Trọng tâm của vật rắn : Là một điểm xác định gắn với vật mà ta xem như toàn bộ khối lượng của vật tập trung tại đó và là điểm đặt của trong lực.. Hợp lực của hai lực song song ngược chi
Trang 1d1
d2 O
O1 A
O2 B
- Ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy
- Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba
3 Trọng tâm của vật rắn : Là một điểm xác định gắn với vật mà ta xem như
toàn bộ khối lượng của vật tập trung tại đó và là điểm đặt của trong lực
4 Điều kiện cân bằng của vật có mặt chân đế : Trọng lực có giá đi qua
trọng tâm phải đi qua mặt chân đế Trọng tâm càng thấp và mặt chân đế càng rộng thì vật càng bền vững
5 Các dạng cân bằng : Có ba dạng Khi vật đang cân bằng, nếu có ngoại
lực tác dụng mà :
+ Vật tự trở lại vị trí ban đầu : Cân bằng bền
+ Vật không tự trở lại vị trí ban đầu : Cân bằng không bền
+ Vật cân bằng ở vị trí bất kỳ nào : Cân bằng phiến định
6 : Quy tắc hợp lực song song :
7 : Tổng hợp hai lực song song cùng chiều :
- Hợp lực của hai lực song song cùng chiều có đặc điểm :
+ Hướng : Song song, cùng chiều với 2 lực thành phần
+ Độ lớn : Bằng tổng các độ lớn của hai lực đấy
- Giá của hợp lực chia khoảng cách giữa hai giá của hai lực song song
thành những đoạn tỷ lệ nghịch với độ lớn của hai lực ấy
8 Quy tắc tổng hợp hai lực song song ngược chiều.
Hợp lực của hai lực song song ngược chiều là một lực :
+ Hướng : Song song, cùng chiều với lực có độ lớn lớn hơn
+ Độ lớn : Bằng hiệu các độ lớn của hai lực ấy F F F 1 2
Trang 2d1
d2
O A
C
B A
030
C
B A
- Sử dụng các tính chất trong tam giác để giải
Cách 2: Chọn hệ quy chiếu Oxy
+ Chiếu lên Ox
+Chiếu lên Oy
+ Xác định giá trị
Ví Dụ Minh Họa:
Câu 1: Một vật có khối lượng 3kg được treo như
hình vẽ,thanh AB vuông góc với tường thẳng đứng,
CB lệch góc 600 so với phương ngang Tính lực
căng của dây BC và áp lực của thanh AB lên tường
khi hệ cân bằng Lấy g 10m / s 2
Câu 1: Ta có P = mg = 3.10=30 (N)
Cách 1: Biểu diễn các lực như hình vẽ
Theo điều kiện cân bằng
Trang 3B A
2Thay vào ( 1 ) ta có : TAB1.20 3 10 3(N)
2
Câu 2: Cho một vật có khối lượng 6 kg được treo như hình
vẽ, có bán kính 10 cm Với dây treo có chiều dài 20 cm Xác
định lực căng của dây và lực tác dụng của vật lên tường
Lấy g 10m / s 2
Giải: Ta có P = mg = 6.10=60 (N)
sin R 10 1 300
l 20 2
Cách 1: Biểu diễn các lực như hình vẽ
Theo điều kiện cân bằng
Trang 42Thay vào ( 1 ) ta có: N 40 3. 120 3(N)
2
Bài Tập Tự Luyện:
Câu 1: Thanh nhẹ AB nằm ngang được gắn vào tường tại A, Đầu B nối với
tường bằng dây BC không dãn.Vật có khối lượng m = 1,2 kg được treo vào
B bằng dây BD Biết AB = 20cm, AC = 48cm.Tính lực căng của dây BC và lực nén lên thanh AB
Câu 2: Vật có khối lượng m = 1,7kg dược treo
tại trung điểm C của dây AB như hình vẽ.Tìm
lực căng của dây AC, BC theo Áp dụng
với 300và 600 Trường hợp nào dây
48 12
AB AC
20 5sin
52 13
AB
CB
Cách 1: Biểu diễn các lực như hình vẽ
Theo điều kiện cân bằng
Trang 5Câu 2: Ta có P mg 1,7.10 17 N
Trọng lực ,lực căng P của dây AC và lực căng T2 của dây BC
1T
Các lực đồng quy ở O
Điều kiện cân bằng: P T 1 T2 0
Chiếu (1) lên Oxvà Oy:
Ta thấy khi càng nhỏ thì T 1 và T2 càng lớn và dây càng dễ bị đứt
Dạng 2: Tổng hợp hai lực và ba lực song song
P
y
Trang 6Giải: Vì hai lực song song và cùng chiều nên:
Câu 2: Một người nông dân dùng quang gánh, gánh 2 thúng, thúng gạo
nặng 30kg, thúng ngô nặng 20kg Đòn gánh có chiều dài 1,5m Hỏi vai người nông dân phải đặt ở điểm nào để đòn gánh cân bằng khi đó vai chịu một lực là bao nhiêu? Bỏ qua trọng lượng của đòn gánh lấy g 10 m / s 2
Giải: Gọi d1 là khoảng cách từ thúng gạo đến vai, với lực
Câu 3: Cho một hỗn hợp kim loại AB nặng 24kg có chiều dài là 3,6m được
dùng là dàn giáo xây dựng bắc ngang qua hai điểm tỳ Trọng tâm của hỗn hợp kim loại cách điểm tựa A là 2,4m, cách B là 1,2m Xác định lực mà tấm hỗn hợp kim loại tác dụng lên 2 điểm tỳ
Giải: Ta có trọng lực của thanhP mg 24.10 240 N
Gọi Lực tác dụng ở điểm A là P1 cách trọng tâm d1
Lực tác dụng ở điểm A là P2 cách trọng tâm d2
Vì cùng phương cùng chiều nên P= F1 + F2 = 240N F1 = 240 – F2
1 2
Trang 7Câu 1: Hai người công nhân khiêng một thùng hàng nặng 100kg bằng một
đòn dài 2m, người thứ nhất đặt điểm treo của vật cách vai mình 1,2m Hỏi mỗi người chịu một lực là ? Bỏ qua trọng lượng của đòn gánh và lấy
g 10 m / s
Câu 2: Một người công nhân xây dựng dùng chiếc búa dài 30cm để nhổ
một cây đinh đóng ở trên tường Biết lực tác dụng vào cây búa 150N là có thể nhổ được cây định Hãy tìm lực tác dụng lên cây đinh để nó có thể bị nhổ ra khỏi tường biết búa dài 9cm
Câu 3: Một vật có khối lượng 5kg được buộc vào đầu một chiết gậy dài
90cm Một người quẩy lên trên vai sao cho vai cách bị một khoảng là 60cm Đầu còn lại của chiếc gậy được giữ bằng tay Bỏ qua trọng lượng của gậy, lấy g 10 m / s 2
a Tính lực giữ của tay và lực tác dụng lên vai
b Nếu dịch chuyển gậy cho bị cách vai 30cm và tay cách vai 60cm thì lực giữ là ? lực tác dụng lên vai
Câu 4: Xác định hợp lực của hai lực song song F đặt tại A, B biết F1 =
1 2
F ,F 2N, F2 = 6N, AB = 4cm Xét trường hợp hai lực:
a Cùng chiều
b Ngược chiều
Hướng dẫn giải:
Câu 1: Trọng lượng của thùng hàng P mg 100.10 1000 N
Gọi d1 là khoảng cách từ vật đến vai người thứ nhất d11,2 m
Gọi d2 là khoảng cách từ vật đến vai người thứ hai d2 2 1,2 0,8 m
Vì cùng phương cùng chiều nên
Trang 8b Khi hai lực F ,F 1 2ngược chiều:
Điểm đặt O ngoài khoảng AB, gần B
(vì F2 > F1):
2 1
Trang 9O I
m S 50.10 5
m S 30.10 3Ngoài ra: O O1 2 OO OO1 2 60 30cm
2
Từ các phương trình trên, ta suy ra: OO1 18,75cm;OO2 11,25cm
Cách 2 : Xác định O theo công thức tọa độ trọng tâm.
Trọng tâm O của bản nằm trên trục đối xứng Ix
Câu 2: Xác định vị trí trọng tâm của bản mỏng
là đĩa tròn tâm O bán kính R, bản bị khoét
một lỗ tròn bán kính như hình.R
2
Câu 2 : Do tính đối xứng G nằm trên
đường thẳng OO’ về phía đầy
Trang 10 m
x y
Trọng tâm của đĩa nguyên vẹn là tâm O; trọng tâm của đĩa bị khoét là O’
Câu 4: Có 5 quả cầu nhỏ trọng lượng P, 2P, 3P, 4P, 5P gắn lần lượt trên một
thanh, khoảng cách giữa hai quả cầu cạnh nhau là l, bỏ qua khối lượng của
thanh.Tìm vị trí trọng tâm của hệ
x
3
Trắc Nghiệm
Câu 1.Hai lực cân bằng là:
A.Hai lực đặt vào 2 vật khác nhau, cùng cường độ, có phương cùng trên 1 đường thẳng, có chiều ngược nhau
B.Hai lực cùng đặt vào 1 vật , cùng cường độ có chiều ngược nhau,
có phương nằm trên 2 đường thẳng khác nhau
C.Hai lực cùng đặt vào 1 vật , cùng cường độ có chiều ngược nhau
D Cả A,B,C đều đúng
Trang 11Câu 2.Phát biểu nào sau đây chưa chính xác?
A.Vật nằm cân bằng giữa tác dụng của 2 lực thì 2 lực này cùng phương, ngược chiều và có độ lớn bằng nhau.
B Vật cân bằng dưới tác dụng của 2 lực F1 và thì
C.Ba lực phải đồng phẳng và đồng qui
D.Hợp của 2 lực bất kì cân bằng với lực thứ 3
Câu 4.Một quả cầu có khối lượng 5kg được treo vào tường
bằng dây hợp với tường 1 góc 200 Bỏ qua ma sát
giữa quả cầu và tường Lực căng dây và phản xạ của tường
tác dụng lên quả cầu xấp xỉ là ?
A 47N;138N
B 138N;47N
C 18N;53N
D 53N;18N
Câu 5.Vật có trọng lượng P=200N được treo bằng 2 dây
OA và OB như hình Khi cân bằng , lực căng 2 dây OA và
OB là bao nhiêu?
A 400N; 200 3 N B 200 3 ;400 N N
C.100N; 100 3N
D 100 3 ;100 N N
Câu 6.Một tấm ván nặng 300N dài 2m bắc qua
con mương Biết trọng tâm cách A là 1,2m; cách B
là 0,8m Áp lực tấm ván tác dụng lên 2 bờ mương
A và B là?
Câu 7.Hai người cùng khiêng 1 vật nặng bằng đòn dài 1,5 m Vai người thứ
nhất chịu 1 lực F1 200 N Người thứ 2 chịu 1 lực 300N Trọng lượng tổng cộng của vật và đòn là bao nhiêu và cách vai người thứ nhất 1 khoảng?
Trang 12Câu 8.Hai vật nhỏ khối lượng m m1, 2 nằm trên
khung Ox như hình vẽ với các tọa độ tương ứng là
và , hệ thức nào sau đây có thể dùng để xác
mặt phẳng đó người ta đặt 1 quả cầu đồng
chất có khối lượng 10 kg như hình Xác
định áp lực của quả cầu lên mỗi mặt phẳng
Trang 13D.Hợp lực của 2 trong 3 lực cân bằng với lực thứ 3
Câu 13: Cho hai lực F F 1, 2 song song cùng chiều nhau, cách nhau một đoạn 30cm với F1 = 5N và có hợp lực F = 15N Xác định lực F2 và cách hợp lực một đoạn là bao nhiêu ?
A 10( N ); 10 cm B 10 3 N ;20 cm
C.20( N ); 10 cm D 20 N ;20 cm
Câu 14: Một người nông dân dùng quang gánh, gánh 2 thúng, thúng lúa
nặng 50kg, thúng khoai nặng 30kg Đòn gánh có chiều dài 1,5m Hỏi vai người nông dân phải đặt ở điểm nào cách thúng lúa bao nhiêu để đòn gánh cân bằng khi đó vai chịu một lực là bao nhiêu? Bỏ qua trọng lượng của đòn gánh lấy g 10 m / s 2
A 0,5625 m ;800 N B 0,9375 m ;800 N
C 0,5625 m ;200 N D 0,9375 m ;200 N
Câu 15: Một người nông dân lấy một hỗn hợp kim loại AB nặng 24kg có
chiều dài là 3,6m và dùng làm cầu bắc ngang qua hai điểm tỳ ở hai bờ mương ngoài ruộng lúa Trọng tâm của hỗn hợp kim loại cách điểm tựa A
là 2,4m, cách B là 1,2m Xác định lực mà tấm hỗn hợp kim loại tác dụng lên
2 điểm tỳ ở hai bờ mương
Qủa cầu cân bằng : P T N 0
Chiếu phương trình lên 2 trục Ox và Oy
Trang 15Câu 12.Đáp án D
Câu 11 Đáp án B Vật cân bằng nên: F 1 F2 P 0
Chiếu phương trình lên trục Oy thẳng đứng ta được
Trang 16Ta có M M /
Trong đó: M là tổng các Momen làm cho vật quay theo chiều kim đồng hồ
M/là tổng các Momen làm cho vật quay ngược chiều kim đồng hồChú ý: Quy tắc Momen lực còn được áp dụng cho cả trường hợp một vật không có trục quay cố định
3 Ngẫu lực
a Định nghĩa: Hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và
cùng tác dụng vào một vật được gọi là ngẫu lực
+ Trường hợp vật không có trục quay cố định: Vật chỉ tác dụng của ngẫu lực thì nó sẽ quay quanh một trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực
+ Trường hợp vật có trục quay cố định: Khi tác dụng của ngẫu lực thì vật sẽ quay quanh một trục cố định đó
b Momen của ngẫu lực đối với trục quay vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực: M F.d
Trang 17d: là tay đòn của ngẫu lực là khoảng cách giữa hai giá của hai lực
Momen của ngẫu lực đối với một trục quay vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí của trục quay
Dạng Bài Tập Cần Lưu ý
Dạng 1: Vật Rắn Có Trục Quay Cố Định
Phương pháp giải
- Theo điều kiện cân bằng MomenM M /
- Xác định cánh tay đòn của từng lực tác dụng lên vật
Ví Dụ Minh Họa:
Câu 1: Một thanh kim loại đồng chất AB dài 2m có tiết diện đều và khối
lượng của thanh là 2kg Người ta treo vào đầu A của thanh một vật có khối lượng 5kg, đầu B một vật có khối lượng 1kg Hỏi phải đặt một giá đỡ tại điểm O cách đầu A một khoảng là bao nhiêu để thanh cân bằng
Câu 2: Thanh nhẹ OB có thể quay quanh
truc O Tác dụng lên thanh các lực F1 và F2 đặt tại A
Trang 18Câu 3: Để đẩy một thùng phy nặng có bán kính
R=30cm vượt qua một bậc thềm cao h<15cm Người ta
dụng một lực ở đầu thanh A như hình vẽ làm
thanh bị nâng lên hợp với phương ngang một góc 300.Xác định độ lớn của lực biết lực hợp với thanh một góc 600 Lấy g 10 m / s 2
Hướng dẫn giải:
Trang 19A
B
030
060
Câu 1: Một người nâng tấm ván AB có khối lượng 40 kg với lực F để ván
nằm yên và hợp với mặt đường một góc 30o Xác định độ lứn của lực
Ftrong các trường hợp :
a Lực F hướng vuông góc với tấm ván
b Lực F hướng vuông góc với mặt đất
Câu 2: Một thanh AB có khối lượng 15kg có trọng tâm G chia đoạn AB theo
tỉ lệ BG=2AG như hình vẽ Thanh AB được treo lên trần nhà bằng dây nhẹ , không dãn , góc =30o Dây BC vuông góc với thanh AB Biết thanh AB dài 1,2 m Tính lực căng dây trên dây BC ?
Câu 3: Cho một thanh gỗ hình hộp chữ nhật
như hình vẽ có khối lượng 50 kg với
OA=80cm;AB=40cm Xác định lực tối thiểu để
Flàm quay khúc gỗ quanh cạnh đi qua O Lấy
g=10m/s2
Câu 4: Thanh đồng chất AB = 1,2m, trọng lượng P = 10N Người ta treo các
trọng vật P1 = 20N, P2 = 3N lần lượt tại A, B và đặt một giá đỡ tại O để
thanh cân bằng Tính OA
Trang 21A
2
m C
B
Dạng 2: Xác Định Phản Lực Của Vật Quay Có Trục Cố Định
Phương pháp giải:
- Theo điều kiện cân bằng Momen
- Phân tích tất cả các lực tác dụng lên thanh
- Theo điều kiện cân bằng lực
- Chiếu theo phương của Ox, Oy
Ví Dụ Minh Họa:
Câu 1: Thanh BC khối lượng m1 = 2kg, gắn vào
tường bởi bản lề C Dầu B treo vật nặng có khối
lượng m2 = 2kg và được giữ cân bằng nhờ dây AB
như hình vẽ Biết AB AC,AB AC Xác định
phản lực tại C do thanh BC tác dụng lên Lấy
2
P
2Theo điều kiện cân bằng lực : P P 1 2 T N 0 ( 1 )
- Chiếu (1) lên Ox: T Nx 0 Nx T 30N
- Chiếu (1) lên Oy: P P N1 2 y 0 Ny P P 40N1 2
Phản lực của thanh tường tác dụng lên thanh BC là
N N
Câu 2: Thanh AB khối lượng m = 2kg; đầu B
dựng vào góc tường, đầu A nối với dây treo
Trang 22
A C
Theo điều kiện cân bằng lực: P T N N 1 2 0
Chọn hệ quy chiếu Oxy như hình vẽ
Chiếu Oy: N1 P m g 2.10 20 N
Chiếu Ox: N2 T 10 N
Câu 3: Thanh AB có khối lượng m = 15kg,
đầu A tựa trên sàn nhám, đầu B nối với tường
Trang 23A
P C
060
C
B
A
Chọn hệ quy chiếu Oxy như hình vẽ
Theo điều kiện cân bằng của vật rắn
Fms kN
1 mg.cotg k.mg cotg 2k 3 300
2
Bài Tập Tự Luyện:
Câu 1: Thanh BC nhẹ, gắn vào tường bởi bản lề
C Đầu B treo vật nặng có khối lượng m = 4kg
và được giữ cân bằng nhờ dây treo AB Cho AB
= 30cm, AC = 40cm Xác định các lực tác dụng
lên BC Lấy g 10 m s / 2
Câu 2: Cho một vật có khối lượng m = 6kg được
treo vào tường bởi dây BC và thanh AB Thanh
AB gắn vào tường bằng bản lề A, ta có AB = 30cm
và BC = 60cm
1 Tìm các lực tác dụng lên thanh AB trong hai trường
hợp sau:
a Bỏ qua khối lượng thanh
b Khối lượng thanh AB là 3kg
2 Khi tăng góc ACB thì lực căng dây BC
thay đổi như thế nào ?
Câu 3: Thanh AB khối lượng m1 = 10kg, chiều
dài l = 3m gắn vào tường bởi bản lề A Đầu B
của thanh treo vật nặng m2 = 5kg Thanh
được giữ cân bằng nằm ngang nhờ dây treo
CD; góc 450 Tìm các lực tác dụng lên
thanh AB biết AC = 2m
Câu 4: Thanh AB được đặt như hình vẽ có đầu
A tựa trên sàn, đầu B được treo bởi dây BC Biết
Trang 24BC = AB = a Xác định giá trị hệ số ma sát giữa AB và sàn để AB cân bằng.
Câu 5: Cho một thang có khối lượng m = 20kg được dựa vào tường trơn
nhẵn dưới góc nghiêng Hệ số ma sát giữa thang và sàn là k = 0,6.
a Thang đứng yên cân bằng, tìm các lực tác dụng lên thang nếu 450
b Tìm các giá trị của để thang đứng yên không trượt trên sàn.
c Một người khối lượng m’= 40kg leo lên thang khi 450 Hỏi người này
lên đến vị trí O’ nào trên thang thì thang sẽ bị trượt Chiều dài thang l = 2m.
Trang 25
3.10.0,5 60
50 3 3
P P T
Trang 26ABT.ACsin 45 P P AB
2PAB
2ACsin 45
3 100
50 150 22
Chọn hệ quy chiếu Oxy như hình vẽ
Chiếu theo Ox ta có: cos 45 150 2 2 150
a Trọng lượng của thanh: P = mg = 200N
Theo điều kiện cân bằng Momen
P N A N B F ms 0
NA P 200N;Fms NB
Trang 27A.Đơn vị của mômen là N.m
A.Lực có giá cắt trục quay
B.Lực có giá song song với trục quay
C Lực có giá nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và cắt trục quay
Trang 28F FA 5FB
2 Thanh AB sẽ quay quamh O theo chiều nào?
A Chiều kim đồng hồ
B Ngược chiều kim đồng hồ
C.Không quay, nằm cân bằng
D.Chưa đủ dữ liệu để trả lời câu hỏi
Câu 5.Đối với vật quay quanh 1 trục cố định, câu nào sau đây đúng?
A.Vật quay được là nhờ mômen lực tác dụng lên nó
B.Nếu không chịu mômen lực tác dụng thì vật phải đứng yên
C.Khi không còn mômen lực tác dụng thì vật đang quay lập tức dừng lại
D.Khi thấy tốc độ góc của vật thay đổi thì chắc chắn là có mômen lực tác dụng lên vật
Câu 6.Một vật hình trụ có khối lượng 10 kg
Câu 7.Một cần cẩu nâng 1 trục bê tông, đồng chất, trọng lượng P lúc đầu
nằm yên trên mặt đất Trong quá trình nâng dựng đứng lên, đầu A luôn tựa trên mặt đất, lực căng dây F
luôn thẳng đứng Lực nâng F
tại vị trí trục hợp với mặt nghiêng 1 góc là?
A.FPcos B
P
F sin2
C FPtan D
Câu 8.Thanh AB đồng chất có có trọng lượng 12N
nằm ngang được gắn vào tường tại A, đầu B nối
với tường bằng sợi dây BC không giãn.Biết