THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA 110VAC VÀ BỘ NGUỒN DÒNG THAY ĐỔI Dựa trên những điều tất yếu đó, cộng thêm yêu cầu bên phòng kĩ thuật của Công ty SEE là cần có một bộ nguồn ba pha dùng để thí nghiệm,thử nghiệm, kiểm tra lại độ an toàn, hoạt động chắc chắn của các thiết bị trước khi cho vận hành trong hệ thống điện. Vì vậy chúng em đã quyết định chọn đề tài “ THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA 110VAC VÀ BỘ NGUỒN DÒNG THAY ĐỔI ” làm đề tài nghiên cứu khoa học cho mình. Đây là đề tài liên quan đến rất nhiều môn học chuyên ngành như Điện Tử, Điện Tử Công Suất, Vi Điều Khiển… Vì vậy giúp chúng em hệ thống lại những kiến thức đã được học thông qua việc thi công mạch và viết báo cáo.
Trang 1BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
PHẦN MỞ ĐẦU
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Là sinh viên của khoa Điện Tử chúng em luôn muốn tìm tòi, học hỏi và nghiên cứu những vấn liên quan đến chuyên ngành để có thể ứng dụng những kiến thức đã được học, giúp ích cho xã hội và cuộc sống Đối với một trạm điện trước khi đi vào hoạt động đòi hỏi độ an toàn rất cao, điện áp trong trạm rất lớn đến hàng trăm KV và dòng điện đến hàng chục KA Vì vậy trước khi đi vào vận hành thì các thiết bị được thử nghiệm một cách rất kĩ để kiểm tra độ an toàn tuyệt đối của chúng, nếu không thì
sự cố xảy ra sẽ để lại những hậu quả khó lường trước được và làm thiệt hại đến kinh tế
xã hội Dựa trên những điều tất yếu đó, cộng thêm yêu cầu bên phòng kĩ thuật của Công ty SEE là cần có một bộ nguồn ba pha dùng để thí nghiệm,thử nghiệm, kiểm tra lại độ an toàn, hoạt động chắc chắn của các thiết bị trước khi cho vận hành trong hệ
thống điện Vì vậy chúng em đã quyết định chọn đề tài “ THIẾT KẾ, THI CÔNG
BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA 110VAC VÀ BỘ NGUỒN DÒNG THAY ĐỔI ” làm
đề tài nghiên cứu khoa học cho mình
Đây là đề tài liên quan đến rất nhiều môn học chuyên ngành như Điện Tử, Điện
Tử Công Suất, Vi Điều Khiển… Vì vậy giúp chúng em hệ thống lại những kiến thức
đã được học thông qua việc thi công mạch và viết báo cáo
TỔNG QUAN LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
Qua tìm hiểu trên internet chúng em thấy rằng vấn đề liên quan đến đề tài được
đề cập rất hạn chế, cụ thể là
Trong nước: Chưa có công ty nào sản xuất bộ nguồn này
Ngoài nước: Hiện có một số công ty sản xuất tuy nhiên giá thành còn rất cao, đối với những bộ cho ra sóng sin chuẩn và công suất cao có giá lên đến vài chục nghìn USD, còn những bộ công suất nhỏ thì cũng có giá vài nghìn USD
Trang 2
MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU
Mục tiêu của đề tài là để thí nghiệm, thử nghiệm những thiết bị trước khi cho vận hành trong hệ thống điện, thử nghiệm hệ thống scada điều khiển và nhiều ứng dụng khác trong công ty
Đề tài gồm nhiều môn học chuyên ngành liên quan cì vậy qua đề tài giúp chúng
em hiểu rõ, nắm sâu hơn về kiến thức đã được học
NỘI DUNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Nội dung:
Thiết kế thi công bộ nghịch lưu ba pha 110Vac, điện áp mỗi pha là 63V so với mass
Tạo ra bộ nguồn dòng một pha thay đổi được từ (0-5A)
Sóng điện áp ngõ ra phải có biên dạng hình sin vì vậy phải có một bộ tạo sóng sin để kích transistor công suất trước khi đưa ra biến áp
Phạm vi nghiên cứu:
Trong công ty cổ phần thiết bị điện sài gòn (SEE)
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Dựa vào kiến thức có được, đọc và tìm hiểu tài liệu trong sách liên quan và trên internet, thiết kế thử mạch kết hợp với máy dao động kí có trên công ty để đo sóng, từ
đó đúc kết và đưa ra sơ đồ mạch giải quyết được những vấn đề nêu ra
Học hỏi những thầy có nhiều kinh nghiệm bên mảng này để có hướng giải quyết nhanh và tốt hơn
Giải quyết từng mạch nhỏ và sau đó ghép thành mạch hoàn chỉnh
Trong quá trình làm ghi chép chi tiết lại để tránh lặp lại những thiết kế đã bị loại bỏ
Tính toán thử nghiệm để biết được chính xác hơn
Trang 3BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
BỐ CỤC CỦA ĐỀ TÀI
Ngoài phần mở đầu, kết luận, nội dung báo cáo gồm 3 chương:
+ Chương 1: Tổng quan về đề tài
+ Chương 2: Thiết kế, tính toán hệ thống
+ Chương 3: Tổng kết
Phần cuối của bài báo cáo là danh mục tài liệu tham khảo và phụ lục đính kèm
THỜI GIAN BIỂU ĐỂ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
+Ngày 30-7 nhận đề tài giao từ công ty
+Từ 1 đến 15-8 ráp mạch chuyển từ một chiều sang xoay chiều một pha, tìm cách đưa ra ngõ ra biên dạng sóng sin
+Từ 16 đến 31-8 hoàn tất mạch đưa ra một pha xoay chiều có biên dạng sóng sin
+Từ 1 đến 15-9 thiết kế và thử nghiệm mạch dịch pha 120 độ
+Từ 16 đến 30 tháng 9 hoàn tất về sơ đồ cho mạch dịch pha 120 và lấy ra một pha thiết kế bộ nguồn dòng thay đổi được
+ Trong tháng 10 thiết kế vỏ cho bộ nguồn,ráp thành bộ hoàn chỉnh
+ Đầu tháng 11 bắt đầu viết báo cáo dự kiến hoàn tất trong tháng 11 để chuẩn bị báo cáo
Trang 4NỘI DUNG
1) Các phương pháp giải quyết vấn đề
Dựa vào kiến thức có được, đọc và tìm hiểu tài liệu trong sách liên quan và trên internet, thiết kế thử mạch kết hợp với máy dao động kí có trên công ty để đo sóng, từ
đó đúc kết và đưa ra sơ đồ mạch giải quyết được những vấn đề nêu ra
Học hỏi những thầy có nhiều kinh nghiệm bên mảng này để có hướng giải quyết nhanh và tốt hơn
Giải quyết từng mạch nhỏ và sau đó ghép thành mạch hoàn chỉnh
Trong quá trình làm ghi chép chi tiết lại để tránh lặp lại những thiết kế đã loại
bỏ
Tính toán thử nghiệm để biết được chính xác hơn
2) Các bước tiến hành để làm
Bước 1: thiết kế sơ đồ khối tổng thể để nắm được rõ hơn từng vấn đề cần phải giải quyết
Bước 2: Từ sơ đồ khối đưa ra tiến hành thử nghiệm từng phần nhỏ
Mạch tạo ra một pha
Trong mạch thử nghiệm sao cho sóng ngõ ra có biên dạng tương đối sin và áp ra trước hết là khoảng 220VAC, tần số khoảng 50Hz Tiến hành đo đạt và ghi nhận dạng sóng, tính toán và chỉnh định cho phù hợp
Nguồn DC cấp
cho mạch
Bộ tạo tần
số và xung
kích 3 pha
Bộ tạo sóng sin pha 1
Bộ tạo sóng sin pha 2
Bộ tạo sóng sin pha 3
Tầng công suất
Tầng công suất
Tầng công suất
Biến áp1
Biến áp2
Biến áp3
Nguồn dòng thay đổi
Trang 5BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
Mạch tạo sóng sin để kích tầng công suất
Sơ đồ khối:
Trong mạch này sử dụng IC-LM324 để chuyển dạng sóng
o Dùng vi điều khiển để tạo ra dạng sóng ba pha lệch nhau 120 độ
Chương trình trong vi điều khiển sẽ tạo ra những xung kích làm cho mỗi pha sẽ lệch nhau 120o và cho phép chỉnh được tần số, dự định dùng vi điều khiển AVR Atmega-8
để điều khiển
o Bộ nguồn dòng thay đổi được
Dòng Ra
Bộ nguồn dòng này yêu cầu phải chỉnh được từ (0-5A), điện áp ngõ ra có thể rất nhỏ gần bằng 0, nghĩa là chỉ cần có dòng mà không cần có áp
Bước 3: Sau khi thử nghiệm thành công các vấn đề đặt ra ở bước 2, tiến hành thiết kế sơ đồ nguyên lý toàn bộ, vẽ sơ đồ layout và đi đến lắp ráp thực tế
Xung vuông từ
bộ tạo tần số
Mạch chuyển đổi
Sóng sin có cùng tần số
Sóng sin có cùng tần số
Vi điều khiển được lập trình
để tạo ra dạng sóng ba pha
Pha 1
Pha 2
Pha 3
chỉnh dòng
Biến áp dòng
Trang 63) Dự kiến kết quả đạt được
Dự kiến sẽ hoàn tất tất cả những yêu cầu mà công ty đưa ra
4) Đúc kết những gì đã giải quyết được và những gì chưa giải quyết
Những vấn đề đã giải quyết được
Mạch chuyển đổi sóng vuông từ bộ dao động sang sóng sin để kích tầng công suất của bộ nghịch lưu nhằm đưa ra ngõ ra có biên dạng sóng sin
Sơ đồ mạch:
Sóng vào ra hiển thị trên dao động kí như trên, đây là mạch quyết định biên dạng sóng ra
Mạch nghịch lưu một pha hoàn chỉnh với áp ra 220VAC
Sơ đồ mạch:
R12 10K
R9 39K
VR
VCC 12V
+
-LM324
6
200K
IN
R13 10K
R10 10K
104 C5
R14 47K +12V R11
+12V
+
-LM324
2
VCC
-12V
Trang 7BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
R12 10K
R9 39K
+
-LM324
6
5 7
VR
VCC 12V
R7 47
+
-LM324
6
5 7
C4 104 200K
IN
R45 10k
R48 10k
D1047A
2
R13 10K
T1
BA 5A
1 4
5 6 8
LM317
3
2
VIN
VOUT
R7 470 R49 10k
R7 470
R10 10K
D1047A
2
12V
104 C5
LM317
3
2
VIN
VOUT
VCC
R14 47K +12V
+12
R11 +12V
+
-LM324
2 3 1
VCC
VCC
R7 47
-12V
Dạng sóng ngõ ra đo được trên dao động kí
Nguyên lý: xung kích từ vi điều khiển đưa vào bộ chuyển đổi sóng và tạo thành sóng sin, sóng sin này được chia ra Đầu tiên đưa trực tiếp vào IC LM317 thứ nhất
để tăng dòng kích cho sò công suất 1 và đầu ra của biến áp ta thu được bán kì dương, xung thứ hai qua một bộ đảo pha làm lệch pha đi khoảng nửa chu kì và đưa vào IC LM317 thứ hai để tăng dòng kích cho sò công suất 2 và đầu ra của biến áp
ta thu được bán kì còn lại
Mạch nghịch lưu một pha chỉnh sửa hoàn chỉnh với áp ra 220v
Sơ đồ mạch:
Trang 8L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
2 0 0 K
V C C
+
-L M 3 2 4 6
T 2
T R A N S F O R M E R C T
6
I N
R 5
1 0 K
R 1 2
4 7 0
R 4
1 0 K
R 5
1 0 K
V R 3
2 4 V
R 7
1 0 K
+
-L M 3 2 4 6
- 1 2 V
+ 1 2 V
R 6 4 7 K + 1 2 V
R 2
3 9 K
R 3 + 1 2 V
V C C
P H A S E A
D 1 0 4 7 A
2
R 1 9 R
V C C 1 2 V
V R 3
T 1
B A 5 A
1 4
5 6 8
R 4
1 0 K
+
-L M 3 2 4
2
- 1 2 V
+
-L M 3 2 4
2
I N
R 2 1 R
C 4 1 0 4
V C C 1 2 V + 1 2 V
R 7
1 0 K
R 2
3 9 K
V C C 1 2 V
V C C
1 0 4
C 5
R 1 4
4 7 0
D 1 0 4 7 A
2
Đối với sơ đồ trước đó, chỉ sử dụng một bộ tạo sóng sin cho 1 pha sau đó chia
ra cho mỗi xung sin đảo pha nhau 180o và kích vào sò công suất, như vậy sẽ bị hạn chế
ở việc thay đổi biên đô, nếu ta chỉnh pha này sẽ ảnh hưởng đến pha kia và ngược lại Đối với sơ đồ này, có hai bộ tạo xung kích độc lập với nhau vì thế mà khi chỉnh xung kích cho sò công suất của pha này thì không phụ thuộc đến pha kia Vì vậy dạng sóng
ra được cải thiện tốt hơn trước rất nhiều
Một phần khác nữa so với sơ đồ trước là ở tầng biến áp cách ly giữa ngõ ra của
IC ổn áp LM317 và ngõ vào của Transistor D1047, biến áp này có tác dụng để bảo vệ
sò công suất khi mất dao động thì 2 sò công suất có thể dẫn điện mạnh làm ngắn mạch
và gây hư hỏng sò
Dạng sóng đo được như sau:
Trang 9BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
Dự định dùng vi điều khiển AVR-Atmega8 để tạo ra ba pha lệch nhau 120o
Trang 10V C C
I C 1
A T M e g a 8 - T Q F P 3 2
1
7 8
9
1 0
1 2
1 4
1 5
1 6
1 9
2 2
2 3
2 5
2 7
2 9
3 0
3 2
P D 3 ( I N T 1 )
P D 4 ( X C K / T 0 )
P D 5 ( T 1 )
P D 6 ( A I N 0 )
P B 0 ( I C P )
P B 1 ( O C 1 A )
P B 2 ( S S / O S C 1 B )
P B 3 ( M O S I / O C 2 )
P B 4 ( M I S O )P B 5 ( S C K )
A D C 6
A D C 7
P C 0 ( A D C 0 )
P C 2 ( A D C 2 )
P C 4 ( A D C 4 / S D A )
P C 5 ( A D C 5 / S C L )
P C 6 ( R E S E T )
P D 0 ( R X D )
P D 1 ( T X D )
P D 2 ( I N T 0 )
V R 3
R e a d A D C
O U T 4
R E S E T
C 6
2 2 p
Y 1
1 6 M H z
O U T 6
J 8
C O N 6
1 3 5
V R 2
R E S E T
O U T 2
C 1
1 0 4
O U T 3
O U T 5
V C C
1 0 K
C 5
2 2 p
V C C
Vi điều khiển sẽ có nhiệm vụ tạo ra các xung kích để đưa vào bộ chuyển đổi sóng, mỗi pha được kích lệch nhau về mặt thời gian là 31T tần số của các xung kích được thay đổi băng giải thuật của chương trình
Đầu tiên pha thứ nhất sẽ được kích, bộ chuyển đổi sóng sẽ chuyển đổi sóng vuông thành sóng sin để đưa vào tầng công suất sau đó đưa ra biến áp và cảm ứng ra phía ngoài Pha thứ hai được kích sau 31T và có nguyên lý giống như pha thứ nhất, pha thứ 3 thì lệch đi tiếp 31T so với pha thứ hai và có nguyên lý giống như vậy cứ như thế ta thu được dạng sóng ba pha mỗi pha lệch nhau 1200 Biến trở được gắn vào chân adc của vi điều khiển, khi ta chỉnh biến trở nghĩa là thay đổi giá trị adc đưa vào, giá trị adc sẽ được cập nhật khi có ngắt xảy ra Khi giá trị adc thay đổi sẽ làm thay đổi chu kì kích ba pha và làm thay đổi tần số
Ghép 3 tầng 1 pha thành ba pha với giải thuật vi điều khiển
Khi đã thử nghiệm một pha xong chúng em tiến hành thử nghiệm ba pha băng cách ghép ba tầng một pha lại, nguyên lý hoạt động của mỗi pha giống nhau và lệch nhau nhau 120o
Trang 11BÁO CÁO TIẾN ĐỘ LẦN II
Sơ đồ nguyên lý tổng thể đã được thử nghiệm và cho ra dạng sóng đo được trên dao động kí:
o Bộ nguồn dòng thay đổi được với sơ đồ như sau:
C 1 3
B A 5 A
Q 1
D I O D E D I A C
P H A S E A
Q 6
T R IA C
M A C H D O N G
V R 6
C 1 0
T 4
B A D o n g
Khi thay đổi VR nạp cho tụ C13 làm thay đổi góc kích cho triac khi đó triac sẽ dẫn mạnh hoặc yếu làm cho dòng ngõ ra thay đổi
o Toàn bộ sơ đồ mạch được thiết kế như sau
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
+ L M 3 2 4
6 7
V R 2
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
C 1 2
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
2 0 0 K
V C C 1 2 V
+ L M 3 2 4
6 7
V C C
V R 5
2 4 V
1 0 4
C 9
C 1 3
+ L M 3 2 4
6 7
V R 5
T 2
T R A N S F O R M E R C T
I N
V C C 1 2 V
R 3 0
R 5
1 0 K
- 1 2 V
V C C
R 1 2
4 7 0
R 4
1 0 K
V R 4
R 3 1
1 0 K
R 2 8
3 9 K
I N
C 6
1 0 4
R 5
1 0 K
V C C 1 2 V
R 1 9 R
V C C 1 2 V
V R 3
R 1 6
V C C 1 2 V
T 1
B A 5 A 1 4
5 6 8
+ L M 3 2 4
2 1
R 1 5
2 0 0 K
R 1 7 + 1 2 V
2 4 V
1 0 4
C 5
R 3 3
1 0 K
V C C 1 2 V
R 7
1 0 K
C 2
2 2 p
T 2
T R A N S F O R M E R C T
+ L M 3 2 4
6 7
I N
+ L M 3 2 4
2 1
D 1 0 4 7 A
2
+ L M 3 2 4
6 7
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
T 1
B A 5 A 1 4
5 6 8
- 1 2 V
R 6 4 7 K + 1 2 V
V C C _ 5 V
R 2 0
I C 1
A T M e g a 8 - T Q F P 3 2
1
9
1 0
1 9
2 2
2 3
2 6
2 9
3 0
P D 3 ( I N T 1 )
P D 4 ( X C K / T 0 )
P D 5 ( T 1 )
P D 6 ( A I N 0 )
P B 0 ( I C P )
P B 1 ( O C 1 A )
P B 2 ( S S / O S C 1 B )
P B 3 ( M O S I / O C 2 )
P B 4 ( M I S O )P B 5 ( S C K )
A D C 6
A D C 7
P C 0 ( A D C 0 )
P C 3 ( A D C 3 )
P C 4 ( A D C 4 / S D A )
P C 6 ( R E S E T )
P D 0 ( R X D )
P D 2 ( I N T 0 )
2 0 0 K
C 6
1 0 4
R 6 4 7 K + 1 2 V
R e a d A D C
R 2 9 + 1 2 V
R 1 6
- 1 2 V
R 2
3 9 K
R 2 4 4 7
D 1 0 4 7 A
2
V C C
R 2 7
4 7 0
B A 5 A
R 2 1 R
Q 1
D I O D E D I A C
R E S E T
R 3 + 1 2 V
V C C
D 1 0 4 7 A
2
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
1 0 4
C 9
V R 4
P H A S E A
D 1 0 4 7 A
2
V R 1
R 2 1 R
O U T 6
R 1 9 R
V C C
J 8
C O N 6
1
4
Q 6
T R IA C
V C C 1 2 V
L M 3 1 7 3
2
V I N
V O U T
R 1 9 R
P H A S E C
V C C
R 2 8
3 9 K
V R 3
2 0 0 K
R E S E T
R 1 5
R 4 0
4 7 0
T 1
B A 5 A 1 4
5 6 8
V C C
C 1
2 2 p
R 4
1 0 K
+ L M 3 2 4
2 1
- 1 2 V
C 4 1 0 4
+ L M 3 2 4
2 1
V C C
R 1 9 4 7 K + 1 2 V
I N
O U T 1
Y 1
1 6 M H z
C 8 1 0 4
R 3 8
4 7 0
R 2 1 R
- 1 2 V
R 1 7 + 1 2 V
R 2 0
V C C 1 2 V
V C C
+ L M 3 2 4
2 1
M A C H D O N G
O U T 2
R 1 8
1 0 K
+ L M 3 2 4
2 1
C 4 1 0 4
R 2 6 4 7
1 0 4
C 7
V C C 1 2 V
V R 6
V C C
C 1 0
I N
V C C 1 2 V
O U T 4
R 3 7 4 7
R 3 9 4 7
C 1 1
R 3 + 1 2 V
R 3 2 4 7 K + 1 2 V
R 7
1 0 K
V C C 1 2 V
2 4 V
R 2
3 9 K
+ L M 3 2 4
6 7
I N
V C C 1 2 V
V C C
1 0 4
C 5
2 0 0 K
T 2
T R A N S F O R M E R C T
D 1 0 4 7 A
2
C 8 1 0 4
R 3 2 4 7 K + 1 2 V
R 3 1
1 0 K
R 3 0
R 1 4
4 7 0
P H A S E B
T 4
B A D o n g
D 1 0 4 7 A
2
R 2 9 + 1 2 V
C 3
1 0 4
R 1
1 0 K
R 2 5
4 7 0
1 0 4
C 7
2 0 0 K
R 1 9 4 7 K + 1 2 V
V C C
R 1 8
1 0 K