GIÁO TRÌNH PLC _ MITSUBISHI. Chương I

Giáo trình PLC Mitsubishi giúp các bạn tìm hiểu sâu thêm lập trình PLC của Mitsubishi. Có cái nhìn tổng quan và thực tiễn hơn trong các ví dụ cụ thể. Đồng thời giúp cho người đọc nắm rõ được các tập lệnh cụ thể của mitsubishi.

CHƯƠNG 1

BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

I T ề PLC

1 G PLC

968 -

969

: d

97

(Cathode Ray :

975

:

8

8

ch

:

(super PLCS)

Programmable Logic C

:



 , s





 :

module g 

N ữ ư đ ểm kỹ ậ củ bộ đ ề k ể PLC :

C ỉ êu so sánh

Giá thành

K Cao

K K

Khá nhanh Nhanh K

K

th

gian

K

Không có Có Có Có

Khó K

Công tá Kém Kém Kém

i vi

2 C c củ PLC T :

)

Module /ra

:

g 3 4 458

K :

:

a Đ ị m

b H ố b s

:

Address Bus : Module

nhau Data Bus :

Control Bus :

module

8

8 bit

module

8

n trên Address Bus, module

18

c Bộ

:

/O

6

RAM (Random Access Memory

K

EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory)

K :

 300

 K 6K

6

, EPROM d C c I/O module vào (

module ra (

PLC) 5

4 100/240VAC I/O

I/O

(ON,

3 C c ạ độ b PLC a c ư

K

trong

:

 Đọc ạ củ c đ :

lý tr

 T ực c ư : b

 ữ y c u t yề thông: CPU tin trong chu trình quét ô thông hay

 T ực ự k ểm :

 í : b

module

b ậ

K 3

nên t

 Lư ậ

I/O

Trong su

3

,

I/O

I/O

RAM

K

K

)

8 K (1000

8

5

4 N ữ ậ

5 :

a TL ( Statement List )

:

-

-

-

-

:

b trình IL ( Instruction List )

:

:

:

c

: K :

:

d

L

K

:

e

: -le, công- -

: LD:

II G mộ số PLC củ MITSUBISHI ELECTRIC

module

Đặc đ ểm kỹ ậ FX1S FX1N FX2N FX3U

Ph

vào ra

: 7

Ứ : → : 8

Ứ

5 →

: 65

µs Ứ

64 →

µs er + Instruction + SFC

trình 2k Steps 8k Steps 8k Steps (16k Steps

ngoài) 8k Steps (64k

30 I/O Max input 16

128 I/O 256 I/O 384 I/O

M384 ÷ M511 M384 ÷ M1535 M500 ÷ M3071 M500 ÷ M7679 Chuyên

dùng M8000 ÷ M8255

M8000 ÷ M8511

Relay

thái (S)

Chung S0 ÷ S127 S0 ÷ S999 S0 ÷ S999 S0 ÷ S4095

N/A N/A S500 ÷ S999 S500 ÷ S4095

K S0 ÷ S9 S0 ÷ S9 S0 ÷ S9 S0 ÷ S9 N/A N/A S900 ÷ S999 S900 ÷ S999

C246÷ C250

Pha A/B

32 bit

C251, C252, C254

:□=

I □ I3 □ : □=

phân K

32 bit: -2.147.483.648 ÷ +2.147.483.647

phân H

16 bit: 0000 ÷ FFFF

32 bit: 00000000 ÷ FFFFFFFF

N/A 32 bit: 0, ±1.175x10

-38 ÷ 0,±3.403x10+38

240 VAC

Transistor

Transistor

240 V AC

Transistor

96 FX2NC-96M□-□□ 48 48

FX3U

16 FX3U-16M□-□□ 8 8

24 V DC hay 100-

240 V AC

Transistor relay

 1N

 2N

 2NC

III Kế ố PLC ế bị ạ

K

:

trung gian hay relay trung gian

-isolator) trên

-

5

1 Kế ố

a Ngõ vào V DC

SOURCE

7 (trên

 Kế ố k ể s s NPN

4 4

 Kế ố k ể s s PNP

 Kế ố d de

K 4

b Ngõ vào V AC 1

2 Contact 3 MPU (main processing unit) 4 K

2 Kế ố

–

1

2

3 Van solenoid 4

5

6 Contactor 7

8

9 Diode ghim áp

–

1

2

3 Van solenoid 4

5

6 Contactor 7

–

1

2

3 K

4 z

3 N ồ c c

1 Ω

2

3 h 4

5

6

7 K 4

8

9 Photocoupler 10 MPU-main processing nuint 11

12 K

13

IV H ố số 1 Bits, bytes , words "

" " " " "

8

6 3 double word

2 H ậ

ũ

K

–

3 4 5 6 7 8 9

: 345

3 3 4 4 5 5

3 chữ số có nghĩa lớn nhất 5 chữ số có nghĩa nhỏ nhất (LSD)

Ý :

: 435 568 435.568 = 4x102 + 3x101 + 5x100 + 5x10-1 + 6x10-2 + 8x10-3 ;

x102 x101 x100 x10-1 x10-2 x10-3

N N –1

3 H ị

át

ũ phân

ũ

Ý n :

(0 h

2:

1100.1012 = (1x 23) + (1x 22) + (0x21) + (0x20) + (1x2-1) + (0x2-2) + (1x 2-3 ) = 8 + 4 + 0 + 0 + 0.5 + 0 + 0.125

= 12.175

CÁCH GỌI NHỊ PHÂN

– bit có ngh

LSB (Least Significant Bit –

và LSD 8 4

nhóm

6 3 64

ũ

ũ 10

= 4 K K

4 :

211 = 21 2 10 = 2K

212 = 22 210 = 4K

220 = 210 210 = 1K 1K = 1M (Mega)

224 = 24 220 = 4 1M = 4M

230 = 210 220 = 1K 1M = 1G (Giga)

232 = 22 230 = 4.1G = 4G

n

CÁCH ĐẾM NHỊ PHÂN

sau

N

3:

2 = 4 2 2 )

4 24 = 6 2 2 )

N – 1 tr

: 4 2 = 24 – 1 = 1510 4 H b

8 8 : 3 4 5 6 7

7

:

5 H ậ ục

6 6

9 6

4

Ý :

, bát phân hân :

CÁCH ĐẾM SỐ THẬP LỤC PHÂN:

:

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, 10, 11, 12, 13, ,1A, 1B, ,20, 21, ,26, 27, 28, 29, 4 4 4 6 8 6 9 6 6 6 6 6

6 7

6 Mã BCD

ũ

:

)

là mã hoá

9 4

: Ð 48910 sang mã BCD

: 53710 sang mã BCD

3: 2

7 S s BCD số ị

ũ

;

4

Ư

4 9

P ố ợ c c ố số :

V Các phép toán logic

1 Đ - NOT

2 Và – AND

7 EXCLUSIVE NOR (EX – NOR)

 Morgan

VI Q y ắc k s dụ PLC

dây c

1 T ế bị dừ k ẩ c

K

2 Đề ò ườ ợ đứ c b e í ngõ vào

(Emergency Off)

ũ

thái OFF khi X001

3 Khóa chéo g

4

K

5 P ồ í

K

Trong m

K

Y