Đề cương điều kiển tần số động cơ xoay chiềuCâu 2Vẽ một mạch điện thay thế động cơ Không đồng bộ?. Giải thích các phần tử trên mạch?. Để phân tích trạng thái làm việc xác lập của động cơ
Trang 1Đề cương điều kiển tần số động cơ xoay chiều
Câu 2Vẽ một mạch điện thay thế động cơ Không đồng bộ? Giải thích các phần tử trên mạch?
Để phân tích trạng thái làm việc xác lập của động cơ không đồng bộ ta sử dụng
sơ đồ thay thế
Giả thiết:
- Điện áp lưới hoàn toàn hình sin và 3 pha của động cơ là đối xứng
- Điện trở dây quấn rôto và stato coi như không đổi trong quá trình làm việc lâu dài của động cơ ở 75oC
- Mạch từ chưa bão hoà nên coi điện kháng stato và điện kháng rôto quy đổi về phía stator không thay đổi
Trang 2Câu 5Nêu ảnh hưởng của tần số nguồn cấp tới đặc tính của động cơ (có vẽ đặc tính)? Ưu
nhượcđiểm nếu sử dụng phương pháp thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn cấp? Tại sao phải điều khiển tần số kết hợp điều khiển điện áp?
Câu 11
Từ các phương trình dưới đây hãy dẫn ra hệ phương trình mô tả ĐCKĐB trên hệ toạ độ dq và vẽ
mô hình trạng thái của ĐCDB trên hệ toạ độ đó (Ghi rõ các ma trận trong mô hình trạng thái)
Trang 3hủ các đại lượng không quan trọng trong hệ
Từ hai phương trình từ thông ta có:
Thay vào hai phương trình đầu của hệ:
Thay σ =1− L m
2
L s L r (hệsốtừtảnto à nphần)
T s=L s
R s ;T r=L r
R r¿
Ta được:
Biến đổi cuối cùng ta có hệ phương trình:
Trang 4Rút i r f thay vào phương trình momen ta có:
Ta có mô hình trạng thái của ĐCKĐB trên hệ toạ độ dq
Trong đó tham số cụ thể của ma trận A f , B f , N xác định như sau:
A f=
[−( 1
σ T s+
1−σ
σ T s+
1−σ
σ T r )
1−σ
σ T r
1−σ
−1−σ
1−σ
σ T r
1
T r
−1
B f=
[σ L1s 0
σ L s
0 0
0 0 ]
N=[−1 00 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
−1 0]