Phương trình vi phân cấp 1 có thể chia thành các dạng chính như sau : ???? = ???? Nghiệm là: ∫ ???? = ∫ ???? Dạng này ta thấy cách làm ngay từ cái tên của nó, tức là đưa về mỗi vế của ph
Trang 1Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 1
TÀI LIỆU ÔN TẬP GIẢI TÍCH 1
Tài liệu được biên soạn bởi Ban Chuyên môn – CLB [CTCT] Chúng Ta Cùng Tiến
Đây là tâm huyết của các anh/chị/bạn trong CLB [CTCT], gửi tặng đến các em, các
bạn sinh viên K17 – Đại học Bách Khoa Tp.HCM (BKU)
Bản quyền thuộc về cộng đồng Chúng Ta Cùng Tiến
Trang 2Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 2
PHẦN 1
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP 1
Muốn làm được dạng này trước tiên ta phải nắm vững và thuần thục các thao tác khi tích
phân bất định Phương trình vi phân cấp 1 có thể chia thành các dạng chính như sau :
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 Nghiệm là:
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦
Dạng này ta thấy cách làm ngay từ cái tên của nó, tức là đưa về mỗi vế của phương trình chỉ
có một biến
Gợi ý làm bài: dạng này đề thi thường không có, ví chúng khá đơn giản, đề thi sẽ xuất hiện
phương trình vi phân cấp một dạng khó hơn một chút và ta sẽ đưa về dạng tách biến để giải,
vì vậy chúng ta cần nắm rõ cách làm dạng này, khi chúng xuất hiện trong bài toán sẽ có hai
hình thức:
1 Phương trình sẽ có dx, dy(dễ nhìn hơn)
2 Phương trình có y’ thì ta sẽ viết lại 𝑦′= 𝑑𝑦
𝑑𝑥Thêm một lưu ý nhỏ để dễ nhận biết dạng này tức là ta chuyển về dạng
𝑦′ = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)Hoặc
𝑦′ =𝑔(𝑦)𝑓(𝑥)
Về bản chất 2 dạng trên là giống nhau thông qua vài biến đổi đơn giản như sau
DẠNG 1 : TÁCH BIẾN
Trang 3Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 3
𝑦′=𝑔(𝑦)𝑓(𝑥) =
1𝑓(𝑥)1𝑔(𝑦)
= 𝐹(𝑥)𝐺(𝑌)
Thường khi ta giải phương trình vi phân cấp 1(hay cả cấp 2 và hệ phương trình vi phân)
nghiệm sẽ “dính” 1 (hay vài) hằng số C, nếu đề bài không nói gì thêm thì ta có thể kết luận
nghiệm, nếu có thêm vài dữ kiện ví dụ y(0)=1 thì ta phải giải cụ thể ra hằng số C đó
Ví dụ 1.3 : Giải ptvp 𝑥 + 𝑥𝑦 + 𝑦√1 − 𝑥2𝑦′= 0
Giải :
Gợi ý : Ta viết lại dạng như nói trên phần lưu ý
𝑦′= −𝑥(𝑦 + 1)𝑦√1 − 𝑥2 =
𝑥
√1 − 𝑥2𝑦
𝑦 + 1
Sau đó viết lại 𝑦′= 𝑑𝑦
𝑑𝑥 và giải như bình thường
Ví dụ 1.4 : Giải ptvp (4𝑦 − 2𝑥)𝑦′= 2(𝑥 − 2𝑦 + 1)2, 𝑦(−1) = 0
Giải : Hướng dẫn giải: Đặt u = x - 2y + 1
Ta viết lại 𝑢′= 2𝑢2
𝑢−1+ 1 Tới đây ta viết lại 𝑢′= 𝑑𝑢
𝑑𝑥
Trang 4Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 4
Bình luận: Thật ra trong bài toán trên ta có thể đặt u=x-2y cũng có thể giải ra nhưng vì
(x-2y-1) nằm trong một cái bình phương nên ta ưu tiện đặt u như cách trên cho đơn giản hơn
Kinh nghiệm giải:
Ở dạng tách biến này khá đơn giản chỉ lưu ý bài Ví dụ 1.4 như trên, nghĩa là nếu hai vế thấy xuất hiện một hàm 𝑓(𝑥, 𝑦) (thường là bậc nhất theo x,y) bên còn lại là một hàm có thể biểu
diễn theo 𝑓(𝑥, 𝑦) thì ta sẽ đặt 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦), thật vậy trong ví dụ trên ta chọn 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 −
2𝑦 + 1
𝑦′= 𝑓(𝑦
𝑥) Cách giải, đặt
𝑢 = 𝑦𝑥Khi đó phương trình trở thành về dạng tách biến:
𝑑𝑢𝑓(𝑢) − 𝑢 =
𝑑𝑥𝑥Dạng tách biến này thường xuất hiện dưới 2 hình thức chính
1 (Dễ nhận ra) Khi bạn dùng tay che 𝑦′ đi trong phương trình, thì trong phương trình
còn lại là một hàm đa thức hai biến 𝑓(𝑥, 𝑦), trong đó tổng bậc của x,y là một hằng số,
ví dụ
𝑥𝑦𝑦′ = 𝑥2− 𝑥𝑦 + 𝑦2Sau khi che tay ta thu được
𝑥𝑦(𝑐ℎ𝑒 𝑡𝑎𝑦) = 𝑥2 − 𝑥𝑦 + 𝑦2Chúng ta thấy rằng đây là một đa thức 2 biến x,y trong đó tổng bậc của x,y trong mỗi
số hạng là 2 Nghĩa là ta có thể nhận dạng được dạng đẳng cấp này
Sau đó ta sẽ đưa về dạng
𝑦′= 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑔(𝑥, 𝑦)
DẠNG 2 : ĐẲNG CẤP
Trang 5Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 5
Trong đó f và g là hai hàm đẳng cấp cùng bậc, khi đó, ta chia cả tử và mẫu cho cùng
một lượng 𝑥𝑎𝑦𝑏, trong đó a+b là bậc của hàm đẳng cấp nói trên để đưa về 𝐹(𝑦
𝑥), a,b là các số phù hợp với từng bài toán,
Trong ví dụ trên ta đưa về
2 (Ẩn thân hơn 1 chút) Phương trình sẽ ở dạng
𝑦′= 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑔(𝑥, 𝑦)Trong đó f và g là hai hàm bậc nhất theo x và y, và có thêm 1 “hằng số dư” nữa, nếu
nó không có “hằng số dư” thì nó sẽ ở dạng 1 bên trên
Ví dụ 𝑦′= 2𝑥−𝑦
3𝑥−4𝑦+5Như đã nói ở trên nếu không có “hằng số dư” pt sẽ trở về dạng 1, nên ở dạng này ta sẽ
cố gắng làm mất “hằng số dư”.(sẽ phân tích trong ví dụ)
Đầu tiên ta sẽ phân tích dạng đẳng cấp 2.1, dạng này khá đơn giản để nhận ra như tác giả đã chỉ ra ở trên Ở đây chỉ nêu thêm 1 vài ví dụ để các bạn làm thử
Trang 6Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 6
Ở đây tác giả chỉ trình bày cách giải, vì đã sắp tới ngày thi rồi :)), không còn quan trọng bản chất nữa, chỉ cần biết cách làm là ok :v
Trình bày đi thi
Đặt X=x-1, Y=y-2 suy ra 𝑌′= 𝑦′, nên phương trình được viết lại thành
𝑌′= 2𝑋 − 𝑌3𝑋 − 4𝑌 =
2𝑋
𝑌 − 13𝑋
𝑌 − 4
= 𝑓(𝑋
𝑌)
Đã trở lại dạng đẳng cấp 2.1, bạn đọc tự giải tiếp
Tóm tắt cách giải như sau
𝑦′= 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑔(𝑥, 𝑦)
Ta giải hệ phương trình bậc nhất(do đã quy ước trong dạng này là bậc nhất)
{𝑓(𝑥, 𝑦) = 0𝑔(𝑥, 𝑦) = 0
Hệ có nghiệm là {𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑏
Ta đặt X=x-a, Y=y-b suy ra 𝑌′ = 𝑦 rồi đưa về dạng đẳng cấp 2.1
Trang 7Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 7
Đầu tiên phải kiểm tra điều kiện sau ∶ {𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑥 0
Ta đi vào ví dụ để bạn đọc rõ hơn nhé
Ví dụ 1.9 : Giải ptvp : (3𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 − 9𝑦)𝑑𝑦 = 0
Giải :
𝑃(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 2𝑦 Đạo hàm P theo biến y ta có
𝑃𝑦′= 2 Tương tự
𝑄𝑥′ = 2 Vậy ta có thể xét với ptvp toàn phần
𝑈(𝑥, 𝑦) = ∫ 3𝑥𝑑𝑥
𝑥 0
+ ∫ (2𝑥 − 9𝑦)𝑑𝑦 = 3𝑥
2
2 + 2𝑥𝑦 −
9𝑦22
𝑦 0
Vậy nghiệm tổng quát là 3𝑥
Trang 8Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 8
Đạo hàm P theo biến y ta có
𝑃𝑦′ = 6𝑥2𝑦 Tương tự
𝑄𝑥′ = 6𝑥2𝑦 Vậy ta có thể xét với ptvp toàn phần
𝑈(𝑥, 𝑦) = ∫ 7𝑑𝑥
𝑥 0+ ∫ 2𝑥3𝑦𝑑𝑦 = 7𝑥 + 𝑥3𝑦2𝑦
0Vậy nghiệm là
7𝑥 + 𝑥3𝑦2 = 𝐶 Sau đây là vài ví dụ để bạn đọc tiếp tục nghiên cứu về bài toán này
Ví dụ 1.11 :
𝑎) 𝑦′= −2𝑥 + 𝑦𝑒
𝑥𝑦
1 + 𝑥𝑒𝑥𝑦𝑏) 𝑦′= − 𝑥
Trang 9Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 9
Ở dạng này chỉ cần học thuộc công thức, nên tác giả chỉ cho một vài ví dụ để bạn đọc làm
Vậy nghiệm của phương trình là
𝑦′+ 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑦)𝑦𝛼, 𝛼 ≠ 0,1 (nếu 𝛼 = 0 ℎ𝑜ặ𝑐 𝛼 = 1 thì pt đã trở lại dạng 4 phương trình tuyến tính)
Cách làm : Đặt 𝑧 = 𝑦1−𝛼 và đưa về dạng tuyến tính trở lại
DẠNG 5 : BERNULLI
Trang 10Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 10
Ví dụ 1.13 : Giải phương trình vi phân : 𝑦′+ 2𝑥𝑦 = 𝑥𝑒𝑥2𝑦3
Tới đây ta đã trở về dạng tuyến tính
Bình luận : Trong lúc đi thi thì chắc chắn không có ai nói rằng ta phải làm bài toán bằng
cách này hay bằng cách khác, do vậy làm sao ta biết được bài này phải giải bằng dạng nào??? Tác giả xin được gợi ý cho bạn vài cách để có thể “xoay sở” trong phòng thi với các bài toán này
1) Dựa vào kinh nghiệm : thường kinh nghiệm có 2 dạng
Dạng 1: Làm bài tập nhiều đến nổi chỉ cần nhìn vào là có thể nhận ngay ra dạng bài đó
Dạng 2: Học hỏi kinh nghiệm từ các anh chị, các bạn có kinh nghiệm, ví
dụ như tác giả đưa ra một vài lưu ý trong bài cũng là một chút gì đó gọi là kinh nghiệm bản thân
2) Liệt kê : Có thể bạn chưa có kinh nghiệm hoặc đã tích lũy được kinh nghiệm
nhưng do không khí thi cử làm cho bạn căng thẳng và không nghĩ ra được gì, đừng lo hãy làm theo những chỉ dẫn dưới đây
o Hít thở thật sâu
o Uống một ngụm nước(đừng để đổ nước vào làm nhé :v, tạch đấy :v)
o Hãy liệt kê tất cả những gì bạn đã được học về phần đó
Ví dụ như bạn đang giải phương trình vi phân cấp 1: bạn viết ra 5 dạng của nó: tách biến, đẳng cấp, toàn phần, tuyến tính và bernulli
-Thứ nhất nó giúp cho bạn giữ bình tĩnh -Thứ hai nó giúp bạn nhìn được dạng bài mà mình đang làm -Nếu giả sử bạn vẫn không nhìn ra dạng, hãy thử từng dạng một với bài toán đang xét(với điều kiện là còn thời gian, tốt nhất nên cân nhắc thời gian để làm các bài trong khả năng trước)
Trang 11Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 11
Còn sau đây là một số dạng lạ mà tác giả rút kinh nghiệm được trong quá trình làm bài, nếu
các bạn có đóng góp thêm các dạng lạ như thế, hãy gửi đến fanpage để bài viết càng hoàn
DẠNG 6 : 𝑦 𝑓′(𝑦) + 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑦) = 𝑔(𝑥)
DẠNG 7 : TÁCH BIÊN
Trang 12Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 12
→1
3ln |
𝑧 − 1
𝑧 + 2| = ln|𝑥| + 𝐶1Vậy :
→ 𝑥′−𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦
4𝑠𝑖𝑛2𝑦2𝑥 (∗)
Phương trình (*) là phương trình vi phân Bernoulli
Trang 13Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 13
→ 𝑥 = ln | 𝑡
𝑡 + 1| Vậy nghiệm của phương trình là :
{
𝑦 = ln (𝑡 + 1)
𝑥 = ln | 𝑡
𝑡 + 1|Trong đề thi cũng có xuất hiện một số bài toán thực tế liên quan đến các bài toán thực tế, may mắn cho k17 chúng ta là các đề thi sẽ cho phương trình sẵn, ta chỉ việc giải Hoặc
cho một bài toán rất dễ lập phương trình của nó
Điển hình tác giả lấy ví dụ bài toán sau, đọc đến đây hãy lấy viết và giấy ra, bạn đọc cố
thử lập phương trình giải bài toán sau trước khi xem lời giải nhé
Ví dụ 1.18 : Giả sử ở tuổi 25 bạn lên kế hoạch tiết kiệm tiền cho con cái, mỗi năm bạn gửi k
triệu đồng với lãi suất 6%/ năm, bạn về hưu ở tuổi 65 Hỏi k bằng bao nhiêu để bạn có 1 tỷ
đồng tiết kiệm khi về hưu ?
Giải :
Gọi 𝑆(𝑡) là số tiền bạn có sau t năm
Khi đó 𝑆(𝑡 + ∆𝑡) = 𝑆(𝑡) + 𝑟∆𝑡𝑆(𝑡) + 𝑘∆𝑡 (r là lãi suất )
Trang 14Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 14
(*) có 2 nghiệm phân biệt 𝑘1, 𝑘2, nghiệm thuần nhất là
𝑦0 = 𝐶1𝑒𝑘 1 𝑥+ 𝐶2𝑒𝑘 2 𝑥(*) có 2 nghiệm kép 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘, nghiệm thuần nhất là
𝑦0 = 𝐶1𝑒𝑘𝑥+ 𝐶2𝑥𝑒𝑘𝑥(*) có nghiệm phức 𝑘 = 𝛼 ± 𝛽𝑖
𝑦0 = 𝑒𝛼𝑥(𝐶1cos (𝛽𝑥) + 𝐶2sin (𝛽𝑥) Nghiệm của phương trình vi phần cấp 2 không thuần nhất 𝑦 = 𝑦0+ 𝑦𝑟(trong đó 𝑦𝑟 là nghiệm riêng của phương trình vi phân đó
o Phương trình vi phân cấp 2 không thuần nhất – Dạng 1 :
𝑦′′+ 𝑝𝑦′+ 𝑞𝑦 = 𝑃(𝑥)𝑒𝛼𝑥 (1)
𝑦𝑟 = 𝑥𝑠𝑄(𝑥)𝑒𝛼𝑥Trong đó s là số nghiệm trùng của 𝛼 với phương trình đặc trưng (*)
Q(x) là một đa thức tổng quát có cùng bậc với P(x)
Trong dạng này, chủ yếu ta giải các hệ số của Q(x) bằng cách thế lại vào phương trình (1)
nghĩa là
Trang 15Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 15
𝑦0 = 𝐶1𝑒2𝑥+ 𝐶2𝑥𝑒2𝑥
Ví dụ 6.3(phương trình vi phân thuần nhất)
𝑦′′− 2𝑦′+ 10𝑦 = 0 Xét phương trình đặc trưng : 𝑘2 − 2𝑘 + 10 = 0
→ [𝑘 = 1 + 3𝑖
𝑘 = 1 − 3𝑖 Vậy nghiệm thuần nhất của phương trình là:
𝑦0 = 𝑒𝑥(𝐶1cos(3𝑥) + 𝐶2sin(3𝑥))
Trang 16Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 16
Lưu ý : Các vị dụ sau, tác giả sẽ không trình bày phần tìm nghiệm thuần nhất nữa, nhưng khi
đi thi các bạn vẫn phải trình bày đầy đủ để được 10 điểm giải tích 1 nhé
là nghiệm kép (nghĩa là trùng với 2 nghiệm) của phương trình đặc trưng nên → 𝑠 = 2
Vậy ta có nghiệm riêng của phương trình là:
𝑦𝑟 = 𝑥𝑠𝑄(𝑥)𝑒𝛼𝑥 = 𝑥2(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒−2𝑥
𝑦𝑟′ = (−2𝑎𝑥3 − 2𝑏𝑥2+ 3𝑎𝑥2+ 2𝑏𝑥)𝑒−2𝑥
𝑦𝑟′′ = (4𝑎𝑥3 + 4𝑏𝑥2− 12𝑎𝑥2− 8𝑏𝑥 + 6𝑎𝑥 + 2𝑏)𝑒−2𝑥Thay vào phương trình đã cho ta có
𝑦𝑟′′+ 4𝑦𝑟′+ 4𝑦𝑟 = (2𝑥 + 1)𝑒−2𝑥
Từ đó ta có:
(−8𝑏𝑥 + 6𝑎𝑥 + 2𝑏) + 4.2𝑏𝑥 + 0 = 2𝑥 + 1 Đồng nhất hệ số 2 vế ta được
→ {−8𝑏 + 6𝑎 + 8𝑏 = 22𝑏 = 1
→ {
𝑎 =13
𝑏 =12Vậy nghiệm
Trang 17Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 17
nghiệm đơn (nghĩa là trùng với 1 nghiệm) của phương trình đặc trưng nên → 𝑠 = 1
Vậy ta có nghiệm riêng của phương trình là:
𝑦𝑟= 𝑥𝑠𝑄(𝑥)𝑒𝛼𝑥 = 𝑥1(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒−𝑥
𝑦𝑟′ = (−𝑎𝑥2+ 2𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 + 𝑏)𝑒−𝑥
𝑦𝑟′′ = (𝑎𝑥2− 4𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 2𝑎 − 2𝑏)𝑒−𝑥Thay vào phương trình đã cho ta có
𝑦𝑟′′− 3𝑦𝑟′− 4𝑦𝑟= 2𝑥𝑒−𝑥Đồng nhất hệ số 2 vế ta được
→ {−10𝑎 = 2 2𝑎 − 5𝑏 = 0 → {
𝑎 = −15
𝑏 = − 225Vậy nghiệm
Trang 18Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 18
Ta có 𝑃(𝑥) = 2𝑥2 + 3 nên Q(x) cũng là đa thức bậc 2 có dạng 𝑄(𝑥) = 𝑎𝑥2+ 𝑏𝑥 + 𝑐, 𝛼 =
−2, không là nghiệm (nghĩa là trùng với 0 nghiệm) của phương trình đặc trưng nên → 𝑠 = 0
Vậy ta có nghiệm riêng của phương trình là:
𝑦𝑟 = 𝑥𝑠𝑄(𝑥)𝑒𝛼𝑥 = 𝑥0(𝑎𝑥2+ 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑒−2𝑥
𝑦𝑟′ = (−2𝑎𝑥2+ 2𝑎𝑥 − 2𝑏𝑥 + 𝑏 − 2𝑐)𝑒−2𝑥
𝑦𝑟′′ = (4𝑎𝑥2 − 8𝑎𝑥 + 4𝑏𝑥 + 2𝑎 − 4𝑏 + 4𝑐)𝑒−2𝑥Thay vào phương trình đã cho ta có
𝑦𝑟′′+ 4𝑦𝑟 = (2𝑥2+ 3)𝑒−2𝑥Đồng nhất hệ số 2 vế ta được
→ {
8𝑎 = 2
−8𝑎 + 8𝑏 = 02𝑎 − 4𝑏 + 8𝑐 = 3
→{
𝑎 =14
𝑏 =14
𝑐 = 716Vậy nghiệm
Lưu ý: Nguyên lý chồng chất nghiệm:
Nếu 𝑦𝑟1và 𝑦𝑟2lần lượt là nghiệm riêng của phương trình
𝑎𝑦′′+ 𝑏𝑦′+ 𝑐𝑦 = 𝑓1(𝑥)
𝑎𝑦′′+ 𝑏𝑦′+ 𝑐𝑦 = 𝑓2(𝑥) Khi đó nghiệm riêng của phương trình
𝑎𝑦′′+ 𝑏𝑦′+ 𝑐𝑦 = 𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥) Chính là
𝑦𝑟 = 𝑦𝑟1+ 𝑦𝑟2Bạn đọc tự áp dụng vào ví dụ sau đây
Trang 19Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 19
Ví dụ 2.6 : (không thuần nhất dạng 1-áp dụng nguyên lý chồng chất nghiệm)
𝑦′′+ 6𝑦′+ 8𝑦 = 𝑥(𝑒−𝑥+ 𝑒−2𝑥)
Mẹo hay làm bài dạng này:
Nếu vế trái của phương trình vi phân cấp 2 có 2 lũy thừa cơ số e khác nhau thì ta sẽ áp dụng
nguyên lý chồng chất nghiệm nói trên, vì khi đó hai hàm số lũy thừa độc lập tuyến tính với
nhau(muốn biết độc lập tuyến tính là gì, mời bạn đọc xem sách giáo khoa giải tích 1 để biết thêm)
Chúng ta còn thêm một số trường hợp dùng nguyên lý này trong các ví dụ sau
o Phương trình vi phân cấp 2 không thuần nhất – Dạng 2 :
𝑦′′+ 𝑝𝑦′+ 𝑞𝑦 = 𝑒𝛼𝑥(𝑎𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑏𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥) (2)
𝑦𝑟 = 𝑥𝑠𝑒𝛼𝑥(𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥) Trong đó s là số nghiệm trùng của 𝛼 + 𝛽𝑖 với phương trình đặc trưng (*)
Trong dạng này, ta giải hệ số A,B thỏa phương trình sau:
Nên
𝑦𝑟 = 𝑒2𝑥(𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝑥)
𝑦𝑟′ = 𝑒2𝑥(3𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝐵𝑠𝑖𝑛𝑥 − 𝐴𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥)
Trang 20Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 20
𝑦𝑟′′ = 𝑒2𝑥(3𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝐵𝑠𝑖𝑛𝑥 − 4𝐴𝑠𝑖𝑛𝑥 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥) Thay vào phương trình
𝑦𝑟′′+ 𝑝𝑦𝑟′+ 𝑞𝑦𝑟 = 𝑒2𝑥sin (𝑥)
Ta tìm được {𝐴 = −
1 2
𝐵 = 0Vậy nghiệm là
𝑦 = 𝐶1𝑒𝑥+ 𝐶2𝑥𝑒𝑥+ 𝑒2𝑥(−1
2) 𝑐𝑜𝑠𝑥
Ví dụ 2.8 : (không thuần nhất-dạng 2)
𝑦′′+ 𝑦 = 2𝑠𝑖𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 Đáp số: 𝑦 = 𝐶1𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑥(−𝑐𝑜𝑠𝑥 −1
2𝑠𝑖𝑛𝑥)
Ví dụ 2.9 : (không thuần nhất-dạng 2-áp dụng nguyên lý chồng chất nghiệm)
𝑦′′− 6𝑦′+ 9𝑦 = 𝑒3𝑥(𝑥2+ 𝑠𝑖𝑛𝑥)
Lưu ý: Ta nhận thấy trong bài này có các hàm đa thức và hàm lượng giác sinx(chúng độc
lập tuyến tính, nên ta phải tách chúng ra và áp dụng nguyên lý chồng chất nghiệm)
o Phương trình vi phân cấp 2 không thuần nhất – Dạng 3 :
𝑦′′+ 𝑝𝑦′+ 𝑞𝑦 = 𝑒𝛼𝑥(𝑃(𝑥)𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑄(𝑥)𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥) (3)
𝑦𝑟 = 𝑥𝑠𝑒𝛼𝑥(𝐻(𝑥)𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐾(𝑥)𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥) Trong đó s là số nghiệm trùng của 𝛼 + 𝛽𝑖 với phương trình đặc trưng (*)
H(x),K(x) là các đa thức có bậc là bậc lớn nhất của P(x) và Q(x)
Trong dạng này, ta giải hệ số của H(x),K(x) thỏa phương trình sau:
𝑦𝑟′′+ 𝑝𝑦𝑟′+ 𝑞𝑦𝑟 = 𝑒𝛼𝑥(𝑃(𝑥)𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑄(𝑥)𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥)
Ta thấy thực chất dạng 3 này là kết hợp của dạng 1 và dạng 2, hay nói cách khác là một sự
tổng quát hóa của hai dạng nói trên:
Trang 21Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 21
1 Khi cho 𝛽 = 0, thì dạng 3 sẽ trở về dạng 1
2 Khi cho P(x) và Q(x) là 2 đa thức có bậc 0 thì dạng 3 sẽ trở về dạng 2
Nói cách khác, khi đi thi ta chỉ cần nhớ cách giải dạng 3 thì ta sẽ làm được tất cả các bài
phương trình vi phân cấp 2
Những năm gần đây,đề thi thường chỉ xuất hiện dạng 1 và dạng 2, ít khi thấy dạng 3, nếu có
ra dạng 3 thì hàm P(x) và Q(x) đề cho sẽ rất đơn giản(nếu không đơn giản thì do xui thôi : )))
Mời bạn đọc giải thử một số ví dụ sau:
-Đây là các trường hợp riêng của dạng 1 và dạng 2
*Đối với 𝑒−3𝑥 áp dụng với dạng 1 khi P(x)=1, hoặc áp dụng với dạng 2 khi a=b=0
*Đối với (𝑥2+ 2𝑥) áp dụng với dạng 1 khi 𝛼 = 0
*Đối với 𝑠𝑖𝑛𝑥 áp dụng với dạng 2 khi 𝛼 = 0, a=0
Trang 22Group : facebook.com/groups/chungtacungtien.hcmut/ Trang 22
Ví dụ 2.13 :
𝑦′′+ 𝑦 = sin(𝑥) cos (3𝑥) Bài này chính là bài toán cô Hoàng Hải Hà cho đề tài matlab giải tích của một ca nào đó tác
giả không nhớ rõ :))) Có nhiều bạn thắc mắc bài toán này vì thậm chí chưa biết cách giải tay, làm sao làm nó trên matlab
Nên tác giả xin hướng dẫn một gợi ý nhỏ như sau:
Do sin(𝑥) cos(3𝑥) không thuộc loại nào trong 3 dạng không thuần nhất trên, ta thấy có e mũ nhân với đa thức và nhân với sin hoặc cos, ta chưa thấy bài nào có hai hàm lượng giác nhân
nhau, vậy ta phải tách nó hoặc ghép nó thành 1 hay tổng(hiệu) các hàm lượng giác
Từ ý tưởng đó ta sẽ tách thành tổng hai hàm lượng giác như sau:
sin(𝑥) cos(3𝑥) = 1
2(sin(4𝑥) − sin(2𝑥)) Sau đó ta sẽ giải nghiệm riêng của từng phương trình với 1
2sin(4𝑥) và 1
2sin(2𝑥), vì dễ thấy chúng độc lập tuyến tính với nhau
Đáp số: 𝑐𝑜𝑠(𝑥) +22
15sin(𝑥) − 1
30sin(4𝑥) −1
6sin (2𝑥)