powerpoint Thuyết trình: Ứng dụng công nghệ UAV trong thành lập bản đồ địa chính.

uav công nghệ uav, đồ an uav may bay khong nguoi lai quy trình bay chụp máy bay không người lái UAV quy trình số hóa bản đồ số hóa bản đồ từ ảnh chụp máy bay nắn ảnh chụp hàng không , do an tot nghiep

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TP.HCM

KHOA TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ

Giảng viên hướng dẫn: Th.s Hoàng Mạnh Hùng

Sinh viên thực hiện : Lớp:

MSSV:

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ UAV TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ 1:5000 XÃ LONG HÒA - HUYỆN CHÂU THÀNH - TỈNH TRÀ VINH

UAV

Ứng dụng UAV trong thành lập bản đồ

Tiết kiệm thời gian

Giảm giá thành sản phẩm

Khả năng

tự động

hóa cao

Dễ dàng bay

chụp ở địa hình

khó khăn,

nguy hiểm

Hệ thống gọn nhẹ

Nội dung đồ án

NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG

1

2

3

CƠ SỞ KHOA HỌC SỬ DỤNG ẢNH CHỤP BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI PHỤCVỤ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH

THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ

1:5000 KHU VỰC XÃ LONG HOÀ HUYỆN CHÂU THÀNH – TỈNH TRÀ VINH

CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG

Bản đồ địa chính là bản đồ chuyên ngành đất đai trên đó thể hiện chính xác vị trí ranh giới, diện tích và một số thông tin địa chính

của từng thửa đất, vùng đất Bản đồ địa chính còn thể hiện các yếu

tố địa lý khác liên quan đến đất đai được thành lập theo đơn vị

hành chính cơ sở xã, phường, thị trấn và thống nhất trong phạm vi

cả nước.

Khái niệm BĐĐC

Nội dung

BĐĐC

Cơ sở toán học

Cơ sở toán học Thủy văn

Các yếu tố tự nhiên, nhân tạo có trên thửa đất

Các yếu tố tự nhiên, nhân tạo có trên thửa đất

Dáng đất

Số hiệu thửa, DTĐ

Số hiệu thửa, DTĐ Ranh giới địa

giới hành chính

Ranh giới địa giới hành chính Loại đất

Giao thông Ranh giới

thửa đất

Ranh giới thửa đất

Kinh tế VH-XH Kinh tế VH-XH

Các phương pháp thành lập BĐĐC

Đo vẽ bằng ảnh máy bay.

Đo vẽ trực tiếp ngoài thực địa

Có 2 phương pháp

chủ yếu để

thành lập BĐĐC

Có 2 phương pháp

chủ yếu để

thành lập BĐĐC

Phương pháp 1 Phương pháp 2

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KHOA HỌC SỬ DỤNG ẢNH CHỤP BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI PHỤC VỤ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH

- Chụp ảnh hàng không là dùng các thiết bị bay trên không như khinh khí cầu, tàu lượn, máy bay … để mang máy ảnh lên cao chụp bề mặt của mặt đất Sản phẩm của chụp ảnh hàng không là các tấm ảnh theo một tỷ lệ phù hợp với mục đích sử dụng và dựa vào các tấm ảnh đó ta có thể tiến hành đo vẽ thành lập bản đồ gốc hoặc đoán đọc điều vẽ các địa vật chụp được trên ảnh Quá trình chụp ảnh hàng không có thể được thực hiện nhờ các máy chụp ảnh quang cơ hoặc máy chụp ảnh

- Các dạng chụp ảnh hàng không:

Chụp ảnh đơn

Chụp ảnh theo khối

Chụp ảnh theo tuyến

Khái niệm chụp ảnh hàng không

Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái UAV

Thiết bị bay

Thiết bị điều khiển

từ xa

Trạm điều khiển mặt đất

Môi trường bay

Trước khi bay, cần phải kiểm tra tổng thể thiết bị bay Mọi đối tượng

lỏng lẻo trên hệ thống sẽ tạo ra các rung động có thể cảm nhận được

và ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống Trong trường hợp hệ thống bị rơi hoặc hạ cánh khó khăn, trước khi thực hiện bất kỳ một chuyến bay nào đều phải được kiểm tra một cách trực quan tất cả các phần của hệ thống Không gắn các vật bằng kim loại vào hệ thống mà không có sự cho phép của nhà sản xuất, điều này có thể gây ảnh hưởng từ đến hoạt động của hệ thống định vị GPS.

Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái UAV

Thiết bị bay

Thiết bị điều khiển

từ xa

Trạm điều khiển mặt đất

Môi trường bay

Trước khi thực hiện bất kỳ chuyến bay nào cần kiểm tra các điều sau đây đối với điều khiển từ xa:

- Sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa

- Kiểm tra hoạt động của tất cả các kênh điều khiển trước khi cất cánh

-Kiểm tra tín hiệu của ăng-ten, không nên đặt gần các nguồn gây nhiễu và nên đặt xa các đối tượng gây chướng ngại khác

-Trong quá trình hoạt động luôn theo dõi chặt chẽ RC

Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái UAV

Thiết bị bay

Thiết bị điều khiển

từ xa

Trạm điều khiển mặt đất

Môi trường bay

Trạm điều khiển mặt đất là công cụ quan trọng nhất hỗ trợ cho người sử dụng về tình trạng thực tế của hệ thống Để đảm bảo hoạt động của trạm cơ sở được trơn tru cần xem xét các điểm sau đây trước khi tổ chức bay:

- Sạc pin đầy đủ, kết nối nguồn để cung cấp năng lượng cho trạm;

- Tín hiệu video làm việc

- Chất lượng dữ liệu đường truyền tín hiệu xuống hoạt động tốt (chất lượng trên 70%)

- Không để trạm điều khiển tiếp xúc với chất lỏng hoặc bụi

- Kiểm tra các kết nối angten và liên lạc trong tình trạng tốt

Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái UAV

Thiết bị bay

Thiết bị điều khiển

từ xa

Trạm điều khiển mặt đất

Môi trường bay

- Xác minh điều kiện thời tiết trong khu vực bay trước khi thực hiện chuyến bay.

- Các điểm điều khiển nên có tầm nhìn trực tiếp và thoáng đến khu vực làm việc của thiết bị bay

- Khu vực cất cánh và hạ cánh phải có diện tích tối thiểu 10m² và không có bất cứ chướng ngại vật nào (cáp, cây bụi, cây cao, ô tô, nước…).

- Không bay gần đến các đối tượng làm ảnh hưởng đến tín hiệu GPS, dưới gầm cầu, gần các tòa nhà cao tầng

- Tránh bay trên đường phố với những ngôi nhà hoặc gần các tòa nhà cao tầng và cáp

QUY TRÌNH THÀNH LẬP BĐĐC BẰNG UAV

Lập phương án kỹ thuật, khảo sát, thiết kế

Chụp ảnh UAV Tăng dày khống chế nội nghiệp

Đo vẽ địa hình địa vật

Tạo DEM Tạo bình đồ trực ảnh

Số hóa và biên tập bản đồ

Nghiệm thu và giao nộp

sản phẩm

Nghiệm thu và giao nộp

sản phẩm

Đo khống chế

ngoại nghiệp

Đo khống chế

CHƯƠNG 3: THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ 1:5000 KHU VỰC XÃ LONG HOÀ - HUYỆN CHÂU

THÀNH - TỈNH TRÀ VINH

Vị trí địa lý

Trung tâm xã Long Hòa có diện tích 66,19 km² là

xã nằm ở phía Đông huyện Châu Thành.

Phía Tây Bắc giáp xã Hòa Minh.

Phía Bắc, Đông và Đông Bắc giáp huyện Thạch Phú tỉnh Bến Tre.

Phía Nam giáp huyện Cầu Ngang

Đặc điểm dân cư kinh tế xã hội:

Dân số năm 1999 là 9490 người, mật độ dân số đạt 143 người/km² Nằm giữa dòng sông Cổ Chiên, xã Long Hòa, huyện Châu Thành, tỉnh Trà Vinh nơi vốn được xem là vùng đất cù lao nghèo, điều kiện kinh tế, xã hội rất khó khăn nhưng chỉ sau 7 năm thực hiện chuyển đổi cơ cấu sản xuất, Long Hòa đã chuyển mình với sức sống mới no ấm.

CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 1:5000

Tăng dày Đo vẽ trên mô

hình lập thể

Lập mô hình số

độ cao

Thành lập bình

đồ ảnh Điều vẽ ảnh

Số hóa

Biên tập bản đồ Kiểm tra và in

bản đồ

CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 1:5000

Tăng dày Đo vẽ trên mô

hình lập thể

Lập mô hình số

độ cao

Thành lập bình

đồ ảnh Điều vẽ ảnh

Số hóa

Biên tập bản đồ Kiểm tra và in

bản đồ

ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA

CHÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ UAV

Nhược điểm

Ưu điểm

- Hệ thống gọn nhẹ, thuận tiện cho

việc di chuyển và thao tác ngoài

thực địa.

- Thiết bị bay chụp dễ dàng điều

khiển, bảo dưỡng bảo trì, tháo lắp

đơn giản.

- Có hệ thống GPS/IMU nên chụp

ảnh đúng tiêu chuẩn thành lập bản

đồ.

- Hệ thống có tính tự động hóa cao

thuận tiện cho người sử dụng.

- Có thể bay chụp ở những nơi có

địa hình khó khăn, nguy hiểm mà

khó tiếp cận được bằng phương

pháp truyền thống.

- Đây là công nghệ hiện đại và tương đối mới ở Việt Nam do đó người sử dụng cần phải được đào tạo bài bản ngay từ đầu về

kỹ năng bay chụp cũng như điều khiển bay.

- Không thực hiện được ở những khu vực cấm bay.

- Cần làm thủ tục xin phép bay trước khi thực hiện bay chụp.

KẾT LUẬN

Với những ưu điểm mang lại, ứng dụng công nghệ ảnh UAV để thành lập bản đồ địa chính là một ứng dụng mang tính hiệu quả cao, mặc dù là công nghệ mới nhưng nó đã thể hiện được tính ưu việt và khả năng ứng dụng Vì vậy cần được sự quan tâm, đầu tư hơn nữa của nhà nước Sự giúp đỡ về kinh tế cũng như tạo điều kiện dễ dàng hơn trong việc quản lý, xin phép và cấp phép bay là những tiền đề để ứng dụng này trở nên phổ biến ở nước ta.

Cảm ơn hội đồng

đã chú ý theo dõi!