạt và làm việc tin cậy
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
3.1 Đối tượng nghiên cứu:
Đề tài tập trung nghiên cứu cơ cấu bộ răng cầu và các ứng dụng cơ cấu
3.2 Phạm vi nghiên cứu:
- Nghiên cứu lý thuyết, xác định phương pháp tính toán ứng dụng mô phỏng, thiết kế chế tạo cơ cấu bộ răng cầu
- Nghiên cứu thiết kế, tạo hình
- Nghiên cứu các phụ kiện trong bộ khớp nối và cơ cấu định hướng linh hoạt
- Nghiên cứu công nghệ chế tạo;
- Nghiên cứu qui trình công nghệ chế tạo;
- Nghiên cứu đánh giá đảm bảo điều khiển chính xác và làm việc tin cậy
4 Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu
4.1 Cách tiếp cận:
Dựa vào nguyên lí hoạt động của cơ cấu răng cầu, lí thuyết tính toán và thiết kế cơ cấu, phát triển mô hình để thiết kế, chế tạo bộ khớp nối mềm và bộ định hướng điều khiển chính xác, linh hoạt
4.2 Phương pháp nghiên cứu:
Nghiên cứu lý thuyết xác định phương pháp tính toán phục vụ thiết kế;
Nghiên cứu mô phỏng thiết kế;
Nghiên cứu thực chế tạo thử nghiệm;
Nghiên cứu ứng dụng chạy thử
Chương 1 Nghiên cứu một số vấn đề cơ bản về cơ cấu bánh răng cầu
1.1 Giới thiệu về cơ cấu bánh răng cầu [2, 6, 14]
Cơ cấu bánh răng cầu vành răng thân khai được ứng dụng vào các lĩnh vực như: cổ tay và cánh tay rôbôt, hàng không vũ trụ, cơ cấu dẫn hướng trong tên lửa, hệ thống điều khiển ăng ten vệ tinh… Bánh răng cầu vành răng thân khai có vành răng phân bố liên tục trên bề mặt cầu
Trang 10Hình 1 1 Cơ cấu bánh răng cầu vành răng thân khai
1.2 Sự hình thành cơ cấu răng cầu
1.2.1 Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai [1, 12]
1.2.2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng thân khai [11, 13]
Hình 1 2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng thân khai
1.3 Đặc điểm của cơ cấu bánh răng cầu [9, 10]
1.3.1 Đặc điểm về kết cấu và lắp ráp của cơ cấu bánh răng cầu
Hình 1 3 Sơ đồ lắp cơ cấu bánh răng cầu
Trang 111.3.2 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu
1.3.3 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu
1.3.4 Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu
1.4 Phân tích động học của bánh răng cầu
1.4.1 Phương trình tham số biên dạng răng của bánh răng thứ nhất
1.4.2 Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu
1.4.3 Phân tích động học của bánh răng cầu
Trong hình trên, hai bán cầu là hai bước ren cầu của hai bánh răng cầu và chuyển động của hai bước ren cầu quay thuần tuý Các vị trí ban đầu của hệ trục cực là x10y10z10 và toạ độ
x20y20z20 của vị trí ban đầu của trục đầu ra là (0,1,0) Bất kỳ độ lệch (hành trình) nào của một bánh răng cầu có thể được mô tả như sự quay của bánh răng cầu xung quanh một trục cố định (góc quay là ), và chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu có thể được mô tả là sự kết hợp của các phép quay bánh răng xung quanh đường thẳng N1N1 và N2N2 lặp lại Đối với sự quay xung quanh một trục cố định, hệ (tỉ) số truyền của một bánh răng cầu là tương đương tỉ số truyền của bánh răng thẳng Vì vậy mối quan hệ của hai góc quay 1 và 2 là như sau:
1 cos sin /
z
x
i i
1.4.4 Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng – bánh răng cầu
Hình 1 4 Truyền động đĩa răng- bánh răng cầu
Trong cơ cấu đĩa răng cầu, chuyển động giữa các bước răng cầu của bánh răng cầu và bước răng phẳng của đĩa răng là quay không trượt (thuần tuý) Vị trí ban đầu của điểm E trên trục là
Trang 12 x10, y10, z10 và vị trí ban đầu của trục ra là (0, 1, 0) Mối quan hệ giữa góc lệch (chuyển vị)
của bánh răng cầu và khoảng cách của chuyển động xuyên qua của đĩa răng là:
s=r2 hoặc =s/r2 (1.39)
Khi đĩa răng được xem như một cơ cấu dẫn động, gán cho tham số là (x1, z1) và giá trị đầu ra là (xe, ye, ze) Khoảng cách của chuyển động vượt qua của đĩa răng và góc định hướng có thể mô tả như sau:
1 1
arctan
s x z
z x
arccos cos cos
sin arcsin
2.2 Nghiên cứu thiết kế khớp nối sử dụng bộ truyền bánh răng cầu
Mỗi loại khớp đẳng tốc đều có các ưu nhược điểm riêng Việc nghiên cứu phát triển khớp đẳng tốc để đưa ra cơ cấu mới có nhiều ý nghĩa khoa học và thực tiễn Cơ cấu răng cầu vành răng thân khai được ứng dụng vào các lĩnh vực như: cổ tay và cánh tay rôbôt, hàng không vũ trụ, cơ cấu dẫn hướng trong tên lửa, hệ thống điều khiển ăng ten vệ tinh …Bánh răng cầu vành răng thân khai có vành răng phân bố liên tục trên bề mặt cầu
2.2.1 Truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu và tính toán động học của nó
Hình 2.7 biểu diễn một kiểu truyền động hành tinh không gian của cơ cấu răng cầu, kiểu truyền động bao gồm: Chi tiết răng cầu số 1 có tâm O1 là bánh cố định, chi tiết răng cầu số 2 có tâm O2 là bánh hành tinh, ống trụ C hai đầu lỗ là mặt cầu để cố định tâm O1 và O2 của hai chi tiết răng cầu
Trang 13Hình 2 1 iểu truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu
2.2.2 hớp mềm sử dụng Cơ cấu răng cầu
a hớp đ ng tốc dùng cơ cấu răng cầu
Trên cơ sở kiểu truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu tác giả đưa ra cơ cấu mới, đây là một loại khớp đẳng tốc dùng để truyền động giữa hai trục chéo nhau Mô hình khớp được biểu diễn trên hình vẽ dưới đây:
Hình 2 2 hớp đ ng tốc dùng cơ cấu răng cầu
b Phân tích động học khớp
Xác định vận tốc:
Hình 2 3 Vận tốc tại các điểm trên khớp
Trang 14Hình 2 4 Bản vẽ lắp khớp đ ng tốc
2.2.3 Thiết kế các thành phần khớp nối
Ứng dụng phần mềm thiết kế CATIA thiết kế biên dạng đường thân khai với thông số m = 3, Z
= 20, α = 20º và xây dựng được bản vẽ trục răng cầu lồi, trục răng cầu lõm và vỏ răng cầu Sau khi đã thiết xong các chi tiết răng cầu, vỏ cầu ta tiến hành thiết kế tiếp các chi tiết như then, bi,
ổ, khớp nối, vít chặn bi, chốt định vị, bu-lông, bản lề, gối đỡ và giá đỡ của khớp nối ta có bản vẽ lắp như hình vẽ:
Hình 2 5 Bản vẽ lắp khớp đ ng tốc
Quá trình ăn khớp chỉ diễn ra giữa một bánh răng cầu lồi và một bánh răng cầu lõm
Hình 2 6 (a) Chi tiết răng cầu lồi ; (b) Chi tiết răng cầu lõm
Như vậy ta thấy biên dạng răng cong của bánh răng cầu trên trục quay trong bất kỳ mặt cắt nào đều là biên dạng thân khai, và tất cả các đường thân khai tạo thành một vành răng cong
Khi một bánh răng cầu có bán kính bằng vô cùng thì được gọi là thanh răng cầu với các vành răng đồng tâm trong mặt phẳng ăn khớp Mặt cắt đi qua tâm của các vành răng là thanh răng sinh của bánh răng trụ tương ứng Đây là cơ sở để thiết kế các dụng cụ cắt bằng phương pháp bao hình
2.3 Các giải pháp chế tạo răng cầu
2.3.1 Phương pháp chép hình
Trang 152.3.1.1 Phương pháp tiện chép hình
Hình 2 7 Sơ đồ tiện chép hình cơ cấu răng cầu
2.3.1.2 Phương pháp phay chép hình
Hình 2 8 Sơ đồ phay chép hình cơ cấu răng cầu
2.3.2 Phân tích lựa chọn phương pháp
2.4 Thiết kế, chế tạo dao tiện răng cầu
- Năng suất cao do giảm được thời gian máy rất nhiều vì rút ngắn được hành trình cắt và thời gian phụ để gá đặt và điều chỉnh khi thay dao
- Tuổi bền của dao lớn do mài lại được nhiều lần
- Số lượng phế phẩm ít
- Mài sắc đơn giản
Do phần lưỡi cắt tham gia cắt lớn nên dao hướng kính làm việc trong điều kiện khó khăn, vì vậy phải hạ thấp chế độ cắt Khi gia công phôi dài và có tiết diện nhỏ, lực cắt sẽ làm cho chi tiết bị cong vênh Đây là nhược điểm chính của loại dao này