Đại học Quốc gia Tp.. HCM ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ Bộ môn Thiết kế máy Sinh viên không được sử dùng tài liệu Câu 1: 4 điểm Xét cơ cấu bốn khâu bản lề như hình vẽ 1.
Trang 1Đại học Quốc gia Tp HCM ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ
Bộ môn Thiết kế máy
Sinh viên không được sử dùng tài liệu
Câu 1: 4 điểm
Xét cơ cấu bốn khâu bản lề như hình vẽ 1 Biết:
o o
o
90 ADC
; 45
; 90
a 2 AD
2 a a;
CD
B
1
=
∠
=
∠
=
∠
=
=
=
=
=
=
≡
=
ABE CBE
CE
BE BC A
const
ω
ω
2
?;
3
?;
2 = ω = v r E = ω
1
ω
Hình vẽ 1
Câu 2: 4 điểm
Xét hệ thống bánh răng như hình vẽ 2 Bánh
40 3 '
; 60
3
; 20 2 '
; 30 2
; 180 5
1
=
=
=
=
=
=
z z
z z
z
z
b Bỏ qua khối lượng và moment quán tính của
bánh răng ở tại tâm quay và moment quán tính
các bánh răng là:
2 05 , 0 3 ' 2 ' 2
; 2 1 , 0 3 1
kgm z
J z J z
J
kgm z
J
z
J
=
=
=
=
=
Hãy tính moment quán tính tương đương quy về
c
2 '
z
z 3
3
z
5
z
2
z
4
z
1
z
Hình vẽ 2
Câu 3: 2 điểm
Xét cơ cấu như hình vẽ 3, xác định bậc tự do của
cơ cấu
A B
E
C
D
F
H
G
Hình vẽ 3
-
Trang 2Đ áp án Nguyên lý máy – HK1 năm 2012 – 2013
1 Bài 1:
Cách 1:
A
E C
B
1
ω
D
1
CD
⊥
BC
⊥
2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
; 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
; 3
3 2
2 3
2 2 2
?
?
2 2 2
2
; 3 3
? 3 2
; 1
1
2
ω
ω ω ω
ω
ω
ω ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω
a B
C v C v E
v e
E C B e
c
b
a
a BC
B C v a
B v
BC B
C
v
a
C v a
B v C
v
C
v
a BC
a
BC CD
B C v B
v C
v
a CD
CD C
v C
v a AB
B
v
B
v
= +
=
⇒
⇒
∆
∆
=
=
=
⇒
=
⊥
=
⇒
=
=
⇒
=
→
=
=
⇒
=
=
⊥
↓
⊥
+
=
=
=
⊥
=
=
=
↓
=
=
r r
r
r
r r
r
r r
r
r
Cách 2:
ω
DE
E
v r 2 = 2 = 5
ω ω
ω ω
↓
=
=
a
a BD
B
v a
AB B
v B v
3
3 1
1 3
r r
ω ω
ω ω
↓
=
=
a
a DB
B
v a
AB B
v
B
v
2
2 1
2
1
r
r
2 Bài 3:
2 1 9 2 7 3 4 5 2 3
1 4
; 9 5
; 7
=
−
−
=
−
−
=
=
=
=
p p n W
p p
n
Trang 33 Bài 2:
1 11
4 2
9 40
180 0
) 1 2 (
4 3
5 4 1 ) 1 ( 5
3 :
1 2 3 2
1 20 180
60 30 2
1
3 2 1 ) 1 ( 3
1 :
n c
n c
n c n n
z z
z z c
n n c n n VSF
n n
z z
z z n
n TF
−
=
⇒
−
=
−
=
−
−
−
⇒
′
−
=
−
−
−
=
⇒
−
=
−
=
′
−
=
2
11 ) 2
33 )(
60
20 ( ) 2
33 ( 3 2 ' 2 2
3 3
; 2
33 ) 4
11 )(
30
180 ( ) 4
11 ( 2
1 1 1
2 2
; 4
11 1 1
−
=
−
=
=
=
=
−
−
=
−
=
=
−
=
=
Z
Z c c
Z
Z c c
c n
n c
ω
ω ω
ω ω ω
ω
ω ω
ω ω ω ω ω
2 519 , 32 2 2
11 )
05 , 0 1 , 0 ( 2 2
33 )
05 , 0 05 , 0 ( 2 4
11 1 , 0
2
2 3 ) 3 ' 3 ( 2
2 2 ) 2 ' 2 ( 2
2 1 1
k gm
c z J z J c z J z J c z J td J
=
− +
+
+ +
−
=
+ +
+ +
=
ω
ω ω
ω ω
ω