Báo cáo thực tập mô tả chi tiết quá trình nhận, kiểm tra sửa chữa biến tần công nghiệp, phân tích hư hỏng, sửa chữa hu hỏng, kiểm tra sau sửa chữa. Ngoài ra, báo cáo còn giúp ính viên thực tập làm quen với môi trường doanh nghiệp, nắm được các kỹ năng mềm cần thiết để hoàn thành tốt kỳ thực tập.
Trang 1MỤC LỤC
Trang 2DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.Vị trí Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG
Hình 2.Mặt trước của công ty
Hình 9 Dạng sóng điện áp và dòng điện đầu ra của biến tần
Hình 10a.Nhận biến tấn hư của khách ( mặt trước )
Hình 10b.Nhận biến tần hư của khách ( mặt bên )
Hình 11a.Đo kiểm tra cầu diode
Hình 11b.Đo cầu diode, kim không lên
Hình 12a.Đo kiểm tra IGBT công suất
Hình 12b.Đo IGBT, kim không lên
Hình 12c.Mạch tổng quát của biến tần
Hình 13.Cấp nguồn, màn hình điều khiển không hiển thị
Hình 14.Board của biến tần sau khi tháo vỏ
Hình 15.Bộ nguồn xung của biến tần
Trang 3Hình 16.Những linh kiện có thể hư hỏng
Hình 17.Sau khi thay tụ
Hình 18.Cấp nguồn 3 pha 380VAC, đấu tải động cơ 3 pha
Hình 19.Đo dòng vào động cơ
Hình 20.Vệ sinh và đóng gói biến tần
Trang 4PLC: Progrmmable Logic Controller
HMI: Human Machine Interface
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
IC: Integrated Circuit
VOM: Volt Ohm Meter
MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
FET: Field Effect Transistor
SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition
FWD: forward
Trang 6A.LỜI NÓI ĐẦU 1.Khái quát nội dung
Hơn 3 năm là sinh viên trường Đại Học Công Nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, được sự dạy bảo, hướng dẫn tận tình của các thầy cô cũng như sự giúp đỡ của các bạn sinh viên khác em đã tiếp thu và có được những kiến thức quý báu của ngành Điện tử tự động hóa Và để những kiến thức ấy từ lý thuyết đến thực tiễn, để
em có thể học thêm những kiến thức mới mà không thể học trên ghế nhà trường thìviệc thực tập trong môi trường doanh nghiệp là vô cùng cần thiết Qua việc thực tập, em có thể áp dụng những kiến thức mà mình học được vào thực tế Nhận thấy được tầm quan trọng của việc thực tập doanh nghiệp, Khoa Công nghệ điện tử đã
hỗ trợ, tạo điều kiện liên kết cùng Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTGchấp nhận cho em thực tập tại công ty Trong thời gian thực tập tại đây, em đã cố gắng tìm hiểu, ứng dụng các kiến thức đã học vào để hoàn thành nhiệm vụ được giao tại công ty Báo cáo là sự tổng hợp những công việc và kết quả mà em được giao tại công ty Trong quá trình thực tập, em đã học được rất nhiều từ kiến thức chuyên môn đến những kỹ năng mềm cần thiết Em xin cảm ơn Khoa Công nghệ điện tử đã hỗ trợ em trong quá trình tìm công ty thực tập Em chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Tấn Lũy đã luôn theo sát, hướng dẫn em trong quá trình thực tập.Cảm ơn Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG đã nhận em vào thực tập tại công ty Cảm ơn anh Kỹ sư Nguyễn Công Sỹ đã tận tình hướng dẫn em trong quá trình em thực tập tại đây Đây là lần đầu làm báo cáo nên sẽ khó tránh khỏi những sai sót, kính mong sự góp ý, chỉnh sửa của quý thầy cô, các anh, chị trong công ty để em có thể hoàn thiện bài báo cáo này Em xin chân thành cảm ơn
Trang 72.Ý nghĩa thực tập
Thực tập giúp sinh viên áp dụng những kiến thức đã học vào thực tiễn, cọ xátvới môi trường công ty, đi sâu vào kiến thức chuyên môn, giúp sinh viên không bỡ ngỡ sau khi ra trường
Bên cạnh đó, thực tập tại môi trường doanh nghiệp giúp cho sinh viên rèn luyện những kỹ năng mềm cơ bản, góp phần hoàn thiện bản thân, nâng cao bản lĩnh sau khi ra trường
Trang 8B.NỘI DUNG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ, CƠ CẤU TỔ CHỨC CỦA ĐƠN VỊ TIẾP NHẬN
1.1.Giới thiệu tổng quát về công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG
Inovance – thương hiệu biến tần lớn nhất Trung Quốc, sản phẩm đạt chất lượng cao và giá cả cạnh tranh Biến tần của hãng được dùng phổ biến rộng rãi trêntoàn thế giới trong nhiều năm qua nhờ tính năng đặc biệt, đa năng, độ bền cao, tiết kiệm điện và lợi nhuận cao mà nó mang lại cho khách hàng từ thương mại, chế tạo máy cho đến sử dụng trực tiếp Các sản phẩm của Inovance đều đạt tiêu chuẩn quốc tế được cấp bởi Châu Âu, CHLB Đức, Hoa Kỳ
Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG được thành lập vào tháng 9 năm 2016 Là đại diện chính thức phân phối sản phẩm Inovance tại Việt Nam, mang lại những sản phẩm chất lượng cao cho thị trường Việt Nam có sức cạnh tranh và những giải pháp công nghệ hàng đầu, HTG chú trọng đầu tư nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn cao, giàu kinh nghiệm, nhiệt huyết, năng động, sáng tạo, sẵn sàng mang đến cho khách hàng sự hài lòng về các sản phẩm của công ty với chất lượng tốt nhất, kinh tế nhất và tối ưu nhất
Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG có trụ sở chính tại: 25/6/5 đường Lê Sát, phường Tân Quý, quận Tân Phú, Thành phố Hồ Chí Minh;
CN1: 131 đường số 6, phường Bình Hưng Hòa B, quận Bình Tân, Thành phố
Hồ Chí Minh;
CN2: 1023 Quốc lộ 1A, Khu phố 10, phường Bình Trị Đông A, quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chi Minh
Trang 9Điện thoại: (028) 22531304
Fax: (028) 22531305
Hot line: 0909 818 292 ( Anh Sơn)
Trang 10Website: www.htg-group.com.vn
Hình 1.Vị trí Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG
Hình 2.Mặt trước của công ty
Trang 12-Giải pháp tổng thế trong sản xuất: thang máy, kéo dây, máy phun ép nhựa, cầu trục, khai khoáng….áp dụng công nghệ điều khiển tối ưu nhất cho mỗi ứng dụng.
-Thiết kế, lắp đặt hệ thống tủ điện chất lượng cao
-Cung cấp linh kiện, phụ kiện, sửa chữa biến tần và các thiết bị Inovance.-Tư vấn kỹ thuật, hướng dẫn sử dụng cho khách hàng
1.3.Cơ cấu tổ chức
1.4.Tầm nhìn và sứ mệnh
Hình 3.Sơ đồ tổ chức của công ty
Trang 131.4.1.Tầm nhìn của doanh nghiệp trong năm 2018 – 2022
Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ cao HTG định hướng tầm nhìn 5 năm
từ năm 2018 đến năm 2022 trở thành nhà cung cấp giải pháp tự động và dịch vụ sửa chữa thiết bị tự động hóa hàng đầu
Tiến hành đàm phán, mở rộng thị trường, xây dựng hệ thống đại lý phân phốisản phẩm ở khu vực phía Bắc như Hải Dương, Hải Phòng, Hà Nội…
Xây dựng hình ảnh nhân viên HTG chuẩn mực về thái độ, sáng tạo trong tư duy, kinh nghiệm, với phương châm: “ NGHĨ THẬT, LÀM THẬT VÀ LÀM CÓ HIỆU QUẢ.”
1.4.2.Sứ mệnh của doanh nghiệp
Đẩy nhanh thương hiệu INOVANCE và Công ty HTG vào thị trường Theo đánh giá của khách hàng trong và ngoài khu vực thì các sản phẩm của Inovance giá
cả cạnh tranh, chất lượng tốt, độ bền cao, đáp ứng được các nhu cầu của khách hàng từ các biến tần công suất thấp đến các hệ thống có công suất lớn
Xây dựng hệ thống giải pháp tự động hóa hiện đại đáp ứng nhu cầu khách hàng Hệ thống tự động do công ty cung cấp đạt chất lượng và yêu cầu của khách hàng, cho độ chính xác cao, thay đổi linh hoạt, dễ dàng sử dụng Bên cạnh đó, các sản phẩm mang thương HTG cũng được khách hàng đánh giá cao như tủ điện, tủ máy cắt, máy kéo màn…
Các dịch vụ chăm sóc khách hàng, bảo trì, bảo hành sửa chữa nhanh chóng, kịp thời giúp khách hàng yên tâm và đồng hành cùng công ty trong thời gian vừa qua và trong các năm tiếp theo
Trang 141.5.Một số hình ảnh tiêu biểu
1.6.Vị trí thực tập tại doanh nghiệp
Khi thực tập tại doanh nghiệp, sinh viên được thực tập tại 2 vị trí:
Từ ngày 09/01/2018 đến ngày 10/02/2018: thực tập tại vị trí Phòng bảo hành sửa chữa thiết bị Được Trưởng phòng bảo hành Kỹ sư Nguyễn Công Sỹ hướng dẫn
Từ ngày 26/02/2018 đến ngày 17/03/2018: thực tập tại vị trí Phòng lập trình
hệ thống tự động Được Giám đốc kỹ thuật - Trưởng phòng lập trình Kỹ sư Trần Văn Đại hướng dẫn
1.7.Không gian làm việc của sinh viên
Hình 4.Giám đốc điều hành trao đổi với đối tác Hình 5.Phòng bảo hành sản phẩm
Trang 15Hình 6: Phòng bảo hành sản phẩm với đầy đủ các trang bị, thiết bị, linh kiện đáp ứng cho nhu cầu sửa chữa biến tần, PLC, HMI và các thiết bị công nghiệp khác….
Hình 7.Vị trí ngồi của sinh viên tại công ty với máy tính có hỗ trợ mạng Internet, đầy đủ tài liệu phục vụ việc thực tập tại công ty
Hình 7.Vị trí của sinh viên thực tập
Hình 6 Phòng Bảo hành
Trang 16CHƯƠNG II: NỘI DUNG THỰC TẬP 2.1.Sửa chữa biến tần
2.1.1.Mô tả yêu cầu
2.1.1.1.Cơ sở lý thuyết về biến tần
Biến tần là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này thành dòng điện xoay chiều ở tần số khác có thể điều chỉnh được
Nói cách khác:
Biến tần là thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên
trong động cơ và thông qua đó có thể điều khiển tốc độ động cơ một cách vô cấp, không cần dùng đến các hộp số cơ khí Biến tần thường sử dụng các linh kiện bán dẫn để đóng ngắt tuần tự các cuộn dây của động cơ để làm sinh ra từ trường xoay làm quay rotor
Bộ biến tần thường được sử dụng để điều khiển vận tốc động cơ xoay chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành tần số biến thiên
Tốc độ động cơ được tính bằng công thức
Trang 171.Thay đổi số cặp cực P
2.Thay đổi tần số f
3.Thay đổi hệ số trượt S
Và biến tần là thiết bị dùng để thay đổi tần số của nguồn cung cấp xoay chiều
3 pha đặt lên động cơ Qua đó thay đổi tốc độ động cơ theo công thức (1)
Cấu tạo của biến tần gồm: ( hình 8)
-Mạch chỉnh lưu: chuyển đổi AC thành DC sử dụng cầu diode
-Tụ điện: làm phẳng dòng DC sau khi chỉnh lưu
-Mạch nghịch lưu: dùng IGBT chuyển đổi DC thành AC có điện áp và tần số biến thiên cấp cho động cơ
Nguyên lý hoạt động của biến tần:
Nguồn điện xoay chiều một pha hay ba pha được chỉnh lưu, sau đó lọc thành nguồn điện một chiều bằng phẳng nhờ tụ điện và bộ chỉnh lưu cầu diode Nhờ vậy, cos(phi) - hệ số công suất biến tần có giá trị không phụ thuộc vào tải và có
Min=0.96
Tiếp đến, điện áp một chiều được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều ba pha đối xứng, thông qua hệ IGBT bằng cách điều chế độ rộng xung
PWM Từ đó ta có dạng sóng điện áp và dòng điện đầu ra biến tần như hình 9
Hình 8.Sơ đồ mạch tổng quát của biến tần
Trang 18Nhờ công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn rất phát triển hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động
cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ
Biến tần ngày nay cho hiệu suất chuyển đổi nguồn cao vì sử dụng linh kiện bán dẫn công suất, sản xuất bởi công nghệ tiên tiến, giúp năng lượng tiêu thụ xấp
xỉ bằng năng lượng yêu cầu bởi hệ thống
Ngoài ra, biến tần tích hợp rất nhiều kiểu điều khiển khác nhau phù hợp hầu hết các loại phụ tải khác nhau Biến tần còn tích hợp cả bộ PID, FOC, Vector (sensorless hoặc encoder), Torque control (sensorless hoặc encoder) và thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau (RS232 hoặc RS485), phù hợp cho công tác điều khiển và giám sát trong hệ thống SCADA hay các hệ thống có tích
hợp màn hình HMI, bộ lập trình PLC…
2.1.1.2.Các hư hỏng thường gặp
1 Hư nguồn, hoặc nguồn chập
chờn không ổn định, áp ra
không đủ ( màn hình điều
khiển không hiển thị )
-Cháy cầu diode công suất
-Công tắc đóng/mở (MOSFET/FET)
Kiểm tra, thay đổi linh kiện phù hợp Chú ý công suất các linh kiện.Hình 9 Dạng sóng điện áp và dòng điện đầu ra biến tần
( nguồn Internet)
Trang 19-Tụ bị hỏng-IC điều khiển đóng/
mở MOSFET hỏng
2 Phần công suất ( IGBT) cháy,
nổ ( khi đo U-V-W, kim
VOM vọt lên 0 Ω )
-Do quá tải
-Đấu sai dây vào/ra biến tần
-Kiểm tra và thay thế IGBT cùng công suất
-Kiểm tra đấu dây vào/ra của biến tần
có cách cài đặt phù hợp
Ngoài ra còn 1 số hư hỏng khác do các linh kiện như: cầu chì, diode,
transistor, tụ… cháy do quá tải trên linh kiện
Môi trường công nghiệp nhiều bụi bẩn, độ ẩm, làm việc với cường độ cao cũng là những nguyên nhân khiến cho biến tần bị hư hỏng Ví dụ: bụi than trong nhà máy xử lý bao bì bám trên board mạch điều khiển làm cho các chân linh kiện
bị chập điện dẫn đến hư hỏng Và còn các hư hỏng khác nhưng do thời gian thực tập ngắn nên không thể nắm hết nguyên nhân và cách khắc phục cụ thể cho từng trường hợp Kính mong các anh kỹ sư có kinh nghiệm chỉ dẫn thêm
Trang 202.1.1.3.Yêu cầu sửa chữa
-Hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của thiết bị.
-Tìm ra nguyên nhân gây ra hư hỏng biến tần
-Sửa chữa, khắc phục hư hỏng của biến tần
-Sau khi sửa chữa phải kiểm tra bằng cách thử tải trước khi giao cho khách hàng
2.1.2.Quá trình sửa chữa
Bước 1: Nhận biến tần hư từ khách hàng
Hình 10a Biến tần hư của khách hàng
( mặt trưước)
Hình 10b Biến tần hư của khách hàng ( mặt bên )
Trang 21Khi nhận được biến tần hư từ khách hàng, ta kiểm tra tổng thể bên ngoài ( hình 10a và hình 10b) bao gồm:
-Vỏ biến tần có vỡ không?
-Vỏ biến tần có biến dạng không?
-Các phím chức năng, biến trở còn hoạt động không?
-Người dùng có gắn thêm các thiết bị ngoài danh mục nhà sản xuất cho phép không?
=>Kết luận: Khi nhận được biến tần hư của khách hình 10a và hình 10b, ta thấy vỏ biến tần còn nguyên vẹn, không bị vỡ, không bị biến dạng, các phím chức năng nhấn nhã tốt, vặn thử biến trở cảm nhận độ êm, không cứng
Bước 2: Kiểm tra động lực: Ngõ vào, ngõ ra ( đo nguội )
Hình 11a.Đo kiểm tra cầu điode Hình 11b.Đo cầu điode, kim không lên
Trang 22Thao tác 1: đo kiểm tra cầu diode vào:
Vặn VOM ở vị trí đo Ω x1, chập 2 đầu que đo, kiểm tra VOM về trị trí 0Ω, đặt que đỏ vào chân R, đặt lầm lượt que đen ở chân S,T như hình 11a Ta thấy kim hiển thị VOM không lên ( hình 11b) Điều đó cho thấy, chân R và chân S,T không
bị nối tắt Tương tự với chân S và T
=>Kết luận: cầu diode công suất không bị nối tắt
Thao tác 2: đo kiểm tra IGBT công suất
Tiến hành thao tác tương tự như kiểm tra cầu diode ( hình 12a, hình 12b) nhưng với các chân ngõ ra U, V, W
=>Kết luận: các chân ngõ ra U, V, W không bị nối tắt
Thao tác 3: Kiểm tra từng con diode trong cầu diode công suất
Ta có mạch tổng quát biến tần như hình 12c
-Vặn VOM ở thang đo Ωx1, chập 2 đầu que đo, kiểm tra kim đo về vị trí 0 Đặt que đỏ tại PB(+), que đen lần lượt tại R,S,T Ta thấy kim lên Đảo chiều que
đo, kim không lên => 3 diode D1,D3,D5 bình thường
Hình 12c Mạch tổng quát của biến tấn
Trang 23-Làm tương tự nhưng với Pb(-) và 3 chân R,S,T => 3 diode D2,D4,D6 bình thường.
=>Kết luận: Các diode trong cầu diode công suất bình thường, hoạt động tốt.Thao tác 4: Kiểm tra từng con IGBT công suất thông qua việc kiểm tra từng con diode bên trong nó Làm tương tự như thao tác 3 nhưng với các chân PB(+), PB(-), U,V,W => ta thấy diode bên trong IGBT công suất bình thường
=>Kết luận: IGBT công suất bình thường, vẫn hoạt động tốt
Bước 3: Cấp điện
Trang 24Tiến hành cấp điện vào biến tần ( hình 13), chỉ cần cấp điện DC để kiểm tra nên không cần dùng đến nguồn 3 pha 380VAC.
=> Tình trạng: không lên nguồn, màn hình bàn phím điều khiển không hiển thị như hình 13
Bước 4: Tháo vỏ biến tần, kiểm tra board
Tháo dây nguồn DC, tháo vỏ biến tần, tiến hành kiểm tra bên trong biến tần
Ta thấy, phần board biến tần không có dấu hiệu của chạm, cháy, nổ các linh kiện
Hình 14.Board mạch của biến tần sau khi tháo phần vỏ
Trang 25=>Đi đến kiểm tra các linh kiện phần nguồn xung ( hình 15)
Hình 15.Bộ nguồn xung của biến tần
Hình 16.Những linh kiện có thể hư hỏng
Trang 26Ở phần nguồn xung của biến tần, ta cần chú ý 2 linh kiện quan trọng nhất là
tụ nguồn cho IC và IC tạo xung ( hình 16)
=> Chuẩn đoán: có thể hư IC nguồn hoặc phần kích nguồn
Bước 5: Đo và thay thế
-Ta đo thấy tụ điện ở phần kích nguồn bị hư ( tụ điện ở hình 16): do tụ điện lâu ngày bị khô ( điện dung giảm, không tạo được dao động RC cho IC nguồn )-Tiến hành thay tụ 100uF/35V
Bước 6: Cấp nguồn lại => có nguồn, màn hình hiển thị
Hình 17.Sau khi thay tụ
Trang 27Sau khi thay tụ điện, ta cấp nguồn DC để kiểm tra lại Ta thấy màn hình hiển thị đã hoạt động bình thường ( hình 17).
Tiến hành chạy thử 3 pha, đấu tải motor ( Hình 18) Do khách hàng dùng biến trở và công tắc ngoài, nên khi kiểm tra, ta lắp thêm hộp công tắc biến trở vào
để kiểm tra như hình 18 Trong đó: