PHẦN 1 – LÝ THUYẾT Câu 1: Trình bày ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén?. Câu 9: Trình bày các phần tử logic: NOT, OR và NOR, AND và NAND, EXC - OR của khí nén?. Câu 14
Trang 1PHẦN 1 – LÝ THUYẾT
Câu 1: Trình bày ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén?
Một số đặc điểm của hệ truyền động bằng khí nén?
Câu 2: Trình bày các phương pháp xử lý khí nén?
Câu 3: Nêu nguyên lý làm việc của van đảo chiều? Giải thích các ký hiệu
của van đảo chiều? Lấy ví dụ minh hoạ?
Câu 4: Trình bày các loại tín hiệu tác động lên van đảo chiều? Mỗi loại lấy
một ví dụ minh hoạ?
Câu 5: Trình bày sự giống và khác nhau giữa van đảo chiều có vị trí không
và van đảo chiều không có vị trí không? Lấy ví dụ minh hoạ?
Câu 6: Trình bày khái niệm về van chắn? Nêu nguyên lý làm việc của các
loại van chắn?
Câu 7: Trình bày phần tử rơ le đóng chậm theo chiều dương và phần tử thời
gian ngắt chậm theo chiều dương?Lấy ví dụ minh hoạ?
Câu 8: Hãy nêu khái niệm về điều khiển? Cấu trúc của một hệ điều khiển?
Các phần tử trong một hệ điều khiển? Lấy ví dụ minh hoạ?
Câu 9: Trình bày các phần tử logic: NOT, OR và NOR, AND và NAND,
EXC - OR của khí nén?
Câu 10: Trình bày ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động bằng thủy lực? Câu 11: Trình bày tổn thất trong hệ thống truyền động bằng thủy lực?
Câu 12: Yêu cầu đối với dầu thủy lực?
Câu 13: Trình bày các loại bơm sử dụng trong hệ thống thủy lực?
Câu 14: Trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc và phân loại bơm bánh răng
trong hệ thống thủy lực?
Câu 15: Trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc và phân loại pít tông trong hệ
thống thủy lực?
Câu 16: Tiêu chuẩn chọn bơm trong hệ thống thủy lực?
Trang 2PHẦN 2: BÀI TẬP 1
BT 01: Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh A)
+ 01 van 4/2 tác động bằng dòng khí nén hai chiều + 02 van 3/2 tác động bằng nút ấn tự phục hồi
+ 02 van tiết lưu
+ Nguồn khí
Yêu cầu:
1 Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
BT 02: Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh A)
+ 01 van 4/2 tác động bằng dòng khí nén hai chiều + 02 phần tử rơ le thời gian đóng chậm
+ 01 van 3/2 tác động bằng nút ấn không tự phục hồi + 02 van tiết lưu
+ Nguồn khí
Yêu cầu:
1.Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2.Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
BT 03 : Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh B)
+ 01 van 5/2 tác động bằng dòng khí nén hai chiều + 02 phần tử rơ le thời gian đóng chậm
+ 01 van 3/2 tác động bằng nút ấn không tự phục hồi + Nguồn khí
Yêu cầu:
1 Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc?
Trang 3BT 04 : Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh B)
+ 01 van 5/2 tác động bằng khí nén hai chiều
+ 02 công tắc hành trình 3/2 tự phục hồi
+ 01 van 3/2 tác động bằng nút nhấn không tự phục hồi + 02 van tiết lưu
+ Nguồn khí
Yêu cầu:
1 Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
BT 05: Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh C)
+ 01 van 5/2 tác động bằng dòng khí nén hai chiều + 02 van 3/2 tác động bằng nút ấn tự phục hồi
+ 02 van tiết lưu
+ Nguồn khí
Yêu cầu:
1 Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
BT 06 : Cho các phần tử sau:
+ 01 xi lanh tác động hai chiều (xi lanh B)
+ 01 van 4/2 tác động bằng dòng khí nén hai chiều + 02 phần tử rơ le thời gian đóng chậm
+ 01 van 3/2 tác động bằng nút ấn không tự phục hồi + 02 van tiết lưu
+ Nguồn khí
Yêu cầu:
1 Xây dựng mạch điều khiển khí nén?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc?
Trang 4BT 07 : Cho sơ đồ mạch điều khiển khí nén sau:
Biết: + CV2: xi lanh hai chiều
+ F1, F2: van tiết lưu
+ V5: van 5/2 tác động khí nén hai chiều
+ V1, V6: van 3/2 tác động nút ấn
Yêu cầu:
1 Giải thích công dụng, ý nghĩa các phần tử có trong sơ đồ?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
3 Trường hợp xi lanh CV2 không thực hiện được hành trình đi ra và đi vào, hãy nêu phương án sửa chữa?
BT 08 Cho sơ đồ mạch điều khiển khí nén sau:
Trang 5Biết: + CY3: xi lanh hai chiều
+ V6: van 3/2 tác động nút ấn
+ V1: van 5/2 tác động khí nén hai chiều
+ LV1, LV2: van hành trình (CTHT)
+ F1, F2: van tiết lưu
Yêu cầu:
1 Giải thích công dụng, ý nghĩa các phần tử có trong sơ đồ?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
3 Trường hợp xi lanh CY3 không thực hiện được hành trình đi ra và đi
vào, hãy nêu phương án sửa chữa?
BT 09 Cho sơ đồ mạch điều khiển khí nén sau:
V1
1
Trang 6Biết: + XL A, XLB: xi lanh hai chiều A, B.
+ a0, a1, b0, b1 là các van hành trình (CTHT)
+ AND: Van logic AND
+ V1: van 3/2 tác động nút ấn
+ V3, V5: van 5/2 tác động khí nén hai chiều
Yêu cầu:
1 Giải thích công dụng, ý nghĩa các phần tử có trong sơ đồ?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
3 Trường hợp xi lanh A, B không thực hiện được hành trình đi ra và
đi vào, hãy nêu phương án sửa chữa?
ao
a1
b1
b
o
V5 V3
XL B
XL A
AND
V1
Trang 7PHẦN 2: BÀI TẬP 2
BT 10 : Cho sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén sau:
Biết: + XLA: xi lanh hai chiều
+ SV3: van điện từ 5/2 tác động cuộn dây điện từ hai chiều
+ F1, F2: van tiết lưu
+ S1, S2: nút ấn thường mở
+ RL1, RL2: Cuộn hút rơ le
+ 1Y, 2Y: Cuộn hút điện từ van 5/2
+ Nguồn 24VDC, nguồn khí
Yêu cầu:
1 Giải thích công dụng, ý nghĩa các phần tử có trong sơ đồ?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
3 Trường hợp xi lanh A (XLA) không thực hiện được hành trình đi ra và
đi vào, hãy nêu phương án sửa chữa?
XLA
Trang 8BT 11 cho sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén sau:
Biết: + XLB: xi lanh hai chiều
+ SV3: van điện từ 5/2 tác động cuộn dây điện từ hai chiều
+ F1, F2: van tiết lưu
+ S1: nút ấn thường mở
+ S2: nút ấn thường đóng
+ RL1: Cuộn hút rơ le
+ 1Y, 2Y: Cuộn hút điện từ van 5/2
+ FS: cuộn hút điện từ van FS
+ Nguồn 24VDC, nguồn khí
Yêu cầu:
1 Giải thích công dụng, ý nghĩa các phần tử có trong sơ đồ?
2 Thuyết minh nguyên lý làm việc mạch?
3 Trường hợp xi lanh A (XLA) không thực hiện được hành trình đi ra và
đi vào, hãy nêu phương án sửa chữa?
XL
Trang 9BT 12 Cho sơ đồ công nghệ sau:
Yêu cầu:
1 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
2 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo phương pháp bìa
Kaurnaugh?
BT13 Cho sơ đồ công nghệ sau:
Yêu cầu:
1 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
2 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo phương pháp bìa Kaurnaugh?
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
Trang 10BT 14 Cho sơ đồ công nghệ sau:
Yêu cầu:
1 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
2 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo phương pháp bìa Kaurnaugh?
BT 15 Cho sơ đồ công nghệ sau:
Biết: a0, a1, b0 , b1 là các công tắc hành trình điều khiển pittông A, B
Yêu cầu:
3 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
4 Thiết kế mạch điều khiển điện -khí nén theo phương pháp nhịp cho công nghệ trên và trình bày nguyên lý mạch vừa thiết kế?
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
Trang 11BT 16: Cho sơ đồ công nghệ sau:
Biết: a0, a1, b0 , b1 là các công tắc hành trình điều khiển pittông A, B
Yêu cầu:
1 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
2 Thiết kế mạch điều khiển điện -khí nén theo phương pháp nhịp cho công nghệ trên và trình bày nguyên lý mạch vừa thiết kế?
BT 17 : Cho sơ đồ công nghệ sau:
Biết: a0, a1, b0 , b1 là các công tắc hành trình điều khiển pittông A, B
Yêu cầu:
1 Thuyết minh nguyên lý công nghệ?
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
ao
a1
bo
b1
Pittông B
Pittông A
-A +A
Trang 122 Thiết kế mạch điều khiển điện -khí nén theo phương pháp nhịp cho công nghệ trên và trình bày nguyên lý mạch vừa thiết kế?