đặc điẻm chung của cầu btct ở Việt Nam

Trong khoảng hai thập kỷ qua, cơ sở hạ tầng GTVT đ• được đầu tư xây dựng với một khối lượng rất lớn, trong phạm vi cả nước. Nhiều tuyến đường giao thông huyết mạch đ• được sửa chữa nâng cấp hay xây dựng mới. Trên các tuyến đường đó, rất nhiều cầu đ• được xây dựng mới hoặc được xây dựng để thay các cầu, phà cũ không đáp ứng được năng lực giao thông hiện tại và trong tương lai. Do tính cạnh tranh về giá thành của vật liệu bê tông, nên hầu hết các cầu đường bộ ở việt nam được xây dựng gần đây là cầu bê tông. Cho đến nay, số lượng cầu btct và btctdưl đ• được xây dựng ở việt Nam chiếm một tỷ lệ rất lớn, với ưu thế gần như tuyệt đối so với cầu thép. Mặc dù, kết cấu btct đòi hỏi yêu cầu duy tu, bảo dưỡng ít hơn so với kết cấu thép, tuy nhiên nó vẫn cần được kiểm tra thường xuyên để sớm phát hiện và khắc phục các nguyên nhân gây hư hỏng cho vật liệu và kết cấu công trình. Do số lượng cầu bê tông rất nhiều vả trải nhiều trên các quốc lộ, các vùng miền của đất nước, nên công việc của người kiểm tra, duy tu, bảo dưỡng cầu trở nên vất vả hơn rất nhiều. Hơn nữa, do ứng dụng nhiều công nghệ tiên tiến vào lĩnh vực xây dựng cầu, các cầu btct và btctdưl đ• vượt dược khẩu độ nhịp khá lớn, kèm theo đó chiều rộng cầu và chiều cao dầm cũng khá lớn. Như vậy mỗi lần kiểm tra, duy tu, bảo dưỡng, công việc của người thực hiện sẽ rất khó khăn và đòi hỏi hệ thống dàn giáo cũng rất phức tạp. vì vậy người kiểm tra cầu rất cần những hệ thống dàn giáo kiểm tra cầu cơ động, gọn nhẹ để giảm sức lao động, đảm bảo an toàn và nâng cao sức lao động. Hệ thống dàn giáo cơ động đó chính là xe kiểm tra cầu, có thể cơ động và có hệ thống dàn giáo có thể tiếp cận được các vị trí cần kiểm tra một cách nhanh chóng và an toàn. để chế tạo dàn giáo đặt trên xe kiểm tra cầu, cần thiết phải khái quát được các đặc điểm chung của các cầu bê tông đ•, đang và sẽ xây dựng ở việt Nam, từ đó xác định yêu cầu cơ bản đối với hệ dàn giáo đặt trên xe. Việc chế tạo một xe kiểm tra cầu đáp ứng được tất cả các dạng loại cầu trên cả nước là chuyện không tưởng. Do vậy việc chúng ta hướng đến chế tạo xe kiểm tra cầu đáp ứng được việc kiểm tra một phần lớn các cầu đ• là thành công và đó cũng là mục tiêu để chúng ta thực hiện.

chơng 1: giới thiệu chung về cầu bê

tông ở nớc ta

1.1 Giới thiệu chung về các loại cầu bê tông

Trong khoảng hai thập kỷ qua, cơ sở hạ tầng GTVT đã đợc đầu t xây dựngvới một khối lợng rất lớn, trong phạm vi cả nớc Nhiều tuyến đờng giao thônghuyết mạch đã đợc sửa chữa nâng cấp hay xây dựng mới Trên các tuyến đờng đó,rất nhiều cầu đã đợc xây dựng mới hoặc đợc xây dựng để thay các cầu, phà cũkhông đáp ứng đợc năng lực giao thông hiện tại và trong tơng lai Do tính cạnhtranh về giá thành của vật liệu bê tông, nên hầu hết các cầu đờng bộ ở việt nam

đợc xây dựng gần đây là cầu bê tông Cho đến nay, số lợng cầu btct vàbtctdl đã đợc xây dựng ở việt Nam chiếm một tỷ lệ rất lớn, với u thế gần nhtuyệt đối so với cầu thép

Mặc dù, kết cấu btct đòi hỏi yêu cầu duy tu, bảo dỡng ít hơn so với kết cấuthép, tuy nhiên nó vẫn cần đợc kiểm tra thờng xuyên để sớm phát hiện và khắcphục các nguyên nhân gây h hỏng cho vật liệu và kết cấu công trình Do số lợngcầu bê tông rất nhiều vả trải nhiều trên các quốc lộ, các vùng miền của đất nớc,nên công việc của ngời kiểm tra, duy tu, bảo dỡng cầu trở nên vất vả hơn rấtnhiều Hơn nữa, do ứng dụng nhiều công nghệ tiên tiến vào lĩnh vực xây dựngcầu, các cầu btct và btctdl đã vợt dợc khẩu độ nhịp khá lớn, kèm theo đóchiều rộng cầu và chiều cao dầm cũng khá lớn Nh vậy mỗi lần kiểm tra, duy tu,bảo dỡng, công việc của ngời thực hiện sẽ rất khó khăn và đòi hỏi hệ thống dàngiáo cũng rất phức tạp vì vậy ngời kiểm tra cầu rất cần những hệ thống dàn giáokiểm tra cầu cơ động, gọn nhẹ để giảm sức lao động, đảm bảo an toàn và nângcao sức lao động Hệ thống dàn giáo cơ động đó chính là xe kiểm tra cầu, có thểcơ động và có hệ thống dàn giáo có thể tiếp cận đợc các vị trí cần kiểm tra mộtcách nhanh chóng và an toàn

để chế tạo dàn giáo đặt trên xe kiểm tra cầu, cần thiết phải khái quát đợccác đặc điểm chung của các cầu bê tông đã, đang và sẽ xây dựng ở việt Nam, từ

đó xác định yêu cầu cơ bản đối với hệ dàn giáo đặt trên xe Việc chế tạo một xekiểm tra cầu đáp ứng đợc tất cả các dạng loại cầu trên cả nớc là chuyện không t-ởng Do vậy việc chúng ta hớng đến chế tạo xe kiểm tra cầu đáp ứng đợc việckiểm tra một phần lớn các cầu đã là thành công và đó cũng là mục tiêu để chúng

ta thực hiện

1.2 Khái quát các đặc điẻm chung của cầu btct ở Việt Nam.1.2.1 Thông tin cơ bản về đặc điểm công trình

Theo hồ sơ lý lịch quản lí cầu do cục đờng bộ Việt Nam ban hành, có nhiềumục dữ liệu chuẩn để thông tin đầy đủ về các loại đặc điểm của một công trìnhcầu Tuy vậy, với mục đích xác định yêu cầu đối với xe kiểm tra, chúng ta chỉ cầnquan tâm đến ba mục dữ liệu chính sau để khái quát đợc các đặc điểm chung.

- Cầu dầm liên tục chiều cao không đổi

- Cầu dầm liên tục chiều cao thay đổi

- Cầu khung tĩnh định

- Cầu khung siêu tĩnh

- Cầu khung hẫng dầm đeo

về đặc điểm cấu tạo mặt cầu

- mặt cầu có gờ (hoặc lan can) phân cách giữa phần đờng xe chạy và phần ờng ngời đi bộ

đ Mặt cầu không có gờ (hoặc lan can) phân cách giữa phần đờng xe chạy vàphần đờng ngời đi bộ, chỉ có vạch sơn phân giới

- Cầu có đèn chiếu sáng và không có đèn chiếu sáng

- Câu đơn và cầu đôi

1.3 Thống kê một số cầu điển hình

Trên cơ sở các mục thông tin cơ bản, thống kê một số cầu điển hình trongcác dạng cầu nêu trên và đa ra các kích thớc cơ bản cần xem xét

dài (m)

Chiềurộng mặtcầu

Kích thớc yêu cầuTầm

với

Chiềucao

Chiềurộng

Hà nội

Cầuchính

Dầm bảnliên tục

Bản btctdl

Dầm bảnliên tục

Bản btctdl

Dầm bảnliên tục

Bản btctdl

Hà nội

Cầuchính

Dầm liêntục chiềucao thay

đổi

Dầm hộpbtct dl

Thái Bình

CầuchínhCầu dẫn

Dầm liêntục chiềucao thay

đổi

Dầm hộpbtct dlDầm super

Dầm giản

đơn nốiliên tục

dl

Ninh Bình

CầuchínhCầu dẫn

Dầm liêntục chiềucao thay

đổiDầm liêntục chiềucaokhông

đổi

Dầm hộpbtct dlDầm hộpbtct dl

52 + 85 + 522x42 + 2x42

189168

hải Phòng

Cầuchính

Dầm liêntục chiềucao thay

đổi

Dầm hộpbtct dl

chính

Dầm liêntục chiềucao thay

đổi

Dầm hộpbtctdl

10 Cầu Hiền

L-ơng

Cầuchính

Dầm liêntục chiềucaokhông

đổi

Dầm hộpbtct dl

30.75 + 4x42 +30.75

Chơng2 : giới thiệu và lựa chọn phơng

án.

2.1 Yêu cầu kĩ thuật của thiết bị kiểm tra mặt dới cầu

đa số các cầu có gờ chắn xe để phân cách phần đờng cho xe chạy với phần

đờng dành cho ngời đi bộ và xe thô sơ chính đặc điểm này làm cho phần tayhẫng của xe kiểm tra cầu phải tơng đối dài thì mới có thể sử dụng đợc cho nhiềucầu khác nhau Tuy nhiên, đối với một số cầu có cao độ mặt đờng xe chạy và cao

độ mặt đờng xe thô sơ bằng nhau, đồng thời gờ phân cách giữa hai phần đờngthấp thì xe kiểm tra cầu có thể chạy sát vào lan can ngoài cùng của cầu Cònnhững cầu có cao độ mặt đờng xe chạy và cao độ mặt đờng xe thô sơ khác nhauhoặc giải phân cách giữa hai phần đờng cao thì giải pháp cho xe chạy vào sát lancan ngoài cùng của cầu là không thực hiện đợc

-loại xe kiểm tra cầu sử dụng hệ thống dàn kiểm tra chỉ thích hợp cho cácloại cầu có kết cấu dầm, khung, bản…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dâyvăng thì sẽ gặp khó khăn bởi khoảng cách giữa các dây khá dày và độ xiên củadây văng Vì vậy loại kết cấu này nên sử dụng loại xe kiểm tra giống xe kiểm tra

điện

yêu cầu kỹ thuật của thiết bị kiểm tra:

Với loại xe kiểm tra có dàn giáo, kết cấu dàn giáo thờng đợc cấu tạo bởi 3 bộphận chính :

-tay đỡ hệ thống dàn giáo: đợc đặt trên xe cơ sở, có đối tợng để giữ ổn định và cóthể quay quanh trục công tác

-dàn đứng : có thể trợt dọc trên hệ thống trợt để nâng hạ dàn giáo

-dàn công tác : có thể quay quanh đầu dàn đứng và tiếp cận vị trí kiểm tra

Để chế tạo dàn giáo đặt trên xe kiểm tra, cần phải xác định các thông số vềkích thớc của càu liên quan đến điều kiện cơ động của dàn giáo nh sau:

- Khoảng cách từ mép trong giải phân cách giữa đờng xe chạy và đờng ngời

đi bộ đến mép ngoài bề rộng mặt cầu - để xác định chiều dài tay đỡ hệthống dàn giáo

- Chiều cao từ đỉnh lan can ngoài cùng đến đáy dầm ở vị trí sâu nhất để xác

định chiều sâu nâng hạ của dàn đứng

- Một nửa chiều rộng mặt cầu để xác định chiều dài và tầm hoạt động củadàn công tác

Theo số liệu thống kê một số cầu điển hình kiến nghị các kích thớc chủ yếu nhsau:

- Tay đỡ hệ thống dàn giáo: 3.5m

- Dàn đứng :8m

- Dàn công tác :12m

2.2 Giới thiệu một số máy nớc ngoài

2.2.1 Thiết bị của hãng Aspen Aerials là loại cần hộp với ca bin kiểm tra thiết kếcho 2 ngời làm việc có tầm vơn từ 9,42 đến 22,8 m Đó là những thiết bị UB 30(Hình 2.1), UB 50 (Hình 2.2), UB 60 (Hình 2.3)

Hình 2.1 Thiết bị UB 30 của hãng Aspen Aerials

Hình 2.2 Thiết bị UB 40 của hãng Aspen Aerials

Giải pháp về kết cấu của những thiết bị của hãng Aspen Aerials đặc trngbởi việc không sử dụng đối trọng đặt trên sát xi của xe cơ sở Toàn bộ đối trọngcủa thiết bị đợc lắp trên mâm quay Với giải pháp này, thiết bị của hãng AspenAerials không cần có hệ chân chống cơ động

Hình 2.3 Thiết bị UB 60 của hãng Aspen Aerials

Loại cần hộp có chiều vơn phía dới bề mặt cầu 22.8 m là loại vơn dài nhấthiện nay của thiết bị Aspen Aerials và loại này đợc kí hiệu A – 75 (Hình 2.4)Loại A – 75 có 4 cần riêng biệt, trong đó cần hộp kéo dài với 3 đoạn thiết bị A– 75 có thể vơn sâu đến 25.84 m để kiểm tra các mố, trụ cầu và vơn xa đến13.68 m tính từ mặt cầu

Hình 2.4 Thiết bị A 70 của hãng Aspen Aerials

Ngoài những loại thiết bị kiểu cần hộp, hãng Aspen Aerials còn có thiết bịkiểu cần kiểu dàn Ví dụ cho loại cần dàn là thiết bị P – 33 ( Hình 2.5)

Hình 2.5 Thiết bị P- 33 của hãng Aspen Aerials

2.2.2 Thiết bị của hãng Hydra Platforms

Thiết bị kiểm tra thông dụng của hãng Hydra Platforms là loại thiết bị cầnkiểu dàn những loại thiết bị này đợc giới thiệu trên hình 1.6 Thiết bị của HydraPlatforms cho phép hạ dàn công tác đến độ sâu 5.47 m tính từ mặt cầu Cơ cấuquay của thiết bị Hydra Platforms có thể thực hiện đợc góc quay đến 180 Với

giải pháp này, thiết bị của Hydra Platforms có thể kiểm tra đợc phía bên kia củatrụ cầu mà không cần phải di chuyển lùi.

Ngoài những loại thiết bị tự hành, Hydra Platforms còn giới thiệu loại thiết bị kéotheo với kết cấu đơn giản dùng cho việc kiểm tra những loại cầu có chiều rộngmặt cầu nhỏ ( Hình 2.7)

Hình 2.6 Thiết bị tự hành của hãng Hydra Platforms

Hình 2.7 Thiết bị kiểm tra dạng kéo theo của hãng Hydra Platforms

2.2.3 Thiết bị của hãng Moog

Moog là hãng của Đức nổi tiếng trên thế giới với nhiều loại thiết bị kiểmtra mặt dới cầu đa dạng bao gồm cả loại có ca bin và loại có dàn công tác

Thiết bị có dàn công tác tải trọng thông dụng đợc hãng Moog phân thành 5 loạibao gồm các thiết bị có tầm vơn từ 4.56 đến 14 m Thiết bị loại này có tải trọng

đến 1057 kg tại dàn chính và 528 KG ở dàn kéo dài Một trong những thiết bị códàn công tác tải trọng thông dụng là thiết bị MBI 140- 1,4/ S đợc giới thiệu trênhình 2.8

Hình 2.8 Thiết bị MBI 140- 1,4/ S của hãng Moog

Thiết bị có dàn công tác tải trọng cao đợc hãng Moog phân thành 4 loại baogồm các thiết bị có tầm vơn từ 15.8 đến 20.9 m với chiều sâu hạ dàn đứng đến 9.7m

Một trong những thiết bị có dàn công tác tải trọng cao là thiết bị MPG 180- 6 đợcgiới thiệu trên hình 2.9

Hãng Moog hiện sản xuất 2 loại thiết bị có ca bin với tầm vơn ca bin 12.6 và 16.1

m Thiết bị có ca bin của hãng Moog có tầm hoạt động linh hoạt Ca bin có thể

v-ơn cao 18 m trên bề mặt cầu và vv-ơn sâu đến 16.6 m dới sàn cầu

Một trong những thiết bị có ca bin là thiết bị MBL 1200 T / MBL 1600 T đợc giớithiệu trên hình 2.10

Hình 2.9 Thiết bị MPG 180 – 6 của hãng Moog

Thiết bị của hãng Moog có thể là loại tự hành lắp đặt trên xe ô tô chuyêndùng hoặc là loại thiết bị kéo theo

Hình 2.10 thiết bị MBL 1200 T / MBL 1600 T của hãng Moog

2.2.4 Thiết bị của hãng Paxton Mitchell

Hãng Paxton Mitchell chế tạo thiết bị kiểm tra mặt dới cầu bao gồm cả loại

có ca bin và loại có dàn công tác Hiện tại, hãng sản xuất 3 loại nhãn hiệuSnooper 140 (Hình 2.11), Snooper 230 (Hình 2.12) và Snooper 260 (Hình 2.13)

Hình 2.11 Thiết bị Snooper 140 của Paxton Mitchell

Loại Snooper 140 có dàn công tác với chiều dài 4.1 m, khi kéo dài nó đạt

đến 8.5 m Cơ cấu quay của thiết bị này thực hiện đợc góc quay 360 Giải phápkết cấu thiết bị Snooper 140 rất đặc biệt bởi dàn công tác đợc liên kết với kết cấukiểu hộp (Hình 2.8) Nhờ giải pháp này, thiết bị của Paxton Mitchell vừa gọn lạivừa thoả mãn đợc yêu cầu kiểm tra cùng một lúc dọc theo chiều rộng phía dới củacầu

Hình 2.12 Thiết bị Snooper 230 của Paxton Mitchell

Loại Snooper 230 và Snooper260 là loại có ca bin với tầm vơn ca bin 9.7 m

và 18.24 m

Hình 2.13 Thiết bị Snooper 260 của hãng Paxton Mitchell

2.3 Chọn phơng án thiết kế chế tạo trong nớc

2.3.1 Quan điểm chung đợc đặt ra khi thiết kế, chế tạo :

Phải đảm bảo tính tiên tiến về trình độ kĩ thuật cũng nh những đòi hỏinghiêm ngặt về kĩ thuật an toàn của thiết bị khi di chuyển cũng nh khi làm việc.Các nguyên lí về kết cấu, truyền, dẫn động, điều khiển cũng nh kiểu dáng phùhợp với xu hớng chung của kĩ thuật tiên tiến

Không quan niệm rằng việc chế tạo trong nớc là tự chế tạo toàn bộ thiết bị,khái niệm tự chế tạo trong nớc ở đây đợc hiểu là:

- Thiết bị đợc thiết kế, chế tạo tại việt Nam và mang thơng hiệu việt Nam

- Tận dụng tối đa tiềm năng sẵn có trong nớc về gia công, chế tạo, vật t để…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây

có thể hạ giá thành tối đa

- Có thể nhập ngoại các vật t, linh kiện, các chi tiết

- Các cụm chi tiết hoặc các bộ phận đồng bộ mà trong nớc không hoặc cha

có khả năng chế tạo nhàm tối u tính năng của thiết bị cũng nh rút ngắn đợcthời gian nghiên cứu để có sớm đa thiết bị vào ứng dụng trong thực tế

- Tiến hành trong bớc và thận trọng để kịp thời khắc phục những khiếmkhuyết bộc lộ từ khâu thiết kế cũng nh chế tạo, đặc biệt lu ý tính đồng bộcủa thiết bị đợc khai thác trong nớc hoặc nhập ngoại

2.3.2 Những chỉ tiêu kinh tế- kĩ thuật cơ bản để lựa chọn chế tạo trong nớcnhững cụm chi tiết của xe chuyên dùng tự hành kiểm tra mặt dới cầu bê tông.

Xuất phát từ chỉ tiêu chung của xe chế tạo trong nớc đợc đặt ra cho đề tài là: Xe có tính năng kĩ thuật tơng đơng với xe đợc nhập ngoại nên chỉ tiêu kinh tế, kĩthật của các bộ phận đợc chế tạo trong nớc cũng nh các bộ phận đợc nhập ngoại

đợc định hớng nh sau:

Việc chế tạo các thiết bị trong nớc cho dù có nhập ngoại một số linh kiện làviệc làm hết sức cần thiết Tuy nhiên việc lựa chọn các chi tiết hoặc các cụm chitiết nào chế tạo trong nớc là điều cần đợc cân nhắc

Xuất phát từ phân tích ở những phần trớc có thể nhận thấy rằng nền cơ khí ở nớc

ta đã có những tiến bộ đáng kể

- Về vật liệu: Mặc dù nhiều loại phôi và các loại thép hình cha đợc sản xuấtphổ biến song đã bắt đầu đợc chú ý và tong bớc đợc sản xuất trên cơ sởnhập phôi từ nớc ngoài

- Điều quan trọng là việc thử thành phần hoá lí của thép đến nay không còn

là vấn đề khó khăn (kể cả thử nhanh), do vậy có thể hoàn toàn yên tâm khikiểm tra vật liệu

- Về việc sản xuất kết cấu thép đã có những đầu t rất đáng kể để nâng caotrình độ và năng lực sản xuất trên cả 3 phơng diện: thiết bị cắt, thiết bị hàncùng đồ gá chuyên dụng và các thiết bị đo kiểm tra hiện đại (kiểm tra bằngsiêu âm, chụp bằng tia X ) hiện nay thiết bị tự động hàn có khí bảo vệ(hàn TIG, MIG, MAG ) đã dần trở thành phổ biến ở các công ty sản xuất(nh LILAMA, COMA, cơ khí Đông Anh…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây) Do vậy, xét về mặt chất lợng

kĩ thuật cũng nh chỉ tiêu về kinh tế kể cả đơn vị nớc ngoài đã hoàn toànchấp nhận

- Về gia công các chi tiết truyền động cơ khí nh bánh răng, xích, đĩa xích cótrọng lợng không lớn, tạo phôi, gia công cắt gọt, nhiệt luyện đã trở thànhmặt hàng truyền thống cuả nhiều công ty

- Về việc nghiên cứu, chế tạo, lắp ráp các hệ điều khiển (kể cả bán tự động,

tự động, theo PLC…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây) đã đợc nhiều cơ sở sản xuất, các viện nghiên cứu ápdụng thành công và trong nhiều máy hoặc tỏ hợp máy đã thay thế hoàntoàn thiết bị nhập ngoại (thí dụ hệ điều khiển, định lợng các trạm trộn, cân

điện tử, hệ điều khiển tự động đóng bao…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây)

- Về hệ truyền động thuỷ lực đã và đang nghiên cứu và áp dụng thành côngcác mạch truyền động trên cơ sở các phần tử cơ bản của hệ đợc nhập ngoại nh

truyền động thuỷ lực trên máy xúc, cho cơ cấu nâng đẩy tháp cần trục tháp, kíchnâng cầu,…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dâyvới chất lợng rất tin cậy và giá thành hạ.

Trên cơ sở phân tích nêu trên danh mục các chi tiết hoặc các cụm chi tiết chủyếu đợc sản xuất trong nớc hoặc đợc lắp ráp trong nớc của xe tự hành kiểm tramặt dới của cầu phục vụ sửa chữa, nâng cấp cầu bê tông nh sau:

Danh mục , chủng loại những chi tiết chính đợc chế tạotrong nớc

ở máy nhập dànnày bằng hợp kimnhôm để chế tạo

đợc cần thay bằngthép và có kết cấuhợp lí để giảmtrọng lợng

răng Dẫn động thuỷlực

7 Cơ cấu thu đẩy dàn thao

18 Hệ điều khiển Thiết kế + chế tạo

+ lắp đặt từ linhkiện khai thác vànhập ngoại

2.4 Yêu cầu thực tế:

Mô tả tổng quát về phơng án thiết kế đợc lựa chọn:

Thiết bị chuyên dùng phục vụ công tác kiểm tra, sửa chữa nâng cấp cầu nói chung

và cầu bê tông dự ứng lực nói riêng (goị tắt là thiết bị kiểm tra) có rất nhiều dạngkhác nhau tuỳ theo mục đích sử dụng, đặc điểm của cầu cần kiểm tra, yêu cầu

đặt ra khi kiểm tra, số lợng thiết bị và cán bộ kĩ thuật tham gia trực tiếp kiểm tra.Dựa trên các đặc điểm về các cầu đã, đang hoặc sẽ thi công nh: kết cấu chung củacầu, kết cấu dầm và mặt cầu, lựa chọn phơng án thiết kếthiết bị dựa theo nguyên

lí làm việc của thiết bị do hãng Moog sản xuất 140/ls

Với dạng kết cấu đã đợc lựa chọn thiết bị kiểm tra mặt dới cầu bê tông bao gồmcác bộ phận chính sau:

2.4.1 Xe cơ sở:

Thực chất là một ô tô chuyên dùng có kích thớc gần đủ rộng để đặt thiết

bị, có khả năng chở toàn bộ thiết bị khi di chuyển và đặc biệt có khả năng ổn địnhcao khi thiết bị làm việc

2.4.2 Phần kết cấu thép (Bộ phận công tác )gồm:

bằng thuỷ lực Trụ có nhiệm vụ chịu toàn bộ tải trọng khi thiết bị làm việccũng nh không làm việc (thiết bị dẫn hớng, dàn đứng, dàn công tác) kiểuteleescop và đối trọng cũng nh các cơ cấu thiết bị lắp trên nó

- Thiết bị dẫn hớng: Có chức năng dẫn hớng dàn đứng khi làm việc

- Dàn đứng: đỡ dàn công tác và có khả năng nâng lên và hạ xuống phù hợpvới độ cao kiểm tra yêu cầu để tránh va chạm vào các bộ phận của cầu

- Dàn công tác: Đây là dàn phục vụ các công tác kiểm tra gồm dàn công tác

cố định và dàn kéo dài Chúng có thể chuyển động tơng đối với nhau để

đảm bảo khoảng cách cần thiết theo mặt cắt ngang của cầu cần kiểm tra

- Lan can và thang bộ hỗ trợ

2.4.3 Các cơ cấu chủ yếu

- cơ cấu dựng dàn đứng (từ nằm ngang dựng đứng theo phơng thẳng đứng)

- cơ cấu dựng dàn đứng theo phơng thẳng đứng

- Cơ cấu quay dàn công tác 180 (90 về mỗi bên)

- Cơ cấu thu đẩy dàn kéo dài

Toàn bộ các chuyển động nêu trên đều đợc dẫn động bằng thuỷ lực

2.4.4 Hệ điều khiển

Hệ điều khiển của thiết bị làm việc theo nguyên tắc điện – thuỷ lực và đợc

bố trí ở ca bin xe, trên sàn công tác và trên xe Ngoài ra còn có thiết bị liên lạc nội

bộ giữa ngời ở ca bin và sàn công tấc

2.4.5 Thiết bị an toàn và kiểm tra:

Gồm các thiết bị chiếu sáng, còi, các đồng hồ đo (gió, áp lực dẫn thuỷ lực,các bộ khống chế hành trình, các nút bấm dừng khẩn cấp, các thiết bị khoá liên

động để tránh vận hành không đúng qui định,…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây.các van khoá, van chống rơi…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây)

Nh vậy, xét về mặt kết cấu có thể xem đây là loại thiết bị không những đòi hỏi vềtính năng kĩ thuật hoàn hảo mà còn đòi hỏi nghiêm ngặt về kĩ thuật an toàn.2.5 Tình hình sản xuất cụ thể

có thể nói xe chuyên dùng tự hành kiểm tra mặt dới của cầu phục vụ côngtác khảo sát, kiểm tra, sửa chữa và nâng cấp cầu đã đợc các nớc công nghiệp pháttriển nghiên cứu khá đầy đủ và đã trở thành mặt hàng mang tính truyền thống củanhiều hãng trên thế giới, nên việc nhập một hoặc nhiều thiết bị xét về mặt yêu cầukhông có gì khó khăn Tuy nhiên việc nhầp ngoại, ngoài yếu tố cơ bản là có đợcthiết bị có tính năng yêu cầu trong khoảng thời gian không lâu thì trong điều kiệnnớc ta nó bộc lộ nhiều vấn đề hoặc là các đơn vị kinh doanh không thể đáp ứnghoặc xa hơn không phát huy đợc nội lực của các ngành cơ khí - điện – tự độnghoá cả trên phơng diện nghiên cứu và sản xuất đó là:

- Yêu cầu vốn đầu t ban đầu rất lớn trong khi tần xuất sử dụng ít cũng nh khảnăng thu hồi vốn dài vì giá thành thiết bị rất đắt

- Bị động trong việc sản xuất và thay thế các bộ phận h hỏng của thiêt bị vìthờng phụ tùng thay thế là rất đắt và phụ thuộc nhiều vào nhà sản xuất

- Xét về mặt xã hội thì trên phơng diện nào đó việc nhập ngoại là khôngkhuyến khích việc nghiên cứu, sản xuất các thiết bị công nghiệp hay nóimột cách rộng hơn là không thực hiện tốt chủ trơng chung là tự lực tự cờngnhằm vực dậy và phát triển ngành công nghiệp trong nớc

Tuy nhiên cũng nh việc nghiên cứu bất cứ một thiết bị mang tính tiên tiếnkhác, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe chuyên dùng, tự hành kiểm tra bềmặt dới cầu bê tông không thể xem nhẹ những khó khăn do trình độ công nghệcủa nớc ta đặt ra.

2.6 Khả năng cung cấp vật t

Nh đã nêu ở phần trên, việc nhập ngoại chỉ đợc tiến hành khi chủng loại thiết

bị, chi tiết mà ở nớc ta cha đợc sản xuất hoặc không sản xuất Khái niệm nhậpngoại ở đây đợc hiểu là các chi tiết, cụm chi tiết và thiết bị không có xuất sứ từViệt Nam và có thể khai thác trên thị trờng hoặc nhập trực tiếp Có thể phânchúng thành các nhóm sau:

1 Xe cơ sở

2 Các phần tử hệ truyền động thuỷ lực

3 Các linh kiện và bộ phận trong hệ điều khiển, hiển thị và an toàn

Dới đây là danh mục các phần tử của hệ thuỷ lực cần nhập

mua…; còn đối với kết cấu nhịp của cầu treo dây), phù hợp với điều kiện gia công ở nớc ta (thí dụ không dùng hợp kimnhôm để làm dàn kéo dài nh của nớc ngoài).

-Về kết cấu thép : quá trình chế tạo phải thực hiện đúng qui trình quản lí chất lợngISO 9002 Phải đảm bảo đúng qui trình công nghệ khi hàn, không đợc vợt quá cácsai số cho phép và phải có biện pháp khử ứng suất d trong và sau khi hàn

- Hệ thống truyền động thuỷ lực phải đảm bảo các chỉ tiêu sau:

+ Đảm bảo các thông số kĩ thuật của cấc cơ cấu

(Khi quay n < 2 vòng/ phút; khi tịnh tiến v < 0,16 m/ s)

+Làm việc tin cậy, ổn định

+ An toàn khi sử dụng

+ Dễ thay thế, sửa chữa

-Về hệ điều khiển, chỉ báo, an toàn: đảm bảo tơng đơng với chỉ tiêu tham khảocủa xe nớc ngoài

Các bộ phận nhập ngoại ( hoặc khai thác trong nớc có xuất xứ từ nớc ngoài)

- Có đặc tính kĩ thuật phù hợp với đặc tính yêu cầu

- Có xuất xứ trực tiếp từ các nớc công nghiệp phát triển hoặc có nguồn gốc từcác nớc phát triển (Đợc sản xuất hoặc lắp ráp tại các công ty của các nớccông nghiệp phát triển ở ngoài nớc sở tại)

- Cố gắng đồng bộ hoá khi nhập

2.8 Phơng án thiết kế

2.8.1 Lựa chọn kết cấu chung

Hiện nay, thiết bị kiểm tra bề mặt dới cầu đợc sử dụng trên thế giới có 2loại kết cấu chính là kết cấu kiểu hộp và kết cấu kiểu dàn

Thiết bị kết cấu kiểu hộp

Thiết bị kiểm tra mặt dới cầu kiểu hộp có hình dáng tơng tự nh các loại máy xúchoặc các loại xe nâng ngời làm việc trên cao, truyền động thuỷ lực

Kết cấu hộp tạo cho thiết bị tính cơ động cao do gọn hơn nhiều so với kết cấukiểu dàn Thông thờng đoạn hộp nối với ca bin thờng đợc thiết kế kiểu hộp lồng,nhờ truyền độnh thuỷ lực, nó đợc đẩy ra hoặc thu ngắn vào làm cho việc thay đổi

vị trí của ca bin phía dới bề mặt cầu dọc theo thiết diện cầu đợc dễ dàng Nhngkết cấu kiểu hộp chỉ phù hợp với loại thiết bị kiểm tra có dạng ca bin

Do thiết bị kết cấu kiểu ộp có kích thớc gọn nên nó cơ động và phù hợp với việc

di chuyển trên đờng bộ Tuy nhiên, với thiết bị kết cấu kiểu hộp, trọng lợng toànthiết bị có trị số lớn Mặt khác nh đã phân tích ở trên, kết cấu kiểu hộp chỉ phùhợp với những thit bị có ca bin, không thể dùng kết cấu kiểu này cho thiết bị códàn công tác Mặc dù đã có giải pháp kết cấu của một số hãng sản xuất lớn trên

thế giới để cho ra đời thiết bị kết cấu kiểu hộp có dàn công tác, song trờng hợpnày, kích thớc của thiết bị lại mất tính gọn gàng, cơ động do phải kết cấu thêmnhững bên thanh rằng cần thiết để phù hợp với việc liên kết giữa kết cấu hộp vàkết cấu dàn.

Thiết bị kết cấu kiểu dàn

Thiết bị kiểm tra bề mặt dới cầu kết cấu kiểu dàn đợc thiết kế với các cơ cấu tơng

tự nh các loại cần trục tháp thờng đợc khai thác ở nớc ta hiện nay u điểm nổi bậtcủa kết cấu kiểu dàn là trọng lợng của thiết bị giảm đi đáng kể so với kết cấudạng hộp cùng tầm với

Nhợc điểm lớn nhất của thiết bị kết cấu dạng dàn là kích thớc tổng thể của thiết bịlớn lên, trong khi đó kích thớc tối đa cho phép của những loại ô tô tham gia giaothông bị khống chế Thiết bị kết cấu kiểu dàn đặc biệt phù hợp với thiết bị kiểmtra dạng có dàn công tác

Nh vậy, khi đã chọn dạng thiết bị là loại có dàn công tác, theo phân tíchtrên đây thì phơng án kết cấu của thiết bị phải là kết cấu kiểu dàn

Hiện nay, một vài hãng sản xuất lớn trên thế giới đã cho ra đời những loại thiết bịkết cấu kiểu hộp nhng lại có dàn công tác Tuy nhiên, việc chế tạo ra những thiết

bị này rất phức tạp và đòi hỏi phải có nền công nghệ cao

2.8.2 Lựa chọn các cơ cấu chính

2.8.2.1 Sơ đồ kết cấu thiết bị

Sơ đồ thiết bị kiểm tra cầu có kết cấu kiểu dàn đang ở vị trí kiểm tra đợc giớithiệu trên hình 2.14

Hình 2.14 Sơ đồ thiết bị kiểm tra cầu

Thiết bị kiểm tra bề mặt dới cầu kiểu dàn bao gồm các bộ phận kết cấu chínhsau:

- Xe cơ sở

- Khung chính

- Dàn đứng

- Dàn công tác (bao qồm dàn công tác và dàn kéi dài)

2.8.2.2 Các thao tác đa thiết bị vào vị trí kiểm tra

Để đa thiết bị vào vị trí kiểm tra, cần phải có các thao tác sau đây:

xung quanh đờng tâm thẳng đứng của khung chính Thao tác này đợc cơcấu quay chính thực hiện

- Dựng dàn đứng cùng với dàn công tác từ vị trí nằm ngang lên vị trí thẳng

đứng Thao tác này đợc cơ cấu dựng dàn đứng thực hiện

- Hạ dàn đứng cùng với dàn công tác đến vị trí yêu cầu Thao tác này đợc cơcấu nâng hạ dàn đứng thực hiện

- Hạ dàn công tác từ vị trí theo phơng đứng thẳng xuống vị trí theo phơngnằm ngang Thao tác này đợc cơ cấu nâng hạ dàn công tác thực hiện

- Quay dàn công tác xung quanh dàn đứng với một góc 90 vào vị trí dọc theomặt cắt thiết diện ngang cầu Thao tác này đợc cơ cấu quay dàn công tácthực hiện.

- Đẩy dàn kéo dài đến vị trí làm việc Thao tác này đợc cơ cấu thu đẩy dàncông tác thực hiện

Sơ đồ thiết bị kiểm tra cầu có cùng với các cơ cấu chính đợc giới thiệu trên hình2.15

- Sử dụng xy lanh thuỷ lực

Cơ cấu quay sử dụng hệ vành răng- bánh răng có kết cấu phức tạp Vành răngthông thờng có đờng kính lớn, có thể kết cấu ăn khớp ngoài hoặc ăn khớp trongvới báng răng chủ động Việc gia công vành răng đờng kính lớn đòi hỏi có thiết

bị chuyên dùng và quá trình công nghệ phức tạp Hiện tại, nớc ta cha có cơ sởnào có thể chế tạo loại vành răng đờng kính lớn đáp ứng nhu cầu của ngành côngnghiệp chế tạo thiết bị nâng và máy xây dựng Mặt khác, với kết cấu vành răng-bánh răng, việc làm kín để tránh bụi rất khó thực hiện, do vậy phải thiết kế vành

răng và bánh răng với vật liệu vừa đảm bảo độ bền nhng phải chịu đợc mài mòn.Tuy nhiên với kết cấu vành răng- bánh răng, cơ cấu quay có thể quay đợc chọn

Cơ cấu quay sử dụng xi lanh thuỷ lực có kết cấu đơn giản hơn nhiều so vớicơ cấu sử dụng hệ vành răng- bánh răng Sử dụng xi lanh thuỷ lực, cơ cấu quay cókết cấu gọn nhẹ Nhng nhợc điểm cơ bản của cơ cấu truyền động bằng xi lanh

Khác với các cơ cấu quay thông dụng trên các loại thiết bị nâng và máy xâydựng, cơ cấu quay chính của thiết bị kiểm tra mặt dới của cầu có những đặc điểmchính sau đây:

Phơng án truyền động bằng xi lanh thuỷ lực có kết cấu gọn, nhẹ Phơng ánnày dặc biệt phù hợp với thiết bị đã có hệ thống truyền động thuỷ lực Nhợc điểmcủa phơng án này là đòi hỏi phải có công nghệ chế tạo thiết bị thuỷ lực tiên tiến.Tuy nhiên, trong điều kiện hội nhập quốc tế hiện nay, với sự cộng tác của các nhàsản xuất trên thế giới, việc chế tạo các cụm, các chi tiết thuỷ lực ở nớc ta khôngcòn là vấn đề nan giải.

Bằng những phân tích trên đây, cơ cấu dựng dàn đứng thiết kế theo phơng ándùng xi lanh thuỷ lực là thích hợp nhất

Sơ đồ làm việc của cơ cấu dựng dàn đứng đợc giới thiệu trên hình 2.17

Hình 2.17 Sơ đồ làm việc của cơ cấu dựng dàn đứng

2.8.2.5 Cơ cấu nâng hạ dàn đứng

Cơ cấu nâng hạ dàn đứng của thiết bị kiểm tra bề mặt dới cầu cũng giống

nh cơ cấu nâng hạ càng của xe hàng

Cơ cấu này đợc kết cấu theo các phơng án sau:

- Xi lanh thuỷ lực kết hợp với hệ truyền động xích

- Xi lanh thuỷ lực

Phơng án sử dụng dụng xi lanh thuỷ lực kết hợp với hệ truyền động xích có u

điểm nởi bật là hành trình nâng hạ có thể đạt đợc lớn hơn hành trình xi lanh thuỷlực Tuy nhiên phơng án này không thể sử dụng đợc tại vị trí dàn đứng vì kết cấu

hệ truyền động xích là kết cấu hở, trong khi dọc theo dàn đứng là lối lên xuốngcủa ngời điều khiển

Phơng án sử dụng xi lanh thuỷ lực đảm bảo đợc an toàn cho ngời kiểm tra Tuynhiên khi sử dụng xi lanh thuỷ lực, hành trình của xi lanh phải lớn Những xi lanhhành trình lớn hơn chiều dài (chiều dài xi lanh ở vị trí hành trình bằnh 0) là nhữngloại xi lanh lồng Xy lanh loại này đòi hỏi chế tạo với công nghệ đặc biệt Trong

điều kiện công nghệ của nớc ta hiện nay, xy lanh này chỉ có thể nhập ngoại

Bằng những phân tích trên đây, cơ cấu nâng hạ dàn đứng của thiết bị dùng phơng

án xy lanh thuỷ lực để truyền động là thích hợp nhất

Sơ đồ làm việc của cơ cấu nâng hạ dàn đứng đợc giới thiệu trên hình 2.18

Hình 2.18 Sơ đồ làm việc của cơ cấu nâng hạ dàn đứng

Cũng nh cơ cấu quay chính, cơ cấu quay dàn công tác quay xung quanh

h-ởng đến năng suất kiểm tra

Phơng án kết cấu quay dàn công tác bao gồm:

- Vành răng- bánh răng truyền động động cơ điện hoặc mô tơ thuỷ lực

- Xi lanh thuỷ lực

Riêng đối với cơ cấu quay dàn công tác, phơng án kết cấu dùng xi lanh thuỷlực để truyền động sẽ không thích hợp bởi việc thay đổi từ chuyển động tịnh tiếnsang chuyển quay đòi hỏi phải có không gian cần thiết, trong khi đó, kết cấu dànchính không cho phép lắp đặt hệ thống xi lanh trên mặt phẳng vuông góc với trục

đối xứng của dàn đứng

Do vậy đối với cơ cấu quay dàn công tác chỉ còn phơng án dùng hệ vành bánh răng mới phù hợp

răng-2.8.2.7 Cơ cấu nâng hạ dàn công tác

Cơ cấu nâng hạ dàn công tác thực hiện các giống nh cơ cấu dựng dàn đứng

Nh phân tích ở phần trên, cơ cấu này cũng có chứ năng giống nh cơ cấu nâng hạcần của cần trục hoặc của máy xây dựng

Các giải pháp truyền động của cơ cấu nâng cần thông dụng đã đề cập ở phần trênbao gồm các phơng án sau:

- Hệ thanh răng- bánh răng

- Hệ xy lanh thuỷ lực

Phơng án truyền động bằng hệ bánh răng- thanh răng do kết cấu của nó là kếtcấu hở vì vậy truyền động kiểu này không sử dụng đợc ở những nơi có ngời điềukhiển đi lại

Do phơng án truyền động thuỷ lực đặc biệt thích hợp với thiết bị đã có truyền

động thuỷ lực nên truyền động cho cơ cấu này dùng phơng án truyền động thuỷlực là thích hợp nhất

Bằng những phân tích trên đây, cơ cấu nâng hạ dàn công tác thiết kế theo

ph-ơng án dùng xi lanh thuỷ lực

Sơ đồ làm việc của cơ cấu nâng hạ dàn công tác đợc giới thiệu trên hình 2.19

Hình 2.19 Sơ đồ làm việc của cơ cấu nâng hạ dàn công tác

2.8.2.8.Cơ cấu thu đẩy dàn công tác

Cơ cấu thu đẩy dàn công tác thực hiện các thao tác giống nh cơ cấu ra vào cần củacần trục kiểu cần hộp Các phơng án truyền động cơ cấu thu đẩy dàn công tác vìvậy có thể chọn giống nh đối với cơ câú ra vào cần của cần trục Các phơng ántruyền động này bao gồm:

- Bằng xy lanh thuỷ lực

- Bằng xy lanh thuỷ lực kết hợp với hệ truyền động xích

Tuy nhiên tính năng làm việc của 2 cơ cấu này có sự khác nhau cơ bản, đó là:

- Lực hãm sự di chuyển dàn kéo dài của cơ cấu thu đẩy dàn kéo dài là nhỏhơn nhiều so với lực hãm cần lồng của cơ cấu ra vào cần của cần trục

- Lực đẩy cũng nh lực kéo dàn kéo dài tơng đơng nhau đối với cơ cấu thu

đẩy dàn kéo dài, trong khi lực đẩy và lực thu cần lồng khác biệt nhau rấtlớn

- Lực kéo dàn kéo dài đối với cơ cấu thu đẩy dàn kéo dài nhỏ, trong khi lực

đẩy cần lồng lớn

Với sự khác nhau đó, phơng án truyền động sử dụng cho cơ cấu ra vào cần sẽkhông thích hợp với cơ cấu thu đẩy dàn kéo dài của thiết bị kiểm tra bề mặt dớicầu

Sau khi nghiên cứu những đặc điểm riêng của cơ cấu thu đẩy này, chọn phơng ántruyền động cho cơ cấu này là phơng án sử dụng mô tơ thuỷ lực kết hợp với hệtruyền động xích.

Giải pháp này cho phép sử dụng đối với kết cấu đòi hỏi lực kéo nhỏ nhng yêu cầuhành trình lớn

Sơ đồ làm việc của cơ cấu thu đẩy dàn công tác đợc giới thiệu trên hình 2.20

Hình 2.20 Sơ đồ làm việc của cơ cấu thu đẩy dàn công tác

Thiết bị làm việc về cơ bản dựa trên nguyên lí truyền động thuỷ lực vớinguồn thuỷ lực gắn trên xe cơ sở

Cơ cấu quay chính đợc gắn trên xe cơ sở, khi làm việc nhờ xi lanh thuỷ lựcdẫn động quay một góc 90 so với phơng dọc trục của xe Tiếp theo, xi lanh nâng

nhờ xi lanh thuỷ lực gắn trên dàn đứng cùng với giá trợt trên khung chính đa dàn

đứng xuống độ sâu yêu cầu cần nâng cấp, sửa chữa Nhờ cơ cấu nâng hạ dàn công

trục của dàn đứng trong mặt phẳng thẳng đứng ).Nhờ cơ cấu quay dàn công tác

dàn công tác vào vị trí làm viếc sát với bề mặt dới của cầu

Khi chiều rộng của cầu lớn, nhờ động cơ thuỷ lực đợc lắp ở đầu dàn công tác cóthể đa dàn kéo dài ra xa so với dàn đứng tới vị trí cần kiểm tra

Trong quá trình kiểm tra, xe cơ sở có thể di chuyển dọc theo trục của xe nhờcác bánh đỡ bằng cao su đặc đợc dẫn động bằng thuỷ lực giúp xe và thiết bị kiểmtra có thể di chuyển chậm Dọc theo chiều dài của cầu đảm bảo thiết bị luôn ổn

định trong quá trình làm việc

2.10 Nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp

2.10.1 Số liệu ban đầu để thiết kế:

- Thiết bị tự hành

- Chiều sâu cần đạt ( Tính từ mặt cầu) > 9 m

- Chiều ngang cần kiểm tra > 12 m

- Số ngời tối đa khi chiều ngang < 8 m là 6, còn > 8 m là 2

2.10.2 Nội dung các phần thuyết minh và tính toán

a/ - Khi khởi động máy vào vị trí làm việc:

Khi khởi động máy vào vị trí làm việc, ngoại lực tác dụng lên máy baogồm:

+ Trọng lợng bản thân của các thành phần kết cấu thép (tự trọng )

+ Lực quán tính của các thành phần kết cấu thép chuyển động

+ Lực động

+ Lực gió

Các lực này đợc coi là tổng hợp lực đợc áp dụng để tính toán kết cấu thép và tínhtoán các bộ máy công tác ( các bộ máy quay và nâng hạ kết cấu thép)

b/ - Khi máy đang ở vị trí làm việc:

Khi máy đang ở vị trí làm việc, ngoại lực tác dụng lên máy bao gồm:

Dựa vào cấu tạo của máy, kí hiệu:

Gct - Tự trọng của dàn công tác

Gkd - Tự trọng của dàn léo dài

Qua sơ bộ chọn kích thớc (Dài – Cao – Rộng ) của các dàn kết cấu thép vàchọn tiết diện các thanh, ta xác định sơ bộ trọng lợng các bộ phận kết cấu thép

VI

Hình 3.1 Sơ đồ của máy sau khi khởi động máy vào vị trí làm việc

I – Cơ cấu quay trụ đỡ cùng với kết cấu thép, II Cơ cấu dung dàn đứng; III Cơ cấu nâng hạ dàn đứng; IV - Cơ cấu quay dàn công tác; V - Cơ cấu nâng hạdàn công tác; VI - Cơ cấu thu đẩy dàn kéo dài

việc

Khi đa máy vào vị trí làm việc, cần thực hiện 6 thao tác sau đây:

3.2.1 Quay toàn bộ kết cấu thép (kể cả đối trọng) một góc 90 trong mặt phẳngnằm ngang xung quanh đờng tâm thẳng đứng của khung chính (Hình 3.2a)

3.2.2 Dựng toàn bộ kết cấu thép (trừ khung chính) đứng thẳng lên một góc 90(Hình 3.2b)

3.2.3 Hạ dàn đứng (cùng với dàn công tác và dàn kéo dài) xuống đến độ sâu yêucầu (Hình 3.2c)

3.2.4 Hạ dàn công tác cùng với dàn kéo dài một góc 90 đến vị trí nằm ngang(Hình 3.2d)

3.2.5 Quay dàn công tác cùng với dàn kéo dài 90 vào vị trí vuông góc với tâmcầu (dới gầm cầu), (Hình 3.2e)

3.2.6 Đẩy dàn kéo dài đến vị trí làm việc (Hình 3.2f)