Các lực tác dụng lên từng vật: Vật A: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực căng dây , lực ma sát , lực tác dụng.. Bỏ qua khối lượng dây, nên các lực căng tác dụng lên 2 vật bằng nhau.. C
Trang 1Bài 1 : Hai vật A và B có thể trượt trên mặt bàn nằm ngang và được nối với nhau bằng
dây không giãn, khối lượng không đáng kể Khối lượng 2 vật là mA = 2kg, mB = 1kg,
ta tác dụng vào vật A một lực F = 9N theo phương song song với mặt bàn Hệ số ma sát giữa hai vật với mặt bàn là m= 0,2 Lấy g = 10m/s2 Hãy tính gia tốc chuyển động
Bài giải:
Bước 1: Hiện tượng cơ học: Hai
vật được nối với nhau bằng dây
không giãn và cùng trượt trên mặt
phẳng nằm ngang
Các lực tác dụng lên từng vật:
Vật A: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực căng dây , lực ma sát , lực tác dụng
Vật B: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực căng dây , lực ma sát , lực tác dụng
Vì dây không giãn, nên 2 vật chuyển động cùng gia tốc Bỏ qua khối lượng dây, nên các lực căng tác dụng lên 2 vật bằng nhau
Chiều chuyển động là chiều mà lực F tác dụng lên vật 1 Do đó, lực ma sát có chiều như hình vẽ
Bước 2: Viết các phương trình động lực học dạng vecto:
*Đối với vật A ta có:
* Đối với vật B:
Bước 3: Chọn hệ trục như hình vẽ:
T1 =T2 =T
a1 = a2 = a
fms =kN = kmg
P = mg
- Chiếu (1) lên Ox, ta được: F T1 F1ms = m1a1 F- T - k1g = m1a (3)
- Chiếu (1) lên Oy, ta được: -P1+N1 = 0 m1g + N1 = 0 (4)
- Chiếu (2) lên Ox, ta có: T2 F2ms = m2a2 T- F2ms = m2a (5)
- Chiếu (2) lên Oy, ta được: -P2 + N2 = 0 m2g + N2 = 0 (6)
Bước 4: Cộng (3) và (5) ta được:
F k(m1 + m2)g = (m1+ m2)a
Trang 2Bước 5: Kiểm tra thứ nguyên, các công thức, kết quả ta thấy hoàn toàn phù hợp Bài toán cho hằng số, kết quả không có gì đặc biệt nên không cần phải chứng minh
động của lực kéo hợp với phương ngang góc = 300 Hai vật có thể trượt trên mặt bàn nằm ngang góc = 300
Hệ số ma sát giữa vật và bàn là 0,268 Biết rằng dây chỉ chịu được lực căng lớn nhất
là 10 N Tính lực kéo lớn nhất để dây không đứt Lấy = 1,732
Bài giải:
nằm ngang
Các lực tác dụng lên từng vật:
Vật 1: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực căng dây , lực ma sát , lực tác dụng hợp với phương ngang góc
Vật 2: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực căng , lực ma sát , lực tác dụng hợp với phương ngang góc
Vì dây không giãn, nên 2 vật chuyển động cùng gia tốc Bỏ qua khối lượng dây, nên các lực căng tác dụng lên 2 vật bằng nhau
Chiều chuyển động là chiều mà lực F tác dụng lên vật Do đó, lực ma sát có chiều như hình vẽ
Bước 2: Viết các phương trình động lực học dạng vecto:
*Đối với vật 1 ta có:
(1)
*Đối với vật 2 ta có:
(2) Bước 3: Ta có: T1 = T2 = T
a1 = a2 = a
m1 = m2 = m
Trang 3Chiếu (1) lên Oy, ta được: Fsin 300 P1 + N1 = 0
Chiếu (1) xuống Ox, ta được: F.cos 300 T1 F1ms = m1a1
Mà F1ms = k N1 = k(mg Fsin 300)
F.cos 300 T1=k(mg Fsin 300) = m1a1
(3) Chiếu (2) lên Oy, ta được: P2 + N2 = 0
Chiếu (2) xuống Ox, ta được: T F2ms = m2a2
Mà F2ms = k N2 = km2g
T2 k m2g = m2a2 (4)
Bước 4: Từ (3) và (4), suy ra :
:
Vậy Fmax = 20 N
Bước 5: Kiểm tra thứ nguyên, các công thức, kết quả ta thấy hoàn toàn phù hợp Bài toán cho hằng số, kết quả không có gì đặc biệt nên không cần phải chứng minh
Bài 3 : Cần tác dụng lên vật m =3kg trên mặt phẳng nghiêng góc một lực F bằng bao nhiêu để vật nằm yên, hệ số ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng là k =0,2; khi biết vật có xu hướng trượt xuống Lấy g =10m/s2
Bài giải:
Bước 1: Hiện tượng cơ học: Vật chuyển động theo mặt phẳng nghiêng
Vật: Trọng lực , phản lực vuông góc , lực ma sát , lực tác dụng Bước 2: Áp dụng định luật II Newtơn ta có :
(1) Bước 3: Chọn hệ trục Oxy như hình vẽ.:
Fms = kN = k(mgcox + F sin)
Trang 4-Chiếu phương trình (1) lên trục Oy, ta được:
N Pcox Fsin = 0 N = Pcox + F sin
-Chiếu phương trình (1) lên trục Ox, ta được :
Psin F cox Fms = 0
F cox = Psin Fms = mg sin kmg cox kF sin
Bước 4: Từ (2), suy ra:
Bước 5: Kiểm tra thứ nguyên, các công thức, kết quả ta thấy hoàn toàn phù hợp Bài toán cho hằng số, kết quả không có gì đặc biệt nên không cần phải chứng minh
Bài 4 :Hai vật A và B có khối lượng lần lượt là mA = 600g, mB = 400g được nối với nhau bằng sợi dây nhẹ không dãn và vắt qua ròng rọc cố định như hình vẽ Bỏ qua khối lượng của ròng rọc và lực ma sát giữa dây với ròng rọc Lấy g = 10m/s2 Tính gia tốc chuyển động của mối vật
Bài giải:
Bước 1: Hiện tượng cơ học: Hai vật A và B được nối với nhau bằng một sợi dây nhẹ không giãn, và vắt qua ròng rọc cố định
Các lực tác dụng lên từng vật:
Vật A: Trọng lực , lực căng
Vật B: Trọng lực , lực căng
Vì dây không giãn nên hai vật chuyển động cùng gia tốc, bỏ qua khối lượng của ròng rọc và lực ma sát giữa dây và ròng rọc nên lực căng tác dụng lên hai vật cũng bằng nhau
Vì mA > mB nên khi thả thì vật A sẽ đi xuống và vật B sẽ đi lên
Các lực có chiều như hình vẽ:
Bước 2: Viết các phương trình động lực học dạng vecto:
(1) (2) Bước 3: Ta có:
TA = TB = T ; aA = aB = a
Trang 5Chiếu (1) lên trục x, ta được:
(3) Chiếu (2) lên trục y, ta được:
(4) Bước 4: Từ (3) và (4), suy ra:
Bước 5: Kiểm tra thứ nguyên, các công thức, kết quả ta thấy hoàn toàn phù hợp Bài toán cho hằng số, kết quả không có gì đặc biệt nên không cần phải chứng minh
Bài 5: Một hệ gồm ba vật khối lượng m1,m2,m3 treo trên hai ròng rọc bằng các sợi dây không co dãn như ở hình bên Giả sử khối lượng của các ròng rọc và các sợi dây không đáng kể Bỏ qua ma sát giữa dây và ròng rọc Hãy xác định gia tốc của mỗi vật
và lực căng của các sợi dây
Bài giải
Bước 1: Hiện tượng cơ học: Ba vật 1, 2 và 3 treo trên hai ròng rọc bằng các sợi dây
không dãn
Các lực tác dụng lên từng vật:
Vật 1: Trọng lực , lực căng
Vật 2: Trọng lực , lực căng
Vật 3: Trọng lực , lực căng
Các vật có chiều chuyển động như hình vẽ:
của m3 là x3, của ròng rọc thứ hai là x0
Bước 2: Các phương trình động lực học dạng vecto:
ta được:
(4) (5) (6)
Do ròng rọc không có khối lượng và dây không dãn nên dễ dàng suy ra rằng:
(7)
Trang 6Ta có 6 ẩn số a1, a2, a3, T1, T2, T3, mà mới có 5 phương trình, vì vậy ta cần tìm thêm một phương trình nữa Ta thấy rằng: do các vật bị nối với nhau qua một sợi dây nên chuyển động của chúng có sự ràng buộc lẫn nhau, hay có thể nói giữa các gia tốc của chúng có mối quan hệ với nhau Ta sẽ tìm mối quan hệ đó
Gọi r là bán kính của ròng rọc Do các sợi dây l1 và l2 không giãn nên ta có các phương trình biểu diễn độ dài của các sợi dây như sau:
(9) (10) Lấy phương trình (9) nhân 2 rồi cộng với phương trình (10), ta được:
Lấy đạo hàm hai lần theo thời gian phương trình trên (với các hằng só r, l1, l2), ta được:
Bước 4: Lấy (4) trừ (5) và (6), ta được :
(12) Lấy (5) trừ (6), ta được:
(13) Giải hệ ba phương trình (11), (12), (13), ta tìm được :
(14) Thay (14) vào (13) ta tìm được :
(15) Thay (15) và (14) vào (11) ta tìm được :
(16) Thay (16) vào (4) ta tìm được lực căng :
Từ (7) và (8), suy ra:
Bước 5: Nếu m1=m2+m3 và m2=m3 thì a1=a2=a3=0 hệ vật sẽ đứng yên Kiểm tra lại các thứ nguyên, các công thức ta thấy kết quả hoàn toàn phù hợp
Trang 7Bài 6: Cho hệ vật gồm hai vật 1 và 2 có khối lượng lần lượt là m1 và m2 đặt trên mặt nằm ngang không ma sát như hình vẽ Hệ số ma sát giữa hai vật là k Tác dụng lực F=bt vào vật 1 theo phương ngang Trong suốt quá trình, vật 1 luôn ở trên vật 2 Tính thời điểm t0 mà từ đó vật 1 bắt đầu trượt trên vật 2
Bài giải
Kí hiệu lực ma sát tác dụng lên vật 1 và 2 lần lượt là và Ta không quan tâm đến trọng lực của các vật và phản lực theo phương thẳng đứng, vì chúng vuông góc với phương chuyển động của hệ, nên ta không vẽ lên hình
Bước 1: Trước trước điểm t0, hai vật dính liền nhau cùng chuyển động
Sau thời diểm t0, vật 1 trượt trên vật 2 vì F2 đã cực đại tai t0, nên sau thời điểm
t0, F2 không tăng được nữa Trong khi đó lực tác dụng lên vật 1 là F=bt tiếp tục tăng
Các lực tác dụng lên từng vật:
dụng lên vật 1)
Vật 2: Lực ma sát (vật 1 tác dụng lên vật 2)
Lực F=bt tác dụng lên vật 1, kéo theo vật 2 chuyển động
Bước 2: Viết các phương trình động lực học dạng vecto:
Đối với hệ hai vật trong hệ quy chiếu đứng yên:
(1) Gắn hệ phi quán tính k' với vật 2:
Bước 3: Chọn trục tọa độ như hình vẽ
Chiếu (1) lên trục x, ta được:
Chiếu (2) lên trục x, ta được:
Tại t=t0 thì a=a0 Lại có:
(4) Bước 4: Thay (3) vào (4), ta được:
2 1
2 1
x
Trang 8
Bước 5: Ta thấy k, m1, m2, g và b đều là hằng số Vậy t0=const
Kiểm tra lại các thứ nguyên, các công thức ta thấy kết quả hoàn toàn phù hợp dục