Chuẩn đoán hư hỏng hệ thống mã hóa động cơ ĐH SPKT HCM.

Hệ thống mã hóa khóa động cơ được thiết kế để ngăn ngừa sự trộm cấp xe. Hệ thống sử dụng ECU khóa động cơ để lưu trữ mã chìa khóa chính. Nếu trong trường hợp sử dụng không đúng chìa khóa của xe để khởi động xe (kể cả việc dùng tô vít hay các dụng cụ khác...) thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến ECU động cơ (Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu và đánh lửa, làm cho động cơ không thể khởi động được.

BÀI BÁO CÁO CHUẨN ĐOÁN HƢ HỎNG HỆ THỐNG MÃ HÓA ĐỘNG CƠ

I - KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ

II - KIỂM TRA VÀ CHUẨN ĐOÁN HỆ THỐNG

III - BẢNG MÃ LỖI

IV - SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA TOYOTA VÀ NISSAN

NỘI DUNG

I - KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ

Hệ thống mã hóa khóa động cơ được thiết kế để ngăn ngừa sự trộm cấp xe Hệ thống sử dụng ECU khóa động cơ để lưu trữ mã chìa khóa chính Nếu trong trường hợp sử dụng không đúng chìa khóa của xe để khởi động xe (kể cả việc dùng tô vít hay các dụng cụ khác ) thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến ECU động cơ (Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu và đánh lửa, làm cho động cơ không thể khởi động được

1.1 Khái Quát

1.2 Phân Loại

điều khiển bằng ECU khóa động cơ độc lập

điều khiển bằng ECU động cơ có tích hợp ECU khóa động cơ ở bên trong

Cuộn dây chìa thu phát: tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện và nhận mã ID của chìa khóa

1.3 Chức năng các bộ phận chính:

Bộ khuyếch chìa thu phát: cho phép dòng điện vào cuộn dây chìa thu phát từ ECU khóa động

cơ và phát ra mã ID nhận được từ chìa khóa (thông qua cuộn dây chìa thu phát), sau đó gửi

mã này tới ECU khóa động cơ

Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa: công tắc này nhận biết chìa

khóa có được đưa vào ổ khóa điện hay chưa và gửi tín hiệu gửi về

ECU khóa động cơ

ECM (ECU động cơ): nhận tín hiệu từ ECU khóa động

cơ, từ đó có cho phép động cơ hoạt động hay không

ECU khóa động cơ: nhận mã ID của chìa khóa từ bộ khuyếch chìa thu phát, sau đó sẽ so sánh với mã ID đã được đăng kí trước đó Từ đó, ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu tới ECU động cơ

để điều khiển sự hoạt động của của động cơ

Đèn chỉ báo an ninh: được điều khiển từ ECU khóa động cơ, nó giúp người lái xe biết được tình trạng của xe: Đang mã hóa, hủy

mã hóa, hay đăng kí chìa khóa v…v

1.4 Nguyên lý hoạt động:

Sơ đồ khối của hệ thống:

Thiết lập chế độ mã hóa:

Cách 1: Khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện, công tắc

cảnh báo bằng chìa mở (OFF), ECU khóa động cơ nhận

biết được điều này thông qua mức điện áp đặt lên chân

KSW của ECU khóa động cơ ( OFF-12V; ON- 0V) Từ đó,

chế độ mã hóa được thiết lặp

Cách 2: Khi xoay công tắc máy về vị trí ACC hoặc LOCK, sau

20 giây ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua chân IG (ACC hay LOCK- 0V; ON- 12V) Từ đó chế độ mã hóa được thiết lặp

Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy

Nguyên lý hoạt động:

Thiết lập chế độ mã hóa

Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa đóng lại (ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V ECU khóa động cơ cung cấp dòng điện tới bộ khuyếch đại chìa thu phát qua chân VC5, cùng lúc đó ECU khóa động cơ gửi tín hiệu tới chân TXCT Kết quả là dòng điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện

Bỏ chế độ khóa động cơ

Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID của con chíp được đặt bên trong chìa khóa sẽ gửi tín hiệu tới cuộn dây chìa thu

phát, bộ khuyếch sẽ khuyếch đại tín hiệu này và gủi

về ECU khóa động cơ qua chân CODE ECU khóa động cơ sẽ so ánh mã ID của chìa khóa và mã ID đã được đăng kí Nếu hai mã trùng nhau thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu về cho ECM

( ECU động cơ) qua chân EFIO Từ đó, ECM cho

phép động cơ hoạt động (cho phun xăng và đánh lửa)

Điều khiển tắt đèn chỉ báo an ninh:

Khi ECU khoá động cơ xoá bỏ chế độ khoá

động cơ, thì việc điều khiển đèn chỉ báo

an ninh nhấp nháy kết thúc và đèn cũng bị

tắt

II - KIỂM TRA VÀ CHUẨN ĐOÁN HỆ THỐNG

2.1.1 Kiểm tra bộ khuyếch đại chìa thu

phát:

Bước 1: Tháo giắc nối của bộ khuyếch đại (Giắc D24)

Bước 2: Đo điện trở dây dẫn

Điện trở tiêu

chuẩn

Kí hiệu và tên chân Điều kiện tiêu chuẩn

Bước 3: Gắn lại giắc D24

Bước 4: Đo điện trở và điện áp của

giắc nối theo bảng tiêu chuẩn sau

2.1 Kiểm tra

Kí hiệu và tên các

chân Tiêu chuẩn cho phép

AGND(D24-7)

VC5(D24-1)-Khi không có chìa khóa trong ổ khóa

đo được: 0→2V

Khi đưa chìa vào: 4,6-5,4V

AGND(D24-7)

CODE(D24-4)-Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa thì tạo ra dạng xung số 1

AGND(D24-7)

TXCT(D24-5)-Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa thì tạo ra dạng xung số 2

AGND(D24-7)-mát Điện trở luôn Dưới 1Ω

Bước 5: Kiểm tra bẳng

máy đo xung:

Tên chân

CODE(D24-4)-AGND(D24-7)

Thiết lặp 5V/DIV ,20ms/DIV

Kiểm tra

Đưa chìa khóa vào ổ khóa

và quan sát dạng xung trên máy đo xung

Tên chân TXCT(D24-4)-AGND(D24-7)

Thiết lập 5V/DIV ,20ms/DIV

Kiểm tra Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan

sát dạng xung trên máy đo xung

2.1.2 Kiểm tra ECU khóa động cơ:

Bước 1: Tháo giắc nối của ECU khóa động cơ

(Giắc D23)

Bước 2: Đo điện trở và điện áp của dây dẫn,

sau đó so sánh với bảng tiêu chuẩn dưới đây

1:OFF:0→2V: gắn chìa khóa vào: 11V-14V

Bước 3: Gắn lại giắc D23 của

ECU khóa động cơ

Bước 4: Đo điện áp

giữa các cực trên giắc

nối theo bảng sau

KSW(D23-3)-AGND(D23-5) Khi không có chìa trong ổ khóa đo dược: 11V

Khi có chìa khóa:1V

VC5(D23-14)-AGND(D23-5) Khi không có chìa trong ổ khóa đo được: 0→2V

Khi có chìa khóa: 4,6-5,4V

TXCT(D23-4)-AGND(D23-5) Khi đưa chìa vào trong ổ khóa sẽ tạo ra dạng xung số 2 CODE(D23-15)-AGND(D23-5) Khi đưa chìa vào trong ổ khóa sẽ tạo ra dạng xung số 1 EFIO(D23-13)-EGND(D23-11) Bật Công tắc máy từ OFF→ON sẽ tạo ra dạng xung số 3 EFII(D23-12)-EGND(D23-11) Bật Công tắc máy từ OFF→ON sẽ tạo ra dạng xung số 4

Bước 5: Kiểm tra bằng máy đo

xung

Tín hiệu của dạng xung số 1 và 2 chính là tín hiệu của bộ khuyếch đại Dưới đây,

chúng ta sẽ xem xét dạng xung tín hiệu đầu vào và đầu ra của ECM

Kiểm tra điện trở các dây mát

2.1.3 Kiểm tra ECM

Bước 1: Tháo giắc nối

A21 (giắc ECM)

Bước 2: Từ giắc này, đo diện

trở và điện áp của dây dẫn

IMI(A21-11)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số

5

IMO(A21-10)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số 6

Bước 3: Gắn lại giắc

A21

Bước 4: Kiểm tra

bằng máy đo xung

khóa→gắn chìa khóa vào

khóa→gắn chìa khóa vào

2 2 Chẩn đoán và xóa mã lỗi hệ thống mã hóa khóa động cơ:

2.2.1 Chẩn đoán:

Giắc kiểm tra DLC3:

ECM điều khiển các chức năng của hệ thống mã hóa khóa động cơ Dữ liệu của

hệ thống và mã lỗi có thể được đọc qua giắc DLC3 (hình) được gắn trên xe

Các giá trị điện trở và điện áp tiêu chuẩn của giắc DLC3: (Nếu kết quả không

đúng tiêu chuẩn, có thể giắc DLC3 bị hỏng Cần sữa chữa hoặc thay thế giắc nối)

Kí hiệu và tên cực Điều kiện tiêu chuẩn

Lưu ý: trước khi đo điện trở, rời khỏi xe ít nhất là 1 phút và

không được vận hành chìa khóa, các công tắc khác hoặc

đóng mở các cửa

2.2.2 Kiểm tra và xóa mã lỗi trên máy chẩn đoán (máy TEST):

Kiểm tra mã lỗi:

(a) Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3 qua

bộ nối CAN VIM

(b) Xoay công tắc máy sang vị trí ON

(c) Bật máy chẩn đoán ON

(d) Nhập theo các bước trên máy chấn đoán như

Xóa mã lỗi :

(a) Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3

(b) Xoay công tắc máy sang vị trí ON

(c) Bật máy chẩn đoán ON

(d) Thực hiện các bước trên máy chẩn theo các bước sau:

DIAGNOSIS/OBD/MOBD/IMMOBILISERR/ DTC

INFO/CLEAR CODES

(e) Nhấn nút YES trên máy chẩn đoán

1 Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

2.Dây điện

4 ECU khóa động cơ

B2784 Cuộn thu phát bị ngắn hay mở

mạch

1 Dây điện

2 Bộ khuếch đại chìa thu phát

3 ECU khóa động cơ

4 ECU khóa động cơ

B2797 Hư hỏng đường truyền 1

3.2 Cách kiểm tra các mã lỗi:

A) Mã lỗi B2780-Bật công tắc ON, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa bị hỏng:

Phương pháp kiểm

tra:

Bước 1 Đọc các giá trị của

máy chẩn đoán:

Kết nối máy chẩn đoán với giắc kiểm tra DLC3

Xoay công tắc máy sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ

Trên màn hình máy chẩn đoán, thực hiện các bước sau:

DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA LIST/IMMOBILISER/KEY SW

Bộ phận Kiểm tra tín hiệu

(trên máy TEST) Điều kiện bình thường KEY SW

( Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa)

Tín hiệu mở khóa bằng chìa ON hoặc OFF

OFF: khi không có chìa khóa trong ổ khóa

ON: có chìa khóa trong ổ khóa

Đọc giá trị:

Nếu không có tín hiệu → thì thực hiện bước 2

Nếu có tín hiệu (ON: trên màn hình máy TEST) → thay thế ECU khóa động cơ

BƯỚC 2: Kiểm tra công tắc cảnh báo mở khóa bằng

Điện trở tiêu chuẩn

Kiểm tra giắc nối Điều kiện

Điều kiễn tiêu chuẩn Cực 1-2 Nhấn Dưới 1Ω

Cực 1-2 Không

nhấn

10KΩ hoặc cao

hơn

Lắp lại công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

Nếu không đúng điều kiện tiêu chuẩn → thay

thế công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

Nếu đúng kiều kiện tiêu chuẩn → thực hiện

tiếp bước 3

BƯỚC 3 Kiểm tra dây điện và giắc nối

Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

Đo điện trở dây điện D19-2 với mát: dưới 1Ω

Lắp lại giắc D19

Nếu không đúng tiêu chuẩn → thì sữa chửa

hoặc thay thế dây điện và giắc nối

Nếu đúng tiêu chuẩn → thực hiện bước 4

BƯỚC 4 Kiểm tra dây điện và giắc nối (ECU khóa

động cơ với công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa)

Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ

Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo bằng chìa

Đo điện trở của dây điện của giắc nối

Điện trở tiêu chuẩn

Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn

Gắn giắc nối D23 của ECU khóa động cơ

Gắn giắc nối D19 của công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây điện và giắc nối

Nếu đúng tiêu chuẩn → thì thay thế ECU khóa động cơ

B) Mã B2748- Cuộn dây chìa thu phát bị ngắn hay hở mạch:

Phương pháp kiểm tra:

BƯỚC 1 Đọc giá trị máy chẩn đoán:

Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3 Xoay công tắc máy qua vị trí ON, nhập theo menu:

DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA LIST/IMMOBILISER/ANTENNA COIL

máy TEST) Tình trạng Cuộn dây chìa thu

phát NORMAL hoặc FAIL

NORMAL:bình thường

FAIL: lỗi

Nếu lỗi → thực hiện bước 2

Nếu tốt (NORMAL- trên màn hình máy TEST) → thay thế ECU khóa

động cơ

BƯỚC 2 Kiểm tra dây điện và giắc nối (ECU khóa

động cơ-bộ khuếch đại chìa thu phát):

Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ

Tháo giắc D24 của bộ khuếch đại chìa thu

phát

Đo điện trở giữa dây điện của giắc nối

Điện trở tiêu chuẩn

Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu

chuẩn D23-14(VC5)-D24-1(VC5) Dưới 1Ω D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Dưới 1Ω D23-4(TXCT)-D24-5(TXCT) Dưới 1Ω D23-5(AGND)-D24-7(AGND) Dưới 1Ω D23-14(VC5) hoặc D24-4(VC5)-mát 10KΩ hoặc cao

hơn D23-15(TXCT) hoặc D24-4(CODE)-

mát

10KΩ hoặc cao hơn

D23-4(TXCT) hoặc

D24-5(TXCT)-mát

10KΩ hoặc cao hơn

D23-5(AGND) hoặc

D24-7(AGND)-mát

10KΩ hoặc cao hơn

Gắn giắc nối D23 của ECU khóa động cơ

Gắn giắc nối D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát

Nếu không đúng tiêu chuẩn → Sữa chữa hoặc thay thế dây điện và giắc nối

Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát

C) Mã lỗi B2793- Chíp của chìa thu phát bị hỏng:

Phương pháp kiểm tra:

BƯỚC 1 Đăng kí lại

chìa khóa:

Xóa mã lỗi

Đăng kí lại chìa khóa, kiểm tra hoạt động của

động cơ với chìa khóa được đăng kí lại

Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc

D) Mã B2794- Mã chìa khóa bị lỗi:

Xóa mã lỗi và đưa tất cả chìa khóa vào trong ổ khóa để kiểm tra hoạt động của động cơ

Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa không làm cho động cơ hoạt động

Nếu động cơ hoạt động →kết thúc

Phương pháp kiểm tra:

F1) Mã lỗi B2797- Hư hỏng đường truyền 1:

Phương pháp kiểm tra

BƯỚC 1 Chìa khóa:

Kiểm tra nếu chìa khóa đang sử dụng gần với vị trí

chìa khác (được minh họa như hình bên) Chỉ kiểm

tra nếu móc của chìa khóa khác tiếp xúc với chìa chìa

BƯỚC 2 Kiểm tra mã lỗi:

Tách rời các chìa khóa hoặc tháo móc chìa khóa ra

Xóa mã lỗi

Đưa chìa khóa vào bên trong ổ khóa, tháo ra và làm lại cho tất cả các chìa khóa

Nếu không có tín hiệu → thưc hiện bước 3

Nếu có tín hiệu → kết thúc

BƯỚC 3 Kiểm tra ECU khóa động cơ

Sử dụng máy đo xung hoặc máy chẩn đoán để kiểm tra sự nhiễu

giữa các chân của giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát và

D23 của ECU khóa động cơ

Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu

chuẩn D23-15(CODE)-D24-

4(CODE)

Không xảy ra nhiễu

BƯỚC 4 Kiểm tra dây điện và giắc nối:

Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ ra

Tháo giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa

thu phát

Đo điện trở của dây dẫn

Điện trở tiêu chuẩn

Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu

chuẩn D23-15(CODE)-D24-

Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa

hoặc thay thế dây dẫn

Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế bộ

khuyếch đại chìa thu phát

BƯỚC 5 Thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát:

Sau khi thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát nên kiểm tra lại hoạt động của động cơ

Nếu động cơ không hoạt động → thay

thế ECU khóa động cơ/

Nếu động cơ hoạt động → kết thúc

F2) Mã lỗi B2798- Hư hỏng đường

truyền 2:

Phương pháp kiểm tra:

BƯỚC 1 Đọc giá trị của máy chẩn đoán

Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3

Xoay công tắc máy sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ

Trên màn hình máy chẩn đoán, thực hiện theo các bước sau:

DIAGNOSSIS/OBD/MOBD/DATALIST/IMMOBILISER/IMMOBILISER Đọc giá trị

Bộ phận Kiểm tra bộ phận (trên

máy chẩn đoán) Điều kiện thông thường

SET : không có công tắc

Nếu SET → thực hiện tiếp bước 2

Nếu UNSET- Trên màn hình máy chẩn đoán→

thay thế ECU khóa động cơ

BƯỚC 2 Kiểm tra hoạt động của động cơ với

các chìa khóa khác:

Kiểm tra hoạt động của động cơ với các

chìa khóa khác

Nếu động cơ không hoạt động → thực

hiện tiếp bước 3

Nếu động cơ hoạt động → đăng kí

lại hoặc thay thế chìa khóa làm cho

động cơ không hoạt động

BƯỚC 3 Đọc giá trị của máy chẩn

đoán:

Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3

Xoay công tắc sang vị trí ON, nhưng không khởi

NORMAL hoặc

FAIL

NORMAL : cuộn thu phát

bình thường FAIL: cuộn thu phát bị lỗi

Nếu lỗi → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu

phát

Nếu bình thường → thực hiện bước 4

BƯỚC 4 Kiểm tra dây điện và giắc nối:

Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ

Tháo giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát

Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn D23-14(VC5)-D24-1(VC5) Dưới 1Ω D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Dưới 1Ω D23-4(TXCT)-D24-5(TXCT) Dưới 1Ω D23-5(AGND)-D24-7(AGND) Dưới 1Ω D23-14(VC5) hoặc D24-4(VC5)-

D24-Gắn lại giắc D23 của ECU khóa động cơ

Gắn lại giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát

Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa

hoặc thay thế dây điện của giắc nối

Nếu đúng tiêu chuẩn → thực hiện bước 5

BƯỚC 5 Thay thế bộ khuyếch đại chìa thu

phát:

Sau khi thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu

phát, kiểm tra hoạt động của động cơ

Nếu động cơ không hoạt động → thay thế

ECU khóa động cơ

Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc (bộ

khuyếch đại chìa thu phát bị hỏng)

G) Mã lỗi B2799- Hệ thống khóa động cơ bị lỗi:

Phương pháp kiểm tra:

o Tháo giắc nối D23 của ECU khóa độn cơ

o Tháo giắc A21 của ECM

o Đo điện trở của dây dẫn

Điện trở tiêu chuẩn

D23-12(EFII)-A21-10(IMO)-mát 10 KΩ hoặc lớn hơn

Gắn lại giắc nốiD23 của ECU

khóa động cơ

Gắn lại giắc nối D24 của ECM

Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây dẫn của giắc nối

Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế ECM

H) Đèn chỉ báo an ninh:

Phương pháp kiểm tra:

BƯỚC 1 Kiểm tra hoạt động bằng máy chẩn đoán:

o Kết nối máy chẩn đoán với giắc kiểm tra DLC3

o Xoay công tắc máy ON

o Thực hiện chế độ “ACTIVE TEST” trên màn hình máy chẩn

đoán

BƯỚC 2 Kiểm tra dây dẫn của giắc nối (ECU khóa động cơ-

đèn chỉ báo an ninh):