BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI ---*--- NGUYỄN MINH SƠN NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG TỰ DO CỦA DẦM CAO BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN LUẬN VĂN THẠ
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI
-* -
NGUYỄN MINH SƠN
NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG TỰ DO CỦA DẦM CAO BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH DD&CN
Trang 2Hà Nội - 2014
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1 TS VŨ THANH THỦY
2 TS TRỊNH TỰ LỰC
Hà Nội - 2014
Trang 3LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kiến trúc Hà Nội, các thầy cô trong khoa Sau đại học, cùng với các thầy cô giáo các bộ môn đã tạo mọi điều kiện để chúng tôi có thể hoàn thành khoá học 2012-2014!
Đặc biệt tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy giáo hướng dẫn luận văn tốt nghiệp của tôi là cô giáo, TS Vũ Thanh Thủy và thầy giáo, TS Trịnh
Tự Lực Tôi xin cảm ơn cô và thầy đã nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện, dành nhiều thời gian cũng như đầu tư tài liệu để hướng dẫn tôi hoàn thành được luận văn tốt nghiệp của mình!
Luận văn của tôi còn chưa thật hoàn chỉnh, nhiều chỗ trình bày còn thiếu sót Nhưng tôi xin hứa sẽ đầu tư nghiên cứu thêm những vấn đề còn thiếu sót
đó để hoàn thiện thêm kiến thức của mình trong quá trình làm việc sau này!
Trang 4LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đã thực hiện đầy đủ các yêu cầu của một luận văn tốt nghiệp thạc sỹ chuyên ngành xây dựng dân dụng và công nghiệp Tôi cam đoan đã thực hiện đúng quy cách luận văn, và nội dung đề tài phù hợp với chuyên ngành Đề tài luận văn của tôi cũng không bị trùng lặp với các đề tài luận văn tốt nghiệp trước đây Nội dung của luận văn đã được trích dẫn đầy
đủ các tài liệu tham khảo
TÁC GIẢ LUẬN VĂN
Nguyễn Minh Sơn
Trang 5MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN
LỜI CAM ĐOAN
2 Mục đích và phương pháp nghiên cứu
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
4 Ý nghĩa thực tiễn và khoa học của đề tài
PHẦN 2: NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG CỦA DẦM
THƯỜNG VÀ DẦM CAO
3
1.1 Khái niệm dầm cao và phân biệt với dầm thường 3
1.2 Một số phương pháp tính toán dầm cao, sự khác nhau trong
tính toán dầm cao và dầm thông thường
14
1.2.1 Lý thuyết tính toán dầm khi không xét biến dạng trượt 14 1.2.2 Lý thuyết tính toán dầm khi xét biến dạng trượt 23
1.3.2 Phương trình vi phân của dầm dao động tự do khi xét ảnh
hưởng của biến dạng trượt
28
1.3.3 Một số phương pháp giải bài toán dao động tự do 30
Trang 61.4 Nhiệm vụ của luận văn 32 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG TỰ DO CỦA DẦM
CAO THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
36
2.1.1 Chọn phần tử thanh chịu uốn không xét đến biến dạng trượt 34 2.1.2 Chọn phần tử thanh chịu uốn có xét biến dạng trượt 36
Trang 7DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT A: Diện tích tiết diện ngang
Ae : Ma trận hỗn hợp của phần tử
b: Bề rộng dầm
dy
dx
: Đạo hàm bậc nhất hay hệ số góc của đường đàn hồi
E: Môđun đàn hồi của vật liệu
G: Modun đàn hồi trượt của vật liệu
h: Chiều cao tiết diện dầm, tấm
J: Mô men quán tính của tiết diện
K: Hệ số tập trung ứng suất cắt xét tới sự phân bố không đều của ứng suất cắt theo chiều cao tiết diện
y: Chuyển vị của trục dầm hay đường đàn hồi của dầm
u: Chuyển dịch theo phương Ox của phân tố
v: Chuyển dịch theo phương Oy của phân tố
w: Chuyển dịch theo phương Oz của phân tố
Z: Ký hiệu phiếm hàm
X : Véc tơ nội lực, biến dạng nút của phần tử thanh chịu uốn
: Góc xoay của mặt cắt ngang do mô men gây ra
: Biến dạng uốn do mô men gây ra
: Ký hiệu biến phân
: Biến dạng dài tương đối
Trang 8: Góc trượt hay biến dạng trượt do lực cắt gây ra
x, : ứng suất pháp theo phương Ox
y,: ứng suất pháp theo phương Oy
Trang 9Bảng 3-2 So sánh sự chênh lệch của ba tần số dao động riêng đầu
tiên của dầm khớp-khớp khi có xét và không xét ảnh hưởng của biến dạng trượt khi thay đổi tỉ số h/l
50
Bảng 3-3 Ba tần số dao động riêng đầu tiên của dầm tiết diện chữ
nhật có liên kết ngàm – tự do
54
Bảng 3-4 So sánh sự chênh lệch của ba tần số dao động riêng đầu
tiên của dầm console khi có xét và không xét ảnh hưởng
của biến dạng trượt khi thay đổi tỉ số h/l
55
Bảng 3-5 Ba tần số dao động riêng đầu tiên của dầm tiết diện chữ
nhật có liên kết ngàm – ngàm
59
Bảng 3-6 So sánh sự chênh lệch của ba tần số dao động riêng đầu
tiên của dầm ngàm-ngàm khi có xét và không xét ảnh hưởng của biến dạng trượt khi thay đổi tỉ số h/l
60
Bảng 3-7 Ba tần số dao động riêng đầu tiên của dầm tiết diện chữ
nhật có liên kết ngàm – khớp
64
Bảng 3-8 So sánh sự chênh lệch của ba tần số dao động riêng đầu
tiên của dầm ngàm-khớp khi có xét và không xét ảnh hưởng của biến dạng trượt khi thay đổi tỉ số h/l
65
Trang 10Dầm chuyển tại công trình Hyatt Regency Denver- Trung
tâm hội nghị Colorado-Denver – Mỹ
7
Hình 1-8 Phá hoại cắt (trượt) của dầm cao chịu lực tập trung 8 Hình 1-9 Phá hoại cắt (trượt) của dầm cao có tiết diện giảm yếu 8 Hình 1-10 Phá hoại cắt của dầm có chiều cao lớn 10 Hình 1-11 Quĩ đạo ứng suất chính trong dầm cao 11 Hình 1-12 Ứng suất bê tông trong dầm cao 11 Hình 1-13 Mô hình thanh chống giằng trong dầm cao 12
Hình 1-14
Mô hình thanh chống giằng trong dầm nhiều nhịp chịu lực
tập trung
12
Hình 1-15 Thí nghiệm trên một dầm cao lớn (Kông & Kubik 1991) 15
Hình 1-16 Thí nghiệm trên một dầm cao lớn (bởi Ashoure – đại học
Cambridge)
15
Hình 1-17 Trạng thái ứng suất của dầm chịu uốn ngang phẳng 17
Trang 11Hỡnh 1-18 Mặt cắt ngang của dầm trước và sau khi biến dạng 18 Hỡnh 1-19 Hệ lực tỏc dụng lờn phõn tố dầm 21 Hỡnh 1-20 Biến dạng của phõn tố dầm Timoshenko cú xột đến lực cắt 23 Hỡnh 1-21 Hệ lực tỏc dụng trờn phõn tố dầm dao động tự do 28 Hỡnh 2-1 Phần tử thanh chịu uốn khi khụng xột biến dạng trượt 35 Hỡnh 2-2 Phần tử thanh chịu uốn khi xột biến dạng trượt 39 Hỡnh 2-3 Phần tử lực cắt đẳng thụng số 40 Hỡnh 2-4 Phần tử lực cắt đẳng thụng số 43
Hỡnh 3-2
Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết khớp
hai đầu với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/20
47
Hỡnh 3-3
Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết khớp
hai đầu với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/10
47
Hỡnh 3-4
Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết khớp
hai đầu với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/8
48
Hỡnh 3-5
Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết khớp
hai đầu với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/5
48
Hỡnh 3-6
Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết khớp
hai đầu với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/3
Trang 12Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết 2 đầu
ngàm với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/20
57
Hỡnh 3-15 Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết 2 đầu
ngàm với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/10
58
Hỡnh 3-16 Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết 2 đầu
ngàm với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/8
58
Hỡnh 3-17 Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết 2 đầu
ngàm với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/5
59
Hỡnh 3-18 Ba dạng dao động riêng đầu tiên của dầm có liên kết 2 đầu
ngàm với tỉ lệ chiều cao dầm/nhịp là 1/3
Trang 14Theo xu hướng ngày nay, nhà nhiều tầng là những công trình phức hợp đáp ứng nhiều công năng đòi hỏi kết cấu dầm cao chuyển đổi giữa các tầng, hay như yêu cầu dầm cao trong các công trình nhà công nghiệp với các dầm tải trọng lớn, nhịp nhỏ. Do đó, việc nghiên cứu về dầm cao nói chung cũng như nghiên cứu về dao động tự do của dầm cao nói riêng là rất quan trọng. Dầm cao gồm ba dạng chính: dầm chuyển, console ngắn và một số dầm công nghiệp tải trọng lớn khác.
Mặc dù vấn đề tính toán dao động dầm là rất quan trọng và đã được nhiều nhà khoa học quan tâm, và đã có nhiều công trình nghiên cứu, song vẫn còn nhiều vấn đề về phân tích tính toán các kết cấu vẫn chưa được xem xét hết. Cũng xuất phát từ nhu cầu giải quyết những vấn đề đó, và trong khuôn khổ luận văn thạc sỹ, tôi đã chọn đề tài của mình là:
“Nghiên cứu tính toán dao động tự do của dầm cao theo phương pháp
phần tử hữu hạn.”
Mục đích và phương pháp nghiên cứu của luận văn là:
Trang 15
Áp dụng các phương pháp tính toán dao động tự do để xây dựng bài toán tính toán dao động tự do của dầm cao.
Xem xét sự ảnh hưởng của các yếu tố tác động đến dao động của dầm cao.
Tập hợp kết quả tính toán, từ đó đưa ra so sánh dao động tự do dầm cao
và dầm thông thường.
Tìm hiểu lý thuyết tính toán dầm cao, lý thuyết động lực học công trình, phương pháp phần tử hữu hạn.
So sánh, tổng hợp và rút ra kết luận.
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
Đối tượng của luận văn là nghiên cứu dao động tự do của dầm cao. Phạm vi nghiên cứu: Tính toán dao động tự do trong mặt phẳng của dầm cao trong giới hạn đàn hồi.
Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận văn là:
Luận văn nghiên cứu dao động tự do của dầm cao, sử dụng phương pháp PTHH để tính toán tần số dao động riêng của dầm cao. Kết quả nghiên cứu có thể đước sử dụng trong các bài toán tính toán dầm cao chịu tải trọng động nói chung và tải trọng động đất nói riêng.
Trang 16
THÔNG BÁO
Để xem được phần chính văn của tài liệu này, vui lòng liên hệ với Trung Tâm Thông tin Thư viện – Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội
Địa chỉ: T.13 – Nhà H – Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội Đ/c: Km 10 – Nguyễn Trãi – Thanh Xuân Hà Nội
TRUNG TÂM THÔNG TIN THƯ VIỆN
Trang 173 Khi tính toán dao động của dầm cao có xét biến dạng trượt, các tần số dao động riêng của dầm đã thay đổi đáng kể, điều này cho thấy sự cần thiết phải xét biến dạng trượt cho dầm cao trong các bài toán động lực học công trình Ví dụ như với dầm liên kết hai đầu ngàm, làm bằng vật liệu BTCT (G=E/2,5), có tỉ lệ h/l=1/8 khi xét biến dạng trượt có chênh lệch về tần số dao động riêng thứ nhất là -8.52%, tần số dao động riêng thứ hai là -16.42%, tần
số dao động riêng thứ ba là -24.34% so với khi không xét biến dạng trượt, mặt khác khi tỉ lệ h/l=1/3 (dầm cao) thì chênh lệch về tần số dao động riêng thứ nhất là -35.42%, tần số dao động riêng thứ hai là -50.21% và tần số dao động riêng thứ ba là -59.33% so với khi không xét biến dạng trượt Hoặc ví dụ với dầm liên kết hai đầu là ngàm - khớp, làm bằng vật liệu BTCT (G=E/2,5), với
tỉ lệ dầm cao h/l=1/3 thì chênh lệch về tần số dao động riêng thứ nhất là 24.71%, tần số dao động riêng thứ hai là -41.77% và tần số dao động riêng thứ ba là -53.65% so với khi không xét biến dạng trượt
-2 Kiến nghị và những nghiên cứu tiếp theo:
1 Các kết quả tính toán trên cho thấy việc cần thiết phải xét biến dạng trượt khi tính toán dao động cho dầm cao
2 Sử dụng các phần tử mẫu chuyển vị và lực cắt độc lập để xây dựng
Trang 1869
và giải các bài toán dao động cho hệ kết cấu
3 Dùng các kết quả tính toán dao động tự do của dầm cao xét biến dạng trượt để nghiên cứu dự báo vị trí sẽ xuất hiện vết nứt, độ nghiêng và sự phát triển của vết nứt trong kết cấu
Trang 19TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT
[1] TCXDVN 356 : 2005 - Kết cấu bê tông và bê tông cốt thép - Tiêu chuẩn
thiết kế
[2] TCN 272-05 Tiêu chuẩn thiết kế cầu Việt nam Nhà xuất bản giao thông
vận tải, Hà nội 2006
[3] Nguyễn Thúc An, Nguyễn Đình Chiều, Khổng Doãn Điền, Lý thuyết dao
động, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội
[4] Nguyễn Thùy Anh Phương pháp mới tính toán tấm chịu uốn Học viện
Kỹ thuật Quân sự, Luận án tiến sỹ, Hà Nội 2012
[5] Phạm Đình Ba, Động lực học công trình, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội [6] Phạm Đình Ba, Nguyễn Tài Trung (2005), Giáo trình động lực học công
trình, NXB Xây dựng, Hà Nội
[7] Đoàn Văn Duẩn Nghiên cứu ổn định đàn hồi của kết cấu hệ thanh có xét
đến biến dạng trượt Trường Đại học kiến trúc Hà Nội, Luận án Tiến sỹ,
Hà Nội 2010
[8].Nguyễn Văn Đạo Cơ học giải tích Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Hà
Nội, 2001
[9].Phan Thanh Điệp Tính toán nội lực và chuyển vị của dầm chịu uốn có xét
đến biến dạng trượt theo phương pháp PTHH; Luận văn thạc sỹ, Trường
Đại học Kiến trúc Hà Nội, năm 2012
[10] Lê Ngọc Hồng Sức bền vật liệu Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà
Nội 2002
[11].Phạm Khắc Hùng, Đào Trọng Long, Lê Văn Quý, Lều Thọ Trình (1974),
Ổn định và động lực học công trình, NXB Đại học và Trung học chuyên
nghiệp, Hà Nội
Trang 20[12] Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà
Nội
[13] Nguyễn Tiến Khiêm (2004), Cơ sở Động Lực học công trình, NXB Đại
học quốc gia, Hà Nội
[14] Nguyễn Văn Liên, chủ biên Sức bền vật liệu, Nhà xuất bản xây dựng,
Hà Nội 1994
[15].Đặng Quốc Lương, Cơ học cơ sở tập II, NXB Xây dựng, Hà Nội
[16].Đặng Quốc Lương, Bài tập động lực học công trình, NXB Xây dựng, Hà
Nội
[17] Đặng Quốc Lương (2001), Phương pháp tính trong kỹ thuật, NXB Xây
dựng
[18] Phan Quang Minh (2008), Kết cấu Bê tông cốt thép - Phần cấu kiện cơ
bản, Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội
[19] Chu Quốc Thắng (1997), Phương pháp phần tử hữu hạn, Nhà Xuất bản
Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội
[20] Vũ Thanh Thủy Xây dựng bài toán dầm khi xét đầy đủ hai thành phần
nội lực Mômen uốn M và lực cắt Q Tạp chí Xây dựng số tháng 4/2009
[21].Vũ Thanh Thủy Nghiên cứu chuyển vị và nội lực của dầm xét biến dạng
trượt Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội, Luận án tiến sĩ, 2010
[22] Nguyễn Văn Tỉnh (1987), Cơ sở tính dao động công trình, NXB Xây
dựng, Hà Nội
[23] Nguyễn Y Tô, Lê Quang Minh, Vũ Đình Lai, Nguyễn Khải, Lê Minh
Khanh (1969), Sức bền vật liệu, Nhà Xuất bản Đại Học và THCN, Hà
Nội
[24] Nguyễn Viết Trung, chủ biên Tính toán kết cấu Bê tông cốt thép theo
mô hình dàn ảo Nhà xuất bản Xây dựng, Hà Nội 2005
Trang 21[25] X.P Timoshenko (1963), Những vấn đề dao động trong kỹ thuật, NXB
Khoa học kỹ thuật, Hà Nội
[26].X.P Timosenko và X.Vôinôpki - Krige Tấm và vỏ Phạm Hồng Giang,
Vũ Thanh Hải, Nguyễn Khải, Đoàn Hữu Quang dịch Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 1976
TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG ANH
[28] American Concrete Institute, Building Code Requirements for Structural
Concrete and Commentary ACI 318-08
[29].Bathe Klaus Jỹrgen Finite Element Procedures Prentice–Hall
[33] CSA Committee A23.3 – 1994 Design of Concrete Structures Canadian
Standards Association Etobicoke, Ontario
[34] Demeter G.Fertis (1973), Dynamics and Vibration of Structures,
Intersciene Publication, USA
[35].D Duthinh, N.J Carino Shear Design of HSC Beams: A Review
of the State-of-the-Art NISTIR 5870, 1996
[36] EN 1992 EUROCODE 2 Design of Concrete Structure
[37].Felippa Carlos A Introduction to finite element methods Department of
Aerospace Engineering Sciences and Center for Aerospace Structures
Trang 22University of Colorado Boulder, Colorado 80309-0429, USA, Last updated Fall 2004
[38].Prof F.K.Kong, Reinforced Concrete Deep Beams
[39].Kolousek Vladimir, DSc Professor, Technical University, Pargue
Dynamics in engineering structures Butter worths London, 1973
[40].Ray W.Clough, Joseph Penzien (1993), Dynamics of Structures,
International Editions, Singapore
[41] Snip 2.03.01 – 84*
[42].Timoshenko, Sp Young, D.H Wearer.W (1995), Vibration problems in
[43].Zienkiewicz O.C The finite element method in engineering Science
Maidenhead, M.c Graw- Hill Book Company Europe, 1991
[44].Wilson Edward L Professor Emeritus of Structural Engineering
University of California at Berkeley Three-Dimensional Static and
Dynamic Analysis of Structures Computers and Structures, Inc
Berkeley, California, USA Third Edition, Reprint January 2002
[45].Ray W.Clough, Edward L Wilson, Early Finite Element Research at
Berkeley, University of California, U.S.A
[46].Gilbert Strang, George Fix, An analysis of the finite element method