BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Nhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;SimilinkNhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;SimilinkNhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;Similink

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

BÁO CÁO

CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

ĐỀ TÀI Điều khiển lưu lượng hơi cấp vào đáy tháp

1 La Tiến Đạt 1510674

2 Phạm Quốc Cường 1510383

3 Lê Thị Ngọc Phương 1512577

4 Thạch Thay 1513018

5 Đoàn Văn Thủ 1513364

6 Đinh Trọng Trí 1513652

7 Huỳnh Thái Trung 1513713

THÀNH VIÊN NHÓM

GVHD: Thầy BÙI NGỌC PHA

N I DUNG ỘI DUNG

MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN

CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN

CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH

LƯU ĐỒ P & ID THIẾT BỊ CHẤP HÀNH

TÍNH TOÁN SIMULINK

2

Sơ đồ quy trình công nghệ

Lưu đồ P&ID hoàn chỉnh

MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN

Đảm bảo chất lượng thành phẩm sản phẩm đỉnh và sản phẩm đáy

Đảm bảo lưu lượng năng suất sản phẩm đỉnh và

sản phẩm đáy

Đảm bảo v n hành an toàn ổn định về nhi t đ , ận hành an toàn ổn định về nhiệt độ, ệt độ, ộ, áp suất mực chất lỏng trong tháp

CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN

6

CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH

Biến vào: ts, tw, ws, ww Biến được điều khiển: wsBiến ra: t’s, t’w Nhiễu: ts, tw, ww

LƯU ĐỒ P & ID

8

5 THIẾT BỊ CHẤP HÀNH VÀ THIẾT BỊ ĐO

Thiết bị chấp hành:

Van cầu khí nén

Thiết bị đo

Thiết bị đo nhiệt độ:

cảm biến nhiệt điện trở

Thiết bị đo lưu lượng:

Rotameters MT3809

Hàm truyền dạng quán tính bậc 1 có trễ:

𝐺𝑝= 200 𝑒−35 𝑠

315 𝑠 +1

Tính toán các tham số

của bộ điều khiển P, PI,

PID

Bộ điều khiển P

Bộ điều khiển PI

Bộ điều khiển PID

Chỉ tiêu chất lượng

Sai số xác

lập (exl)

Lấy ε = 5%, ta có txl = 290 (s)

Bộ điều khiển PID

Đồ thị

Hình 1: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển P

Hình 2: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển PI

Đồ thị

Hình 3: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển PID

Đồ thị

Cám ơn Thầy và các bạn đã theo dõi