Giáo trình kỹ thuật và công nghệ đóng tàu

Giáo trình kỹ thuật và công nghệ đóng tàu Đối tượng sử dụng tài liệu này là các kỹ sư thiết kế công nghệ lần đầu tiên làm quen với việc sử dụng phần mềm ShipConstructor để đi ống trên máy tính. Người thiết kế và sử dụng phần mềm này phải sử dụng thành thạo về

M c l c

I- Gi i thi u chung v ShipConstructor 4

II- Phóng d ng v và s n b ng ShipCAM 4

II.1- Ch nh tr n (Fairing) .6

II.1.1- Các khái ni m chung v đ ng spline 6

II.1.2- Công vi c phóng d ng v c a nhà máy 9

II.1.3- Dùng các l nh trong ShipCAM 11

II.1.4- án phóng d ng (Projects) 11

II.1.5- M file s n thi t k 13

II.1.6- Các thanh công c (Toolbars) 14

II.1.7- Các h ng nhìn (Views) 15

II.1.8- Hi n th nhi u h ng nhìn đ ng th i 16

II.1.9- B ch đ nhi u h ng nhìn 18

II.1.10- Thay đ i màu 18

II.1.11- Ch nh tr n s n (Fairing a Station) 18

II.1.12- Các s n có đi m gãy góc và có đo n th ng 19

II.1.13- ánh giá đ tr n (Checking Fairness) .21

II.1.14- Ch nh tr n các đ ng d c (Longitudinal Fairing) 21

II.1.15- So n th o file v trí đ ng hình (Location File) 26

II.2- T o m t cong v b ng LoftSpace 29

II.2.1- M t s đi m c b n c a LoftSpace 29

II.2.2- T o m t (Surface Generation) 31

II.2.3- M t Cross Spline 32

II.2.4- M t kh tri n (Developable Surface) 34

II.2.5- Giao c t gi a các m t 37

II.2.6- C t m t m t (Trimming a Surface) 38

II.2.7- T o m t boong 40

II.2.8- M t cong l n chuy n ti p gi a hai m t 41

II.3- Phóng d ng s n (Frame Lofting) 43

II.3.1- M đ u 43

II.3.2- T o các đ ng hình th c (Cutting Sections) 43

II.3.3- L y d u s n và t o các rãnh khoét (Producing Frame Marks and Inserting Cutouts)46 II.4- Khai tri n tôn v (Expanding Plates) 51

II.4.1- Khai tri n t m tôn g n s n gi a .52

II.4.2- Các tùy ch n chung khi khai tri n tôn 55

II.4.3- Khai tri n m t t m trên m i qu lê 57

II.4.4- Khai tri n t m giao c t v i ng l c đ y 59

II.5- B n v r i tôn (Shell Expansion) 60

II.6- Tr ng l ng, tr ng tâm v 62

II.7- ng cong u n ng c (Inverse Bending) 65

II.7.1- T o đ ng cong u n ng c c a s n .66

II.7.2- T o đ ng cong u n ng c cho k t c u d c 68

II.8- Tính b khuôn (PinJigs) .69

II.9- In b ng tr s (PrintOffsets) 71

III- Khai tri n chi ti t k t c u b ng Structure 73

III.1- Mô hình tàu 3 chi u 73

III.1.1- Khái ni m chung 73

III.1.2- Thi công theo nhóm công ngh 74

III.1.3- L p trình t thi công l p ráp 74

III.1.4- T ch c công vi c theo nhóm 75

III.2- T ch c công vi c thi t k 75

III.2.1- án thi t k (Projects) .76

III.2.2- Kh i k t c u (Units) 76

III.2.3- Các nhóm k t c u ph ng (Planar Group) 76

III.2.4- Các chi ti t k t c u (Parts) 77

III.2.5- Các b n v khác 77

III.3- Các thu t ng 78

III.4- Kh i đ ng ShipConstructor 78

III.5- Xem xét các d li u đã có 78

III.5.1- ng ký m t đ án (Register a Project) 78

III.5.2- Navigator 80

III.5.3- Xem b n v t ng đo n ph i c nh .81

III.5.4- Thanh công c Visibility 81

III.5.5- Xem b n v c a nhóm k t c u ph ng 82

III.5.6- Xu t các b n v sang CAD 87

III.6- T ng đo n k t c u (Structural Unit) 89

III.6.1- Các k t c u d c 89

III.6.2- Thanh công c c a nhóm k t c u ph ng (Planar Group Toolbars) 90

III.7- Thi t k s n 92

III.7.1- Gi i thi u chung 92

III.7.2- M b n v s n .93

III.7.3- ánh d u các v trí giao c t v i k t c u ngoài 93

III.7.4- T o đ nh lõm (Scallops) 97

III.7.5- Qu n lý th vi n thép hình và t m 100

III.7.6- T o các rãnh khoét và chèn n p (Cutout and Profile Insertion) 103

III.7.7- Sao chép các th c th sang các nhóm k t c u khác 104

III.7.8- ng bao (Toolpath) 107

III.7.9- V l ng i chui 108

III.7.10- Xem l i k t qu trong b n v không gian 3 chi u 109

III.7.11- T o t m nh v t th r n (Plate Solids) 110

III.7.12- T o n p t tôn d i (flatbar) 112

III.7.13- Xác đ nh các thu c tính c a n p 115

III.7.14- Danh sách các chi ti t 119

III.7.15- V ch d u v trí n p 120

III.7.16- Ký hi u ch h ng (Part Orientation Icon) 122

III.7.17- co do hàn (Weld Shrinkage) 123

III.7.18- Xác đ nh các thu c tính c a t m (Defining the Plate Part) 125

III.7.19- B xung m t đ i t ng vào chi ti t k t c u đang có 128

III.7.20- Xà ngang boong và b n mép 128

III.7.21- Tham chi u đ n nh ng nhóm k t c u ph ng ngoài 130

III.7.22- Tìm đi m mút bên trong c a b n mép xà ngang boong 133

III.7.23- Tìm đi m mút bên ngoài c a b n mép xà ngang boong 134

III.7.24- T o b n mép xà ngang boong 135

III.7.25- Xác đ nh các thu c tính c a b n mép 138

III.7.26- T m mã hông b mép 139

III.7.27- Hi u ch nh khe h 139

III.7.28- ng bao mã hông 142

III.7.29- T o mã hông nh m t v t th r n (solid) 144

III.7.30- Chuy n ký hi u gia công sang m t khác c a t m .148

III.7.31- S n thép hình 150

III.7.32- Ki m tra l i b n v nhóm k t c u ph ng 152

III.7.33- T o các chi ti t đ i x ng qua m t ph ng d c tâm 154

III.7.34- T ng k t 156

III.8- Thi t k s ng chính ( Center Girder) 156

III.8.1- Các b n mép .156

III.8.2- Xác đ nh các thu c tính c a s ng chính 162

III.9- S d ng các chi ti t tiêu chu n .162

III.9.1- M đ u 162

III.9.2- Xem các chi ti t chu n có s n .162

III.9.3- Thêm mã vào vách ngang 163

III.9.4- T o m t h to đ ngoài m t ph ng .164

III.9.5- T o đi m chèn mã trên đ u n p vách 165

III.9.6- Chèn mã tiêu chu n vào 167

III.9.7- Copy mã sang các v trí khác 169

III.10- Thi t k các n p v n 169

III.10.1- Gi i thi u chung 169

III.10.2- T o n p v n 169

III.11- Ki m tra kh i k t c u 176

III.11.1- M đ u 176

III.11.2- Ki m tra b n v kh i 176

III.11.3- Ki m tra t t c các nhóm k t c u .177

III.12- Ki m tra giao c t gi a các chi ti t .179

III.12.1- M đ u 179

III.12.2- T o b n v giao c t 179

III.12.3- Tính toán giao c t 180

IV- H li u tôn 184

IV.1- Gi i thi u 184

IV.2- Chu n b h li u .186

IV.2.1- Qu n lý các tham s h li u 186

IV.2.2- Các thi t l p cho quá trình h li u 187

IV.2.3- T ch c h li u 189

IV.3- Các thu t ng dùng trong h li u 189

IV.3.1- B n v h li u (Nest Drawing) 189

IV.3.2- T h li u (Nests) 189

IV.3.3- T h li u m u (Nest Templates) 189

IV.4- H li u t đ ng 191

IV.5- Gán các chi ti t vào t h li u 195

IV.6- Ki m tra t h li u và t o b n kê v t t 195

IV.6.1- Chu n b b n kê v t t h li u (BOM- Bill of Materials) 195

IV.6.2- Ch y l nh ki m tra h li u 197

IV.7- N i dung ph n đ u trang t h li u 197

IV.8- B n kê v t t có đ m các chi ti t tiêu chu n 198

IV.9- Ki m tra ch ng l n 200

IV.10- Tìm các chi ti t ch a đ c h li u 201

IV.11- In các t h li u 202

IV.12- C u n i gi a hai chi ti t 203

IV.13- Xu t b n h li u sang ch ng trình NC-Pyros 203

IV.14- Qu n lý các t tôn dùng d 205

V- Các b n v l p ráp .206

V.1- Gi i thi u chung 207

V.2- Các b c t o b n v l p ráp 207

V.3- Chu n b các m u b n v l p ráp (Assembly Templates) 208

V.4- Các m u nhãn t đ ng (AutoAnnotation Styles) 209

V.5- Gán các m u b n v l p ráp, m u b n kê chi ti t và m u nhãn t đ ng vào các m c l p ráp 210 V.6- L p trình t l p ráp và ki m tra (Build Strategy and Checking Correct Assembly Assignments) 212

V.6.1- Thu t ng : 212

V.7- T o b n v đ nh v (keymap) .217

V.8- T o b n v l p 219

V.9- Ghi nhãn b ng tay trong b n v l p 223

V.9.1- Nhãn thông minh (Smart Labels) 224

V.9.2- Ghi nhãn dùng h to đ UCS 224

V.9.3- Ghi nhãn các n p c ng 226

V.9.4- Ghi nhãn nhanh (Quick Annotation) 228

V.9.5- Copy nhãn 229

V.9.6- Ghi nhãn h ng theo h ng nhìn 230

V.10- ánh d u v trí tr ng tâm 231

V.11- B ng kích th c ki m tra (Quality Control Matrix) 231

V.12- Xoay c m l p ráp 233

V.13- In các b n v l p .236

VI- B n v khai tri n các thanh thép hình (Profile Plots) 236

VI.1- Gi i thi u chung 236

VI.2- T o b n v khai tri n thép hình .237

VI.3- Chèn b n v khai tri n n p 239

VII- Các b ng kê v t t (Structure Reports) 244

VII.1- Gi i thi u chung 244

VII.2- B ng kê k t c u (PWBS Reports) 245

VII.2.1- B ng kê tóm t t theo phân c p l p ráp (PWBS Build Strategy Report - Summary Style) 246 VII.2.2- B ng kê chi ti t theo phân c p l p ráp (PWBS Report - Detailed Format) 247

VII.3- B ng kê thép hình (Profile Report) 248

VII.4- B ng kê các chi ti t tiêu chu n (Standard Parts Reports) .250

VII.5- B ng kê h li u (Nest Reports) .250

VII.5.1- Màn hình Nest (Nests Dialog) 251

VII.5.2- B ng kê h li u d ng rút g n (Condensed Nest Reports) 251

VII.5.3- B ng kê h li u d ng đ y đ (Detailed Nest Reports) 253

I- Gi i thi u chung v ShipConstructor B ph n m m ShipConstructor (d i đây vi t t t là SC) là b ph n m m c nh chuyên d ng cho thi t k thi công tàu thu và các công trình n i SC g m m t s ph n m m sau: ShipCAM- dùng đ phóng d ng v Structure – dùng đ v k t c u tàu trong không gian 3 chi u (3D), t o các b n v l p ráp, b n v thi công các chi ti t k t c u v.v

Nest – dùng h li u b ng tay và h li u t đ ng

Pipe – dùng v các b n v đi ng trong không gian 3 chi u, t o các b n v đi

ng và các b n v thi công ng

Outfit – dùng v các b n v s đ b trí thi t b trong không gian 3 chi u Manager – qu n lý toàn b quá trình thi t k thi công

NC-Pyros – dùng chuy n mã các b n h li u sang mã máy c t đi u khi n b ng

ch ng trình s

II- Phóng d ng v và s n b ng ShipCAM

ShipCAM là m t ch ng trình phóng d ng v tàu có các ch c n ng sau:

Nh p tuy n hình thi t k b ng các cách:

- vào b ng bàn phím b ng tr s tuy n hình thi t k

- ho c nh p (import) các đ ng hình thi t k t các ch ng trình thi t k k thu t tàu thu Fastship, MultiSurf, Napa, Rhino, và Autoship

- ho c nh p (import) các m t cong v thi t k t các ch ng trình thi t k k thu t tàu thu Fastship, MultiSurf, Napa, Rhino, và Autoship

T o v tàu trong không gian 3 chi u b ng các lo i m t kh tri n, m t k và

m t cong đa chi u d ng B-Spline

Ch nh tr n v đã t o b ng cách ch nh tr n các đ ng dùng t o v

Dùng các m t c t qua v đ t o các đ ng s n, đ ng n c và đ ng c t

d c Có th c t v b ng các m t c t nghiêng khi có các k t c u nghiêng so

v i các m t ph ng to đ

T đ ng đánh d u lên khung s n nh ng ch có k t c u d c xuyên qua T

đ ng v các rãnh c t trên khung s n cho các k t c u d c đó

R i tôn lên v và chia v thành các t m tôn riêng bi t

Khai tri n ph ng các t m tôn cong

T o các m t boong

Xác đ nh giao tuy n gi a hai m t cong b t k và c t m t theo giao tuy n (ví

d giao tuy n gi a v và ng chân v t m i)

T o b n v chi u cao b khuôn (pinjig)

Tính các đ ng cong u n ng c (inverse bending curve) cho s n và các

k t c u b ng thép hình

ShipCAM g m 8 module d i đây ch y m t module nh n chu t vào Windows Start Menu r i ch n: Programs / ShipConstructor2002 M t menu con hi n lên danh sách các module M i module có giao di n riêng v i các

ch c n ng chính sau:

1 LoftSpace th c hi n các công vi c chung v phóng d ng Ph n l n th i gian

ta làm vi c trong module này

2 LinesFairing ch nh tr n các đ ng cong nh đ ng s n, đ ng chia tôn, Nó c ng t o ra các lo i m t khác nhau, c t các m t c t đ ch nh tr n các d ng v ph c t p

3 StringerCutout dùng quy đ nh v trí và tính toán giao c t gi a các k t c u

d c v i khung s n, t đ ng v các rãnh khoét cho k t c u d c trên khung

II.1- Ch nh tr n (Fairing)

II.1.1- Các khái ni m chung v đ ng spline

1 Ngu n g c c a công ngh đ ng cong spline

T spline (thanh giát gi ng) có ngu n g c t nh ng thanh "lát" g ho c thép

mà th phóng d ng dùng v các đ ng cong trên sàn phóng

Thanh "lát" đ c u n thành d ng đ ng cong b ng cách ch n các con cóc b ng gang t i các v trí khác nhau Hình d ng c a đ ng cong này thay đ i khi ta thay đ i s con cóc và v trí các con cóc mô t đ ng cong này, có nhi u

lo i đ ng cong toán h c trong đó ph bi n nh t là đ ng cong spline Bêdiê do nhà toán h c Pháp Pierre Bézier tìm ra n m 1960 (xem hình d i đây) Hình

d ng đ ng cong spline Bêdiê đ c xác đ nh b i các đi m nút (end point) và

đi m đi u khi n (control point) Các đi m này đóng vai trò c a các con cóc trên sàn phóng

Hình trên mô t hai đ ng cong spline M t đ ng xác đ nh b i các đi m nút P1, P2 và đi m đi u khi n PC1, m t đ ng n a xác đ nh b i P1, P2 và PC2 Các đi m đi u khi n PC1 và PC2 n m ngoài đ ng cong nh ng khi di chuy n chúng thì d ng c a đ ng cong thay đ i Th c ra các đi m P1, P2 c ng là đi m

đi u khi n nh ng khác v i PC1 và PC2 là chúng là nh ng đi m c a đ ng cong

Hình d i đây bi u di n m t đ ng cong Bêdiê b c 3 có b n đi m đi u khi n

Khi ta di chuy n đi m đi u khi n phía trên bên ph i sang bên ph i thì d ng

đ ng cong thay đ i nh hình sau

ng spline đ c dùng ph bi n trong phóng d ng do có các đ c đi m sau:

Có th d ng m t đ ng cong tr n, x p x m t m t đ ng cong cho tr c theo m t b ng t a đ Khi ta d ng m t đ ng cong b ng th c lát trên sàn

ho c b ng đ ng spline trên máy tính, ta có th đi u ch nh cho đ ng cong

th t sát v i các đi m to đ cho tr c v i sai s nh h n cho phép ó chính

là tính x p x c a đ ng cong Riêng ShipCAM dùng thu t toán n i suy nên các đ ng cong ban đ u (ch a ch nh tr n) c a ShipCAM đi qua đúng các

đi m t a đ

Khi ch nh tr n b ng cách di chuy n các đi m đi u khi n thì đ ng cong thay đ i hình d ng m t cách tr n, không b gãy khúc

Khi phóng to, thu nh đ ng cong thì tính ch t c a nó không thay đ i

2 ng spline trong ShipCAM

ShipCAM dùng các đ ng B-spline b c 4 đ t o các đ ng s n và đ ng d c

u đi m chính c a đ ng này là kh n ng đi u khi n c c b : khi m t đi m

đi u khi n di chuy n, ch có vùng đ ng spline lân c n đi m đó b thay đ i Hình d i đây cho th y m t đi m đi u khi n di chuy n lên phía trên m t đ n

v , đ ng spline t i đi m đó c ng b di chuy n lên 2/3 đ n v , các đi m trên

đ ng spline t i hai đi m đi u khi n lân c n ch di chuy n lên trên 1/6 đ n v Các vùng còn l i không b nh h ng

Thông th ng, đ ng spline không đi qua đúng các đi m thi t k g c (là các

đi m trong b ng tr s thi t k ) ShipCAM dùng m t k thu t riêng đ bu c các

đ ng spline ph i đi qua các đi m thi t k g c khi ch ng trình b t đ u t o

đ ng t b ng tr s Ban đ u ShipCAM s t o m t đ ng spline g n đúng không đi qua các đi m thi t k g c Sau đó nó s tính các sai s gi a các đi m trên đ ng spline và đi m thi t k g c, t o m t b n copy các đi m đi u khi n ShipCAM dùng các đi m đi u khi n copy đó đi u ch nh sao cho đ ng spline

đi qua đúng các đi m thi t k g c Cách làm đó đ c g i là n i suy đ ng spline

B-Ghi chú: ng spline ch đi qua đúng đi m thi t k trong l n đ u tiên khi ta

Khi ta b t đ u di chuy n các đi m đi u khi n đ ch nh tr n đu ng spline thì

đ ng spline s không còn đi qua đúng đi m thi t k n a

Trên màn hình ShipCAM các lo i đi m có d ng bi u di n nh sau (xem hình

3 i m gãy (Break Point, Knuckle Point)

i m gãy là đi m t i đó đ ng cong thay đ i t d ng này sang d ng khác Ví

d : đi m t i đó đ ng s n chuy n t cong sang th ng ShipCAM có công c

đ t o nh ng đi m này n m trên thanh công c Spline Edit T i đi m gãy, ti p tuy n gi a hai đ ng hai bên có th trùng nhau (đ ng cong chuy n ti p tr n qua đi m gãy) ho c không trùng nhau nh hình v sau

4 cong c a đ ng và m t

Trong phóng d ng v tàu, đi u quan tr ng hàng đ u là các đ ng cong và các

m t t o nên v ph i tr n (tr nh ng tr ng h p đ c bi t nh tàu có tuy n hình gãy góc)

Trên sàn phóng, đ tr n c a đ ng cong đ c đ m b o b ng cách u n th c lát

và nhìn b ng m t tr n c a v đ c đánh giá qua đ tr n các đ ng hình

th c và s bi n thiên đ u đ n kho ng cách gi a các đ ng hình th c (c ng nhìn

b ng m t)

Trên màn hình ShipCAM, đ tr n c a v c ng đ c đánh giá qua đ tr n các

đ ng hình th c tr n các đ ng đ c đánh giá qua bi u đ đ cong ch y

d c theo đ ng

Bi u đ đ cong có m y lo i:

Bi u đ bán kính cong : bi u di n bán kính cong t i t ng đi m trên đ ng cong Bán kính cong t i m t đi m càng l n thì đ ng cong t i đó càng ít cong

Bi u đ đ cong: bi u di n đ cong=1/bán kính cong cong t i m t đi m càng l n thì đ ng cong t i đó càng cong nhi u

Bi u đ đ d c: bi u di n tang c a góc gi a ti p tuy n c a đ ng cong t i

t ng đi m so v i ph ng n m ngang Bi u đ lo i này th ng đ c dùng

v i nh ng đo n đ ng cong t ng đ i th ng và nghiêng không quá 45 đ so

ph n m m thi t k k thu t t o ra Theo nh ng d li u thi t k ban đ u đó, thi t

k thi công ph i t o ra đ c m t m t cong v tàu làm c s cho vi c đóng v tàu th c sau này M t cong v ph i th a mãn các yêu c u sau:

T i các v trí mà thi t k k thu t quy đ nh (các đ ng hình lý thuy t, bán kính hông, bán kính m i v.v ) ph i sát nh t v i tr s thi t k (sai l ch

th ng không quá vài mm n u thi t k ban đ u t t)

M t cong ph i tr n ngh a là bi n thiên đ cong trên toàn m t ph i đ u đ n không có các vùng gãy khúc ho c cong đ t ng t, các đ ng hình th c

(đ ng s n, đ ng n c và đ ng c t d c) ph i là nh ng đ ng cong

tr n V tàu tr n thì s c c n th p và các tính n ng khác s t t h n là v không tr n ây là m t yêu c u đ c bi t quan tr ng và khó liên quan đ n

ch t l ng khai thác và k , m thu t c a tàu

Theo công ngh c là phóng d ng v tàu th công trên sàn phóng d ng, tính

tr n c a m t cong v đ c đ m b o b ng tính tr n c a các đ ng hình th c và

s bi n thiên đ u đ n gi a các đ ng hình đó (ki m tra b ng m t)

V b n ch t m t cong v m t m t cong th c nghi m g m nhi u lo i m t cong khác nhau ghép thành, không ph i là m t m t cong toán h c thu n túy Do đó các ph n m m phóng d ng v nh ShipCAM c ng ch có th x p x d ng v

th c b ng vài d ng m t toán h c nh m t kh tri n, m t k , m t tr và đ c bi t

đ i v i nh ng vùng cong ph c t p thì dùng m t B-spline D ng m t B-spline

ph bi n dùng cho v tàu là NURBS (Non-uniform Rational B-spline) Nh

v y, các ph n m m không th t đ ng t o ra m t cong v tàu Ng i phóng

d ng v b ng ph n m m c n ph i có k n ng, kinh nghi m khá nhi u đ có

th t o ra m t m t v tr n th a mãn các yêu c u đã nêu trên Khác v i vi c

d a vào th c phóng d ng và nhìn b ng m t trên sàn phóng, các ph n m m phóng d ng cung c p nhi u công c đ d ng m t v và đ ki m tra đ tr n c a

m t: bi u đ đ cong c a các đ ng trên m t, bi u đ màu đ cong c a toàn v v.v Do đó ch t l ng v d ng b ng ph n m m t t h n so v i d ng trên sàn

2 D ng và ch nh tr n v theo b n tuy n hình và b ng tr s thi t k

Khi nhà máy nh n đ c b n tuy n hình và b ng tr s , ph i gõ nh p các tr s

đó vào ShipCAM và b t đ u d ng v r i ch nh tr n v N u v tàu là lo i có

đ ng gãy góc và các m t kh tri n ho c m t k thì ch c n ch nh tr n đ ng gãy góc d c theo chi u dài tàu ShipCAM s t o các m t t đ ng gãy góc đã

ch nh tr n đó N u v có hông tròn, các s n đ c ch nh tr n tr c r i ShipCAM s tính toán các tr s đ ch nh tr n theo h ng d c tàu

Quá trình ch nh tr n theo h ng d c khá ph c t p và yêu c u ph i có kinh nghi m Khi đã có kinh nghi m ta có th ch nh tr n t ng đ i nhanh ngay c

v i nh ng v ph c t p ShipCAM có m t ph ng pháp riêng đ t o các m t spline theo m t b ng tr s cho tr c mà v n có kh n ng ch nh tr n t t

B-3 D ng và ch nh tr n v theo các mô hình v thi t k c a ph n m m thi t k v

Ch nh tr n các s n và các đ ng cong d c là m t vi c khó, t m m t nhi u

th i gian và c n ph i có nh ng k n ng, kinh nghi m nh t đ nh N u ta có m t

mô hình v do các ph n m m thi t k v t o ra thì công vi c s nhanh h n ShipCAM có th nh p các v d i d ng m t l i t nh ng file theo đ nh d ng IDF (surface mesh) ho c các v NURBS (m t d ng m t B-spline) ShipCAM

c ng nh p đ c các v d ng m t l i đa giác (polymesh surface) t nh ng file DXF M t đ nh d ng file khác chuyên cho mô t m t NURBS là IGES128 c ng

đ c ShipCAM h tr

D li u v v có th nh p (import) vào ShipCAM nh ng giai đo n khác nhau

c a quá trình ch nh tr n v :

Nh p các s n lý thuy t n m trong cùng m t m t ph ng, sau đó di chuy n các s n d c tàu đ n v trí c a chúng r i b t đ u ch nh tr n t ng s n

Nh p các đ ng d c và đ ng s ng đã ch nh tr n Nh ng đ ng này có th dùng tr c ti p đ t o m t cong v

Nh p các m t cong d ng m t l i

Nh p các m t cong NURBS đ nh d ng IGES 128, IDF

II.1.3- Dùng các l nh trong ShipCAM

Các l nh trong ShipCAM có th ch y b ng hai cách: ch n trên menu và nh n vào nút l nh trên thanh công c (toolbar) T nay v sau ta s vi t d i d ng sau:

Ví d : ch y l nh Open t menu File s đ c vi t nh sau:

Ch y menu File / Open

ho c ta di chu t vào menu File r i nh n vào Open, ho c nh n chu t vào nút

có hình nh trên trong thanh công c

c ng b n quy n thì màn hình sau xu t hi n Nh n OK đ ti p t c Ph n m m s

ch y trong ch đ demo (bi u di n) Ta có th làm m i vi c trong ph n m m

nh ng không ghi k t qu l i đ c

2 Màn hình ch ng trình LinesFairing hi n lên nh hình sau Trên thanh tiêu

đ (title bar) trên đ nh màn hình có tên và đ ng d n c a file project đang m ( đây là Demo) và ti p theo là module đang ch y

1 M m t project khác

1 Ch y menu File / Project / Open Project

2 Màn hình Open m ra nh hình sau Ch n th m c

C:\Projects\Demo\ShipCAM và m file Demo.SCP

Ta có th b trí l i màn hình cho ti n h n nh sau:

II.1.5- M file s n thi t k

Trong ph n trên ta đã m đ án Demo b ng cách m file qu n lý đ án Demo.SCP Các file có đuôi SCP l u các thông tin và các thi t l p chung v

m t đ án phóng d ng Vì ta đang ch y module LinesFairing nên d i đây ta s

m file ch á các d li u v s n thi t k (HULL.STO) đ b t đ u ch nh tr n các s n File này đ c t o s n đ th c t p, còn khi làm th t ta ph i gõ nh p

b ng tr s b ng module LoftSpace ho c import m t cong v nh đã nêu m c II.1.1- r i save l i đ t o file có đuôi là STO

1 Ch y menu File / Open

2 Ch n file HULL.STO trong màn hình Open r i nh n OK Các đ ng s n

lý thuy t hi n ra trong m t ph ng d c Ta s chuy n sang m t ph ng s n trong

ph n d i đây

II.1.6- Các thanh công c (Toolbars)

ShipCAM có m t s thanh công c đ truy c p nhanh đ n m t s l nh th ng dùng C ng nh AutoCAD, các thanh này có th b t t t theo ý mu n, đ t b t

k v trí nào thu n ti n trên màn hình b ng cách rê chu t

B t t t thanh công c b ng cách ch y menu View / Toolbars … Trong menu con hi n lên, các thanh đang b t có d u ch n đ ng tr c Mu n t t ch c n

nh n chu t vào đó đ b d u ch n và ng c l i

User-defined View: h ng nhìn tùy ch n

Set user-defined view: quy đ nh h ng nhìn tùy ch n

Zoom Window: phóng theo c a s

Zoom All: phóng toàn b

ZoomIn: phóng to

ZoomOut: thu nh

Rotate View : xoay h ng nhìn

1 Ch n m t h ng nhìn:

ShipCAM có ba h ng nhìn chu n theo các m t ph ng t a đ c a tàu và m t

h ng nhìn tùy ch n do ng i dùng t quy đ nh H ng nhìn tùy ch n đ c

xác đ nh b i vi c ch n m t đi m trong không gian ba chi u và đ ng t đi m đó nhìn v g c t a đ

1 Ch y menu View / Body đ xem s n trong m t ph ng s n nh hình sau:

2 Th các ch c n ng view khác

II.1.8- Hi n th nhi u h ng nhìn đ ng th i

ShipCAM có th hi n th đ ng th i 4 view lên màn hình

1 Ch y menu View / Split Window (chia c a s ) Con tr s chuy n v tâm màn hình đ ta ch n đi m chia c a s màn hình Sau khi nh n chu t ch n đi m chia, màn hình chia thành 4 c a s nh hình sau:

2 C a s đang đ c kích ho t (active view) s có thanh cu n (scroll bars) Hãy kích l n l t các c a s đ kích ho t

Dùng View / Zoom In đ phóng to trong c a s đang đ c kích ho t

Ghi chú: Khi ta zoom, theo m c đ nh đi m đi u khi n đang kích ho t (active control vertex) s luôn luôn n m tâm c 4 c a s Ta có th t t tính ch t m c

đ nh đó b ng cách tìm trên thanh công c các nút Track Control Vertex

(theo dõi đi m đi u khi n) và nút Synchronize Zoom Scale (đ ng b t

II.1.9- B ch đ nhi u h ng nhìn

Ta có th b ch đ nhi u h ng nhìn b ng cách nh n chu t đúp vào thanh chia

gi a các c a s ho c kéo rê thanh đó ra mép b n v

II.1.10- Thay đ i màu

M i module cho ng i dùng có th thay đ i màu c a các đ i t ng hi n th trên màn hình theo ý mu n

1 Ch y menu View / Colors Màn hình sau hi n lên Ta có th thay đ i màu các đ i t ng (nh n vào ô Color) ho c t t chúng đi (nh n b t/t t bóng đèn)

II.1.11- Ch nh tr n s n (Fairing a Station)

Tr c khi ch nh tr n s n, ta ph i gõ nh p b ng tr s vào Sau đó LinesFairing

s t o m t b n copy các đi m thi t k (offset vertex) thành các đi m đi u khi n (control vertex) Các đi m đi u khi n s đ c t đ ng di chuy n sao cho đ ng cong s n đi qua đúng các đi m thi t k Các đi m đi u khi n đ c th hi n

b ng các hình ch th p màu đ i m đi u khi n đang kích ho t thì hình ch

th p s to h n các đi m khác Các đi m tr s thi t k th hi n b ng các d u ch

3 Nh n phím m i tên trái ho c ph i trên bàn phím ho c nút trên thanh công c

, đ di chuy n theo các đi m đi u khi n cho đ n khi t i đi m 4 (trong ô

Control Vertex hi n s 4) Ch th p ch đi m đi u khi n s 4 đ c phóng to lên, t a đ c a đi m hi n lên trong các ô X, Y, Z

4 d ch chuy n đi m đi u khi n, gi phím Shift và nh n phím m i tên đi lên

m t vài l n, đi m đi u khi n s d ch lên theo tr c Z, tr s Z trong ô t a đ s thay đ i M i l n nh n phím m i tên, tr s Z thay đ i m t l ng b ng tr s quy đ nh trong ô Step Ta c ng có th di chuy n đi m đi u khi n b ng cách

nh n chu t vào các m i tên bên ph i các ô X, Y, Z đ thay đ i t a đ ho c gõ

tr c ti p tr s t a đ vào ô t ng ng

5 B ng Offset Distance (bên d i ô Step) hi n th đ l ch c a s n kh i các

đi m thi t k theo ba h ng t a đ i m nào ít l ch nh t đ c đi m sáng Sau khi ta đã di chuy n đi m đi u khi n 4 nh trên, nh n phím Enter đ tính l i đ

l ch Ta s th y r ng các đ l ch dZ và dY xung quanh hàng đã đ c đi m sáng bây gi s khá l n do ta đã di đi m 4 đi m t đo n l n

Ghi chú: Trong quá trình ch nh tr n, ch có các đi m đi u khi n là thay đ i

Các đi m thi t k v n gi nguyên

II.1.12- Các s n có đi m gãy góc và có đo n th ng

M t s s n có đi m gãy góc ho c có đo n th ng, đo n cong ShipCAM có

m t s công c đ x lý v n đ đó

1 Di chuy n t i đi m đi u khi n 4 trên s n 9.25 Nh n phím Ctrl+B ho c nút

i m đi u khi n 4 tr thành đi m gãy góc, màu c a nó t đ chuy n sang

II.1.13- ánh giá đ tr n (Checking Fairness)

ShipCAM dùng bi u đ đ cong đ đánh giá đ tr n c a các đ ng cong Các nút sau trên thanh công c :

B t t t bi u đ đ cong

T ng t l bi u đ đ cong

Gi m t l bi u đ đ cong

Hi n th tr s đ cong

.Hi n th đ d c Dùng đ d c đ ki m tra ví d nh đo n s n thu c

v đáy ph ng có th c s n m ngang không

.Hi n th s ngh ch đ o c a đ d c đ ki m tra nh ng đo n đ ng cong

Ghi chú: các đ ng d c nói trên không ph i là đ ng n c ó là nh ng

đ ng cong 3 chi u ch y theo chi u d c c a tàu đ c tính toán b ng m t thu t toán riêng c a ShipCAM

II.1.14- Ch nh tr n các đ ng d c (Longitudinal Fairing)

Ch nh tr n các đ ng d c là b c cu i cùng c a quá trình ch nh tr n Trong

ph n demo, các đo n v phía m i và lái đ c ch nh tr n riêng vì đo n gi a là thân ng D i đây ta s xét ph n lái c a v

1 Ch y menu File / Open r i ch n m file AFT.LGO, đây là file to đ các

đ ng d c v phía lái Nh n No khi đ c h i có save các đ ng đã thay đ i không

2 Chuy n màn hình v body view

3 Di chuy n t i Fairing Spline 4 và đi m đi u khi n 4 nh hình sau

4 Nh n nút Surface Setup M tab Cross Spln

5 t các thi t l p nh trên hình r i nh n OK M t m t l i xu t hi n nh hình sau

6 Nh n nút Show-Hide Surface (B t-T t m t) n u m t l i không hi n

th

7 Nh n nút Show-Hide Surface l i đ t t m t l i đi vì nó che khu t

nh ng thông tin ta c n Bây gi ta s c t m t l i b ng các m t c t đ có đ c

các đ ng s n, đ ng n c và đ ng c t d c M t l i v a t o đ c g i là

m t đánh giá ( Estimate Surface.)

8 Ch y menu References / Frames / Display ho c nh n nút và ch n file FRAMES.LOC Nh n OK Trong màn hình ti p nh n NO Các s n đ c tính toán r i hi n th

9 Nh n nút B t/T t bi u đ đ cong giao tuy n (Show/Hide cut section

porcupine) Ch nh t l bi u đ dùng các nút

10 Dùng các nút Previous cut section và Next cut section đ

di chuy n qua các s n cho t i khi t i s n g n đi m đi u khi n đang kích ho t

nh hình sau

11 Trên đ ng d c c ng có bi u đ đ cong đang hi n th đ l n v i bi u

đ đ cong s n ta nh n nút Show/Hide Porcupine đ t t bi u đ đ cong đ ng d c đi

12 Di chuy n đi m đi u khi n đang kích ho t (Fairing spline 4 vertex 4)

xu ng 0.2m r i nh n Enter

13 Nh n nút Recalculate Sections Ch ng trình tính toán l i m t l i

và các s n và hi n th nh hình sau Bi u đ đ cong s n bây gi r t không

tr n vì ta đã thay đ i đ ng d c

14 Ta s cho hi n th c đ ng n c Ch y menu View / Split Window t o nên 4 view B đ ng chia th ng đ ng b ng cách kéo nó sang h t m t bên màn hình ch đ l i hai view

15 t view trên là Profile và view d i là Plan

16 Ch y menu References / Waterlines / Display ho c nh n nút r i

ch n file WATER.LOC Nh n No trong màn hình ti p Các đ ng n c s

đ c hi n th

17 Dùng các nút Previous cut section và Next cut section đ di chuy n qua các đ ng n c cho đ n đ ng g n v i đi m đi u khi n đang đ c kích ho t nh t Bây gi ta có th ch nh tr n trong m t view và nhìn k t qu trong c hai view

II.1.15- So n th o file v trí đ ng hình (Location File)

File v trí đ ng hình là file ghi l i v trí và tên c a các m t c t (m t ph ng

s n, m t ph ng đ ng n c và m t c t d c) M i lo i m t c t có m t file riêng có đuôi là LOC Khi ta m m t file, giao tuy n gi a m t l i và các m t

c t s đ c tính toán và cho hi n th thành các đ ng s n, đ ng n c ho c

đ ng c t d c

1 Ch y menu References / Waterlines / Display r i nh p vào tên file

WTEST (ch ng trình s t thêm đuôi file thành WTEST.LOC) File này ch a

có vì v y nh n Yes khi đ c h i là có mu n t o file không

2 Trong màn hình Locations trên đây, nh p 10 là s m t ph ng đ ng n c

đ nh t o

3 Trong màn hình d i đây, gõ 1.5 vào c t Location hàng th nh t, 1.75 hàng th hai r i nh n nút Apply current spacing to remaining locations

5 Phóng to b n v dùng nút (Khi phóng, hai nút ph i đang đ c

n xu ng đ đ ng b phóng trong c hai view và đi m đi u khi n đ c kích

ho t luôn tâm b n v ) Ta s có hình nh sau ng n c g n ch đ ng

d c b thay đ i trong b c tr c đây c ng không tr n Bây gi ta s ch nh

Tr c đây ta đã di chuy n đi m đi u khi n đi xu ng 0.2m, gi ta s ch nh nó lên t ng b c nh đ th y đ c s thay đ i trong hai view

6 Nh n chu t vào Profile view đ kích ho t nó Nh n vào m i tên ô Step đ

gi m giá tr Step xu ng b ng 0.01 m

7 Dùng t h p phím Shift + Up Arrow Key ho c nh n vào m i tên lên bên

ph i ô Z đ di chuy n đi m đi u khi n lên m t vài đo n step

3 T o các đ ng d c theo các s n đã ch nh tr n Theo các đ ng d c này, ch ng trình s t o nên m t m t cong t m th i g i là m t đánh giá (estimate surface)

4 Khai báo các v trí m t ph ng s n, đ ng n c và m t c t d c Ch ng trình s t o nên các đ ng s n, đ ng n c và đ ng c t d c là giao tuy n gi a m t đánh giá v i các m t ph ng trên

5 Ch nh các đ ng d c sao cho các đ ng s n, đ ng n c, đ ng c t

d c tr n

II.2- T o m t cong v b ng LoftSpace

LoftSpace là module đ c dùng nhi u nh t trong ShipCAM Kho ng 15 module riêng r tr c đây bây gi đ c t p h p l i trong LoftSpace

II.2.1- M t s đi m c b n c a LoftSpace

1 Các file g p (Group Files)

Dùng nh ng file này đ g p các file cùng lo i vào m t file và ch c n m m t file g p là truy c p đ c vào t t c các file trong nhóm Ví d ta có th t o m t file ch a t t c các m t cong c a v , m t file khác g m t t c các t m tôn, v.v

1 Kh i đ ng module LoftSpace

2 Ch y menu Files / Open ShipCAM File Trong màn hình hi n lên ch n

Files of type: Grouped Files Trong danh sách file bây gi s ch g m các

file g p có đuôi là GRP Ch n file DESIGNSURFS.GRP R i nh n OK đ

m file này

6 Màn hình hi n lên nh sau:

2 Màn hình Block (Blocks Dialog)

T Block đây là b t k ki u file nào đã m trong LoftSpace Nó có th là các

m t cong, m t ph ng s n ho c các đ ng hàn d c và ngang t m

1 Nh n nút Show Blocks Màn hình Blocks hi n lên nh sau:

2 Màn hình Blocks li t kê t t c các file đang đ c m trong LoftSpace

3 Bóng đèn là d u hi u cho bi t file có đ c cho hi n th hay không

4 C t X-Ln cho bi t các l i c a các m t có hi n th hay không M t m t l i

g m nhi u đi m, ShipCAM hi n th m t b ng cách n i các đi m đó l i thành

8 Nh n vào m t tên b t k trong danh sách r i nh n phím ph i chu t M t menu con hi n lên, ch n m c Properties…

9 M t màn hình Surface Propeties nh d i đây cho bi t các thu c tính c a

m t Xem xong nh n Cancel

10 đóng t t c các file ch y menu Blocks / Unload All Nh n OK

II.2.2- T o m t (Surface Generation)

Trong các b c tr c đây ta đã t o và ch nh các đ ng d c tr n đ t yêu c u Bây gi ta s dùng LoftSpace đ t o nên các m t cong h p thành m t v tàu Dùng LoftSpace ta có th t o đ c các ki u m t sau:

M t Cross spline

M t B-spline

M t kh tri n (Developable surface)

M t k (Straight section surface)

T t c các m t đ u đ c t o d a trên các đ ng d c đã ch nh tr n t o các

m t, ta m t t c các file đ ng d c c n thi t

1 Ch y menu Files / Open ShipCAM File trong ô File of Type ch n

Longitudinal Splines Files (*.lgs) Gi phím CTRL và ch n các file AFT.LGS, FORWARD.LGS và SKEG.LGS Nh n OK đ m các file đã

ch n

2 Màn hình sau hi n lên khi ta nh n nút 3D viewpoint

II.2.3- M t Cross Spline

M t lo i này th ng đ c dùng t i nh ng vùng v có đ cong hai chi u Nó có

u đi m là ta có th bu c các đ ng l i c a m t đi qua m i đ nh trên các

đ ng d c M t đ c bi u di n b ng m t l i kho ng t 50 đ n 300 đ ng d c

v i kho ng 200 đ n 3000 đ nh V càng ph c t p càng c n có nhi u đ nh

M t đ c g i là Cross Spline (m t Spline "ngang") vì khi t o nó quét theo chi u ngang m t (t c là theo chi u d c các đ ng d c), s đi m trên m t theo chi u đó có th t ng gi m tùy ý, còn s đi m theo chi u th ng đ ng c đ nh

b ng s đ ng d c đã ch n đ t o m t

Bây gi ta s t o m t cross spline cho vùng m i

1 Ch y menu Tools / Surface Generation Trên thanh tr ng thái bên d i màn hình có l i h ng d n :” Ch n block đ t o m t r i nh n Enter” Nh n

chu t lên các đ ng d c phía m i và nh n Enter

2 Các đ ng đ c ch n s chuy n thành đ ng nét đ t và đ nh đ u tiên và

đ nh cu i cùng trên m i đ ng s đ c bao b ng m t hình vuông nh màu đ Trên thanh tr ng thái s có thông báo “1 Block selected”

3 Nh n ENTER Màn hình h ng d n t o m t Surface Generation xu t

hi n

4 Các ô Start Line và End Line là nh ng đ ng đ u và cu i c a m t Ch n

ki u m t là Cross Spline và nh n nút Next Màn hình Cross Spline xu t

hi n

4 t Resolution= 191 đ t o m t có 191 đ ng l i t s b c l p

Iterations= 5 đ ch y 5 l n l p ch nh sai s cho m t sát v i các đ nh c a

các đ ng đã ch n Nh n nút Finish Tính toán s m t vài giây

Ghi chú:

6 M t màn hình xu t hi n cho bi t sai s l n nh t gi a t a đ trên m t và t a

đ t ng ng trên đ ng d c S b c l p càng l n thì sai s gi a t a đ trên

m t và trên đ ng d c t ng ng càng nh , tuy nhiên n u đ ng d c không

tr n thì m t s không tr n N u ch n s b c l p =0 thì m t s r t tr n nh ng sai s so v i đ ng d c s l n

7 Hình trên th hi n m t đã đ c t o g m 191 đ ng l i theo chi u ngang và

600 đ nh Nó đ c ghi thành m t file có tên UNTITLED01.MSH trong màn hình Blocks

8 Dùng các views và zooms đ xem k t qu

9 đ t tên cho m t m i t o, nh n chu t vào ô tên r i nh n F2 i tên UNTITLED01 thànhFWD.MSH

10 tránh đ ng tác v l i m t (redraw) c a ch ng trình m t nhi u th i gian,

nh n chu t vào bóng đèn ng v i m t m i t t nó đi

II.2.4- M t kh tri n (Developable Surface)

M t kh tri n là m t có th t o b ng cách u n m t t m tôn ph ng mà tôn không

b dãn ho c co Khác v i m t cross spline, m t kh tri n đ c xác đ nh b i hai

đ ng cong hai mép c a m t V m t toán h c, m t đ c g i là kh tri n n u

có th tìm đ c m t đ ng th ng n i hai đi m trên hai đ ng cong biên sao cho pháp tuy n v i m t t i hai đi m đó là cùng h ng Nh ng đ ng th ng đó

g i là đ ng k M t kh tri n d ch t o vì v y nhà thi t k luôn c ng d ng

nó vào v tàu n u đ c

1 Chuy n sang View / Profile và zoom ph n lái c a v nh hình sau

2 Ch y menu Tools / Surface Generation Nh n chu t trên b t k đ ng

d c nào phía lái c a file SKEG.LGS Nh n ENTER

3 Màn hình h ng d n t o m t xu t hi n Ch n Surface Type Developable và Start Line, End Line nh sau:

4 Nh n Next: trong màn hình ti p theo đ t các thi t l p nh trên hình r i nh n

Finish

5 M t kh tri n (màu xanh lá m ) hi n lên nh hình d i đây Tuy nhiên ph n

r qu t đ u bên ph i khó gia công Ta s th vài cách khác

6 T t m t v a t o r i nh n ENTER đ ch y l i l nh t o m t Trong màn hình sau t ng s Parallelity lên 30

7 Nh n Finish M t hi n lên nh hình sau Ph n hình qu t t i đ u bên ph i đã

m t

8 Dùng các view và zoom đ xem xét k m t v a t o

9 t tên m t v a t o là SKEG.DEV Unload m t có hình qu t b c tr c

Ghi chú: Có nh ng tr ng h p m t ph n c a m t không ph i là kh tri n Khi

đó ph n không kh tri n s đ c thay b ng m t m t k (ruled surface) và có màu đ

Bài t p:

Dùng k thu t đã nêu ph n tr c t o m t m t cross spline t file AFT.LGS

đ t tên m t là AFT.MSH Ta s dùng m t này trong b c sau Chú ý ch n

HALFSIDING là Start Line và UPPER TANGENT là End Line nh hình

sau:

II.2.5- Giao c t gi a các m t

D i đây ta s xác đ nh giao tuy n gi a m t skeg.dev và aft.msh

1 Trong màn hình Blocks t t t t c các m t cong khác ch đ l i hai m t nói trên nh hình sau:

2 Màn hình s nh hình sau, nhìn trong profile view và zoom ph n phía lái:

3 Ch y menu Tools / Intersect Surfaces Gi phím Shift và nh n chu t trên hai m t đ ch n chúng r i nh n Enter

4 Trong màn hình sau ch n Intersection Type là Both r i nh n OK

5 Quá trình tính toán giao tuy n gi a hai m t có th m t vài phút Giao tuy n xác đ nh đ c l u thành file SKEG_AFT.SIN

6 Xem giao tuy n b ng các view khác nhau, m t trong đó nh hình sau:

II.2.6- C t m t m t (Trimming a Surface)

Ta s dùng ch c n ng trim đ c t m t skeg m t phía c a giao tuy n Khi r i tôn lên v ta c ng s dùng ch c n ng này đ c t v thành các t m tôn riêng r

1 T t t t c các block ch tr skeg.dev và skeg_aft.sin

2 Phóng to m t skeg

3 Chuy n sang Profile View

4 Ch y menu Blocks / Trim Pick Ch n đ ng c t là SKEG_AFT.SIN r i

nh n ENTER

5 Nh n chu t ch n m t SKEG.DEV r i nh n ENTER Trong màn hình Trim Surface ch n các thi t l p nh hình sau r i nh n nút Trim

6 Hai m t c t ra nh hình sau Unload m t phía trên và đ t tên m t phía d i là

SKEGTRIM.MSH

II.2.7- T o m t boong

ShipCAM có th t o m t boong t đ ng tâm boong ho c t đ ng mép boong

v i 5 lo i đ cong boong khác nhau

D i đây ta s t o boong t đ ng tâm boong

1 Ch y menu File / Open ShipCAM File Ch n ti p các files

3 Ch y menu Tools / Deck Surface / Centerline Deck Nh n chu t ch n

đ ng tâm boong r i nh n ENTER

4 Dùng chu t ch n m t bên r i nh n ENTER

5 Màn hình Deck Options xu t hi n t các tu ch n nh hình sau