LỜI NÓI ĐẦU Ngành ôtô hiện nay là một ngành quan trọng có thể gọi là bậc nhất trong nền kinh tế của một đất nước.Vì vậy việc đào tạo kĩ sư trong ngành cũng hết sức quan trọng .Trong khi đó môn học “Đồ Án Tốt Nghiệp” là môn tiên quyết sau khi đã hoàn thành chương trình đào tạo các môn chuyên ngành, để trang bị thêm sự hiểu biết về chuyên ngành “Đồ Án Tốt Nghiệp” chiếm vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành ôtô. Môn “Đồ Án Tốt Nghiệp” cung cấp cho sinh viên những kiến thức xa hơn, cao hơn liên quan đến sự phát triển của ngành ôtô trong sự đổi mới của đất nước hiện nay. Đồng thời đề cập đến các vấn đề liên quan đến sự phát triển kỹ thuật mới của nghành ô tô trên thế giới. Trong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu để hoàn thành môn “Đồ Án Tốt Nghiệp” này, bước đầu chúng em đã gặp không ít khó khăn bỡ ngỡ nhưng bởi sự đam mê và hướng dẫn hết sức tận tình của Thầy Nguyễn Quốc Sỹ, giờ đây sau một thời gian làm việc nghiêm túc chúng em đã hoàn thành xong phần nào môn “Đồ Án Tốt Nghiệp”. Tuy nhiên do là lần đầu tiên chúng em tìm hiểu về những công nghệ còn khá mới mẻ và rộng , nên gặp rất nhiều khó khăn và không tránh khỏi những thiếu sót. Chính vì vậy chúng em rất mong sự quan tâm, sự giúp đỡ của các Thầy trong“Hội Đồng Bảo Vệ Đồ Án” để Nhóm chúng em ngày càng được hoàn thiện hơn nữa về kiến thức chuyên môn và khả năng tự nghiên cứu của mình. Qua môn “Đồ Án Tốt Nghiệp” này bản thân chúng em đã trang bị thêm ý thức cho nghề nghiệp của mình, đã dần hình thành cho mình phương pháp học tập và nghiên cứu mới. Cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của Thầy Nguyễn Quốc Sỹ, đã giúp chúng em sớm hoàn thành tốt “Đồ Án Tốt Nghiệp” này. Chúng em rất mong được sự giúp đỡ nhiều hơn nữa của Thầy và các Thầy trong “Hội Đồng Bảo Vệ Đồ Án” Chúng em xin chân thành cảm ơn! Chương 1. Giới thiệu 1.1, Ô Tô Thông Minh Hiện Nay Từ những chiếc xe đầu tiên chạy bằng hơi nước ở thế kỷ 18, đến nay làng ôtô trên toàn thế giới đã phát triển mạnh mẽ. Điều kiện đời sống con người, công nghệ khoa học, cơ sở hạ tầng... ngày càng nâng cao. Vì thế ngành công nghiệp ô tô đã nghiên cứu và phát triển (R & D) cho ra đời những chiếc xe thông minh nhằm giúp người lái an toàn hơn và cải thiện môi trường chung. Đến thời điểm hiện nay, châu Á vẫn là nơi sản xuất nhiều ôtô trên thế giới nhất với sự nổi lên của Hàn Quốc, Trung Quốc, Đài Loan... Đây cũng là thị trường hấp dẫn với bất cứ hãng xe nào trên thế giới bởi kinh tế đang trên đà phát triển nóng, dân số đông và lượng xe chưa đạt mức bão hòa. Với xu hướng hiện nay vấn đề hàng đầu là về sự an toàn sau đó tiết kiệm, chất lượng tốt và yếu tố thiết kế ấn tượng với tính tiện nghi cao. .....
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM
Nguyễn Văn Viễn 10267661
Khoá : 2010 –2014
*-TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2014
Trang 2Trước tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trongtrường Đại học Công Nghiệp TP.HCM nói chung và các thầy cô giáo trong khoaCông nghệ Động Lực nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em những kiếnthức, kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian qua
Chúng em xin chân thành gửi lời cảm tới các Thầy trong Hội Đồng Bảo Vệ Đồ Án
Tốt Nghiệp đã góp ý để em có hướng đi đúng và hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp
này
Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguy ễn Quốc Sỹ, Thầy đã tận tình giúp
đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp Trongthời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích
mà còn học tập được tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc,hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết cho em trong quá trình học tập và công tácsau này
Sau cùng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đã đóng góp ý kiến
và giúp đỡ trong quá trình học tâp, nghiên cứu và hoàn thành đồ án tốt nghiệp
Trang 3………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Tp Hồ Chí Minh ,ngày……tháng……năm 2014
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
( ký tên )
M c L c ục Lục ục Lục
Trang 41.2, Những Chiếc Xe Thông Minh Là Gì 2
1.3, Tổng Quan Về Đề Tài 2
Chương 2; Mục Tiêu Và Tầm Nhìn Cho Tương Lai 3
2.1 Những mục tiêu an toàn giao thông đặt ra ở các khu vực 3
2.1.1 Khu vực Châu Á-Thái Bình Dương 3
2.1.2 châu Âu 3
2.1.3 Bắc Mỹ 3
2.2 Tầm nhìn cho tương lai 4
2.2.2 Thụy Điển "Vision Zero" 5
2.2.3 Sự phát triển hệ thống giao thông thông minh tại Nhật Bản 5
2.2.4 Tầm nhìn 2030 6
Chương 3: Những Phạm Vi ứng Dụng Công Nghệ Ô Tô Thông Minh 7
3.1 Những hệ thống tiện nghi 7
3.1.1 Hỗ trợ đỗ xe 8
3.1.2 Điều khiển thích ứng hành trình 8
3.1.3 Hỗ trợ đúng tuyến 9
3.2 Những Hệ Thống An Toàn 10
3.2.1 Hỗ trợ người lái nhận biết 10
3.2.2 Ngăn ngừa tai nạn 12
3.2.3 Giảm bớt điều khiển 14
3.2.4 Điều khiển tốc độ xe 15
Chương 4: Cảm Biến Bên Và Những Hệ Thống Điều Khiển 15
4.1 Hệ thống hỗ trợ đúng tuyến 15
4.1.1 Cách tiếp cận hệ thống hỗ trợ đúng tuyến 16
4.1.2 Hệ thống áp dụng vào thị trường 17
4.2 Cảm Biến Phụ: Kiểm Soát Điểm Mù Và Hỗ Trợ Thay Đổi Tuyến Đường 18
4.2.1 Những hệ thống dựa vào radar 18
4.2.2 Hệ thống dựa trên tầm nhìn 19
Chương 5:Cảm biến Dọc và hệ thống điều khiển 20
5.1 Cảm biến phía sau đậu xe 20
5.1.1 Mô tả hệ thống 20
5.1.2 Các khía cạnh thị trường 21
5.2 Tầm nhìn ban đêm 21
5.2.1 Mô tả hệ thống 21
5.2.2 Các khía cạnh thị trường 22
Trang 55.3.2 Điều khiển thích ứng hành trình tốc độ cao 23
5.3.3 Tốc độ thấp ACC 24
5.5 Phát hiện và tránh người đi bộ 25
5.5.1 Mô tả hệ thống 25
5.5.2 khía cạnh thị trường 25
Chương 6: Ứng Dụng Trên Các Hãng Xe 25
6.1 Hệ thống Điều khiển hành trình trên Ford và Mercedes-Benz 25
6.2 Hệ thống đỗ xe tự động của Ford 26
6.3 Công nghệ tự động tránh chướng ngại vật trên xe Ford 27
6.4 Hệ thống lái tự động trong trường hợp khẩn cấp của Nissan 27
6.5 Lái xe tự động bởi Geneva Motor 27
CHƯƠNG 7:Tầm Nhìn Trong Tương Lai: Những Công Nghệ Cho Phép Và Xu Hướng Trong Tương lai 29
7.1 Những Công Nghệ Cho Phép 29
7.2 Xu Hướng Phát Triển 30
Chương 8: Kết Luận Và Đánh Giá 35
Ứng Dụng Ô Tô Thông Minh Giảm Tai Nạn Trên Thế Giới 35
Ứng dụng công nghệ giao thông thông minh tại Việt Nam 40
Các Hệ Thống Không khả Thi Ở VIỆT NAM 43
Tài liệu tham khảo: 45
NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ DUYỆT
Trang 6………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Tp Hồ Chí Minh ,ngày……tháng……năm 2014 CÁN BỘ DUYỆT
( ký tên)
Trang 7kinh tế của một đất nước.Vì vậy việc đào tạo kĩ sư trong ngành cũng hết sức quan
trọng Trong khi đó môn học “Đồ Án Tốt Nghiệp” là môn tiên quyết sau khi đã
hoàn thành chương trình đào tạo các môn chuyên ngành, để trang bị thêm sự hiểu
biết về chuyên ngành “Đồ Án Tốt Nghiệp” chiếm vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành ôtô Môn “Đồ Án Tốt Nghiệp” cung cấp cho sinh viên
những kiến thức xa hơn, cao hơn liên quan đến sự phát triển của ngành ôtô trong sựđổi mới của đất nước hiện nay Đồng thời đề cập đến các vấn đề liên quan đến sựphát triển kỹ thuật mới của nghành ô tô trên thế giới
Trong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu để hoàn thành môn “Đồ Án Tốt
Nghiệp” này, bước đầu chúng em đã gặp không ít khó khăn bỡ ngỡ nhưng bởi sự
đam mê và hướng dẫn hết sức tận tình của Thầy Nguyễn Quốc Sỹ, giờ đây sau một thời gian làm việc nghiêm túc chúng em đã hoàn thành xong phần nào môn “Đồ Án
Tốt Nghiệp” Tuy nhiên do là lần đầu tiên chúng em tìm hiểu về những công nghệ
còn khá mới mẻ và rộng , nên gặp rất nhiều khó khăn và không tránh khỏi nhữngthiếu sót Chính vì vậy chúng em rất mong sự quan tâm, sự giúp đỡ của các Thầy
trong“Hội Đồng Bảo Vệ Đồ Án” để Nhóm chúng em ngày càng được hoàn thiện
hơn nữa về kiến thức chuyên môn và khả năng tự nghiên cứu của mình
Qua môn “Đồ Án Tốt Nghiệp” này bản thân chúng em đã trang bị thêm ý
thức cho nghề nghiệp của mình, đã dần hình thành cho mình phương pháp học tập
và nghiên cứu mới Cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của Thầy Nguyễn Quốc Sỹ, đã giúp
chúng em sớm hoàn thành tốt “Đồ Án Tốt Nghiệp” này Chúng em rất mong được
sự giúp đỡ nhiều hơn nữa của Thầy và các Thầy trong “Hội Đồng Bảo Vệ Đồ Án”
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Trang 8Có thể nói, thị trường ô tô là một trong những thị trường có sự cạnh tranh khốc liệtnhất Muốn dẫn đầu, muốn thành công, các hãng ô tô buộc phải luôn đổi mới, từthiết kế, kiểu dáng, các thông số kỹ thuật cho đến công nghệ Là một sinh viên trongngành thì không tránh khỏi những sự tò mò tìm hiểu, đánh giá về các lĩnh vực pháttriển công nghệ kỹ thuật ô tô Được sự giao phó của các Thầy trong khoa CôngNghệ Đông Lực về nhiều đề tài nghiên cứu và phát triển, chúng em quyết định tìm
hiểu đề tài “Công Nghệ Ô Tô Thông Minh Và Xu Hướng Phát Triển“với sự hướng dẫn của Thầy Nguyễn Quốc Sỹ
Mục tiêu nghiên cứu
Nghiên cứu và phát triển là động lực bổ sung thêm những ứng dụngthông minh cho một chiếc xe
Khám phá các vấn đề và giải pháp
Khảo sát hiện trạng nghiên cứu
Xác định xu hướng nghiên cứu và phát triển trong tương lai
Trang 9Chương 1 Giới thiệu1.1, Ô Tô Thông Minh Hiện Nay
Từ những chiếc xe đầu tiên chạy bằng hơi nước ở thế kỷ 18, đến nay làng ôtô trêntoàn thế giới đã phát triển mạnh mẽ Điều kiện đời sống con người, công nghệ khoahọc, cơ sở hạ tầng ngày càng nâng cao Vì thế ngành công nghiệp ô tô đã nghiêncứu và phát triển (R & D) cho ra đời những chiếc xe thông minh nhằm giúp ngườilái an toàn hơn và cải thiện môi trường chung
Đến thời điểm hiện nay, châu Á vẫn là nơi sản xuất nhiều ôtô trên thế giới nhất với
sự nổi lên của Hàn Quốc, Trung Quốc, Đài Loan Đây cũng là thị trường hấp dẫnvới bất cứ hãng xe nào trên thế giới bởi kinh tế đang trên đà phát triển nóng, dân sốđông và lượng xe chưa đạt mức bão hòa Với xu hướng hiện nay vấn đề hàng đầu là
về sự an toàn sau đó tiết kiệm, chất lượng tốt và yếu tố thiết kế ấn tượng với tínhtiện nghi cao
Ví dụ:
- Tự đỗ xe song song
Hệ thống hỗ trợ đến từ nhiều nhà sản xuất xe hơi như Ford, Lincoln, Toyota vàBMW Tất cả các hãng này đều sử dụng cảm biến, chẳng hạn như kỹ thuật phát hiệnnhờ âm thanh và camera thu thập thông tin từ môi trường xung quanh và sau đó gửi
nó vào một máy tính phân tích cách xe nên di chuyển để vào một chỗ đậu xe songsong Chẳng hạn, hệ thống của Ford Fusion sử dụng cảm biến siêu âm kiểm trakhoảng cách với chiếc xe gần nhất và điều khiển hệ thống lái, vì vậy người lái xechỉ phải nhấn phanh và ga
Trang 101.2, Những Chiếc Xe Thông Minh Là Gì
Bởi vì thuật ngữ "xe thông minh" là hơi chung chung, chúng ta hiểu một cáchnôn na xe thông minh là: một chiếc xe ôt ô bình thường nhưng thay vào đó nó cómột số tính năng đặc biệt hơn giúp người lái xe dễ dàng hơn được ứng dụng từnhững công nghệ phần mềm và được thiết kế nhỏ gọn, mẫu mã sang trọng vớikhả năng an toàn rất cao Hệ thống ô tô thông minh cảm nhận được môi trườnglái xe và cung cấp thông tin hoặc kiểm soát phương tiện để hỗ trợ người lái trong
xe hoạt động tối ưu hơn Hệ thống ôt ô thông minh hoạt động ở các khả năng(ga, phanh, điều khiển) Hệ thống chống bó cứng phanh, kiểm soát lực kéo, vàkiểm soát ổn định bằng điện tử là những ví dụ về hệ thống
1.3, Tổng Quan Về Đề Tài
Công nghệ ôt ô Thông minh và xu hướng phát triển nhằm cung cấp một cái nhìntổng quan về hệ thống ôt ô Thông minh cho các kỹ sư, các nhà nghiên cứu, quanchức chính phủ, và những người khác quan tâm đến công nghệ này
Đề tài mở đầu với "bức tranh lớn" cân nhắc, giới thiệu các ứng dụng trong lĩnh vựccông nghệ ô tô thông minh, và sau đó giải quyết các từng chức năng cụ thể hơn.Phần sau của cuốn sách là hướng tới một cái nhìn trong tương lai
- Phần đầu giới thiệu về các hệ thống ô tô thông minh hiện nay trên thế giớicác ứng dụng hữu ích mà công nghệ đem lại, tạo một cái nhìn khách quanhướng tới tương lai
- Tiếp theo là chính phủ đánh giá khả năng an toàn và có một cái nhìn tại lâudài đã được phát triển bởi các nhà nghiên cứu và cơ quan chính phủ trongkhu vực châu Á-Thái Bình Dương, châu Âu và Hoa Kỳ
- Xem xét các khả năng ứng dụng công nghệ ô tô thông minh trong thực tiễn
về sự an toàn, ổn định và hỗ trợ giao thông
- Công nghệ ôtô Thông minh tập trung vào phần cảm biến và hệ thống kiểmsoát Đây là những hệ thống hỗ trợ điều khiển lái xe và giám sát các khu vựcphía trước của chiếc xe
ví dụ là: hệ thống cảnh báo làn đường, điểm mù, giám sát, và sự ổn địnhchuyển động Mỗi loại hệ thống được mô tả, theo sau là một cuộc thảo luận
về các khía cạnh thị trường và ý kiến của R & D
- Sau đó tập trung vào cảm biến và hệ thống kiểm soát theo chiều dọc các hệthống hỗ trợ điều khiển kiểm soát theo chiều dọc và tốc độ di chuyển
Ví dụ như điều khiển thích nghi hành trình, cảnh báo va chạm phía trước, vàphát hiện người đi bộ và tránh
- Mong muốn ứng dụng công nghệ ôt ô Thông minh rộng rãi trong tương lai,các xu hướng trong tương lai và ước lượng thời gian giới thiệu sản phẩm
Trang 11Chương 2; Mục Tiêu Và Tầm Nhìn Cho Tương Lai
2.1 Những mục tiêu an toàn giao thông đặt ra ở các khu vực
2.1.1 Khu vực Châu Á-Thái Bình Dương
Úc: Một chiến lược an toàn đường bộ quốc gia giai đoạn 2001-2010 và hành độngtương ứng kế hoạch đã được thông qua bởi Hội đồng Giao thông vận tải Úc vàonăm 2000 Hội đồng bao gồm liên bang, tiểu bang, lãnh thổ và các bộ trưởng chịutrách nhiệm vận chuyển
Mục tiêu của chiến lược là để giảm số lượng của trường hợp tử vong hàng năm trênđường 100.000 dân bằng 40%, từ 9,3 năm 1999 xuống không nhiều hơn 5,6 trongnăm 2010 Hội đồng ước tính đạt được mục tiêu này sẽ tiết kiệm được ước tínhkhoảng 3.500 usd cho cuộc sống vào năm 2010 và giảm sự thu phí cầu đường hàngnăm trong năm 2010 lên khoảng 700 usd
Nhật Bản: Năm 2003, Thủ tướng Nhật Bản công bố mục tiêu cắt giảm số người chết
do tai nạn giao thông trong một nửa trong vòng 10 năm, Nhật Bản muốn trở thànhquốc gia an toàn nhất trên thế giới về giao thông đường bộ Phương pháp tiếp cậntập trung vào giải quyết các quá trình điều khiển của người cao tuổi đã được đề cậpnhư là một thành phần quan trọng trong xã hội lão hóa ở Nhật Bản Bản
2.1.2 châu Âu
Châu Âu quan tâm đến an toàn đường bộ trong những năm gần đây và đưa rachương trình An toàn Đường bộ ở châu Âu (RSAP), các Ủy ban châu Âu (EC) đãđặt mục tiêu giảm tử vong đường 50%
- Hà Lan Từ hiện tại chỉ hơn 1.000 trường hợp tử vong mỗi năm, Chính phủ
Hà Lan đặt mục tiêu giảm tử vong giao thông 10% vào năm 2010 Mục đích là đểđạt mức tử vong ít nhất vào năm 2020
- Thụy Điển sáng kiến Tầm nhìn Zero, các trường hợp tử vong giao thông1995; Mục đích của quốc gia là để giảm tử vong 50%, trong năm 1996
- Vương quốc Anh dựa trên các số liệu tai nạn trung bình trong giai đoạn1994-1998, các Bộ Giao thông vận tải Anh đã đặt mục tiêu an toàn như sau:
- Giảm 40% số chết và bị thương nghiêm trọng (không trên đường cao tốc);
- Giảm 10% thương vong nhẹ (cả đường cao tốc và không trên đường cao tốc);
- Giảm 50% số trẻ em thiệt mạng hoặc bị thương nặng (tất cả đường giao thông)
2.1.3 Bắc Mỹ
Hoa kỳ: Sở Giao Thông Vận Tải Mỹ (U.S Department of Transportation: US
DOT) Quản lý đường cao tốc liên bang đã đặt mục tiêu của 2292 đường ít xảy ratai nạn, 860 người thiệt mạng ít hơn tại các giao lộ, người đi bộ 465 trường hợp tửvong
Trang 12Một lãnh đạo của Bộ Giao thông vận tải (Mỹ) cho biết, hình thức giao tiếp giữanhững chiếc xe sẽ là một biện pháp an toàn phổ biến trong tương lai Với sự xuấthiện của công nghệ này, những vụ tai nạn giao thông có thể giảm đến 80%.
Khi tai nạn xe xảy ra đã giảm nhẹ va chạm nhờ các tính năng như túi khí , tỉ lệ tửvong có xu hướng giảm lại trong những năm gần đây Hệ thống công nghệ ôtôthông minh được ứng dụng rộng rãi ở Mỹ
2.2 Tầm nhìn cho tương lai
Các Kế hoạch hành động an toàn giao thông (RSAP) châu Âu, được phát triển bởi
EC, châu Âu đưa ra chiến lược an toàn đường bộ, bao gồm thiết kế đường bộ vàhoạt động, thiết kế xe, ứng phó khẩn cấp, và hoạt động an toàn
Ví dụ, một số biện pháp chính sách và chương trình của chính phủ tiềm năng thảoluận trong RSAP như sau:
• Biện pháp quản lý cho các hệ thống an toàn chủ động;
• Phát triển kế hoạch để thực hiện chiếc xe hiện đại và hệ thống thông tin liên lạcbên lề đường với xe;
• Ưu đãi tài chính cho người mua các hệ thống an toàn chủ động
"Hoạt động an toàn", một thành phần quan trọng của RSAP, là một sáng kiến củachính phủ cho ngành công nghiệp cải thiện an toàn đường bộ bằng cách sử dụngthông tin và công nghệ truyền thông
Mục tiêu tổng thể là để tham gia lực lượng để tạo ra một chiến lược châu Âu để đẩynhanh tiến độ nghiên cứu, phát triển, triển khai và sử dụng "an toàn đường bộ tíchhợp hệ thống thông minh" để đạt được mục tiêu an toàn
Tuy nhiên, hoạt động an toàn ngày càng được sử dụng để mô tả các hệ thống sửdụng sự hiểu biết về tình trạng của chiếc xe cho cả hai tránh và giảm thiểu nhữngtác động của một vụ tai nạn Chúng bao gồm hệ thống phanh, như phanh hỗ trợ , hệthống kiểm soát lực kéo và hệ thống kiểm soát ổn định điện tử, giải thích rằng cáctín hiệu từ các cảm biến khác nhau để giúp kiểm soát lái xe chiếc xe
Mô tả "hoạt động an toàn", như sau:
"Một người lái xe đang chạy với tốc độ ở 70 km/h Người đó lái xe vào một góc Đểlàm như vậy, người lái xe sử dụng thông tin có được bằng cách nhìn khu vực phíatrước, môi trường xung quanh xe mình Các ứng dụng trong xe hơi liên tục nhậnđược thông tin từ máy quay, hệ thống radar, bản đồ kỹ thuật số, vệ tinh, liên lạc xevới tín hiệu giao thông, thông tin từ các phương tiện khác Các thông tin được thuthập bởi các cảm biến và được xác nhận qua sự kiểm soát từ các thiết bị trong xe,tích hợp, phân tích, xử lý, và trình bày cho người lái xe hiểu”
Trang 132.2.2 Thụy Điển "Vision Zero"
Năm 1997, Quốc hội Thụy Điển ban hành bộ luật "Vision Zero", hứa hẹn sẽ loại bỏcác ca tử vong và chấn thương do tai nạn gây ra Thụy Điển đã dẫn đường trong antoàn bằng cách giới thiệu khái niệm "Vision Zero", một tương lai của mình màkhông ai sẽ bị chết hoặc bị thương nặng trong giao thông đường bộ "VisionZero"có sự ủng hộ mạnh mẽ từ quốc hội Thụy Điển và là nền tảng cho các sángkiến an toàn giao thông đường bộ ở Thụy Điển
"Vision Zero", gồm mười một lĩnh vực ưu tiên sau:
- Tập trung vào những con đường nguy hiểm nhất;
- Giao thông an toàn hơn trong khu vực xây dựng;
- Nhấn mạnh vào trách nhiệm của người tham gia đường bộ
- Lưu thông xe đạp an toàn hơn
- Đảm bảo chất lượng của giao thông vận tải (chủ hàng và các hãng vậnchuyển hàng hóa)
- Yêu cầu về lốp xe vào mùa đông
- Sử dụng tốt hơn công nghệ mới của Thụy Điển
- Trách nhiệm của các nhà thiết kế hệ thống vận tải đường bộ
- Xử lý vi phạm giao thông;
- Vai trò của các tổ chức tình nguyện
- Phương pháp thay thế cho những con đường mới
Một góc giao thông ở Gothenburg
2.2.3 Sự phát triển hệ thống giao thông thông minh tại Nhật Bản
Chương trình ITS Nhật Bản Hệ thống giao thông thông minh (lntelligent TransportSystem - ITS)Về thực chất, ITS là ứng dụng công nghệ cao điện tử, tin học và viễnthông để điều hành và quản lý hệ thống giao thông vận tải
Trong xe hệ thống định vị kết hợp với các thông tin về xe và hệ thống thông tin liênlạc (VICS);
Các thông tin VICS có thể được hiển thị trên đơn vị chuyển hướng xe ở 3cấp:
Cấp 1: Đơn giản dữ liệu văn bản
Trang 14Cấp 2: Trong hình thức sơ đồ đơn giản
Cấp 3: Số liệu chồng trên bản đồ hiển thị trên đơn vị chuyển hướng (ví dụ, dữliệu ùn tắc giao thông)
Một sự tiến triển song song là việc triển khai liên tục của hệ thống ô tô thôngminh các chiếc xe bán ra tại Nhật Bản,có các chức năng như điều khiển thíchnghi hành trình, ngõ lưu giữ, và giảm thiểu tai nạn bằng cách sử dụng hệ thốngphanh hoạt động Một bức tranh toàn diện về các dịch vụ được cung cấp đượcthể hiện trong hình 2.3
2.2.4 Tầm nhìn 2030
Trong tầm nhìn 2030 với những mục tiêu giao thông vận tải như sau:
• Đường cao tốc với nhiều cây xanh : Rất hướng thiện với môi trường ;
• Không tai nạn: dựa trên triển khai rộng rãi của Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến
xe tải trên đường ;
• Ưu tiên giao thông công cộng
• Tìm hiểu về khách hàng: Tập trung vào dịch vụ đáp ứng và chất lượng cao trong
du lịch, tinh vi phù hợp nhu cầu khách hàng đáp ứng an toàn giao thông
• Dễ dàng trao đổi: Tối ưu hóa vai trò của các điểm giao thông trên các tuyến đường
;
Trang 15• Thay đổi sự quản lí: Yêu cầu mức độ cao về hiệu suất từ mạng nhà điều hành ; đểđạt được mục tiêu này, sự đổi mới tính linh hoạt được xem là hơn quan trọng hơnthu xếp tài chính, hợp đồng, và tổ chức quản lí ;
• Quản lý cung cấp : Tập trung vào biến đổi không gian đường, tự động hóa cao vàquản lý thời gian thực thi của giao thông vận tải trên đường cao tốc, du lịch liên tỉnh
Chương 3: Những Phạm Vi ứng Dụng Công Nghệ
Ô Tô Thông Minh
Phạm vi ứng dụng khá rộng và áp dụng cho tất cả các loại xe ô tô trên thể trongmột số trường hợp hỗ trợ nhiều chức năng cùng một lúc, tuy nhiên các ứng dụngmang lại có thể được phân thành bốn loại:
Thuật ngữ "hệ thống tiệnnghi" ra đời vào cuối những năm 90 khi các công ty ô
tô đã sẵn sàng cung cấp hệ thống công nghệ ô tô thông minh hỗ trợ điều khiển chokhách hàng của họ, nhưng vẫn chưa sẵn sàng để đưa vào thực thi và yêu cầu thựchiện đó sẽ đưa ra việc giới thiệu một sản phẩm mới được gắn nhãn như "hệ thống antoàn." Về cơ bản, hệ thống tiện nghi là sản phẩm hỗ trợ người lái có thể giúp ngườilái xe điều khiển để giảm sự căng thẳng khi lái xe Trong một số trường hợp các sảnphẩm này là an toàn, phù hợp và người điều khiển thông thường được xem chúngnhư là những hệ thống an toàn, nhưng chúng không được rõ ràng như là những hệthống an toàn
Trang 16Hình ảnh được hiển thị trên màn hình giao diện điều khiển của người lái Thôngthường, hình ảnh nhìn đằng sau tự động xuất hiện trên màn hình khi chiếc xe đượcchuyển sang số lùi Bằng cách này, người lái xe có thể nhìn thấy những vật nhỏ ởphía sau và đánh giá khoảng cách đến các bức tường và chướng ngại vật.
Những hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe thường sử dụng cảm nhận bằng siêu
âm của khu vực ngay gần xe, khoảng cách từ1-2m
Một hình thức hấp dẫn của hỗ trợ đậu xe tiên tiến gần đây đã được giới thiệubởi Toyota, trong đó các thao tác lái phức tạp cần thiết cho bãi đậu xe song songđiều khiển hoàn toàn tự động
Người lái xe sử dụng các phím mũi tên để xác định vị trí hình chữ nhật nàytrong không gian đậu xe mong muốn trong hình ảnh
Trang 17ga và phanh của chiếc xe trang bị ACC điều khiển để phù hợp với tốc độ của chiếc
xe chậm hơn tại một thời điểm tốc độ cao mà người lái lựa chọn, hoặc khoảng cáchnào đó
Tốc độ mong muốn sẽ tự động trở lại khi đường phía trước không bị cản trở,hoặc là từ từ để chiếc xe chậm hơn phía trước ra khỏi làn đường hoặc người lái xe
có trang bị ACC thay đổi đến một làn đường rõ ràng
Các hệ thống ACC thế hệ hiện nay chỉ hoạt động trên một ngưỡng tốc độtrên 40 km/giờ
Những đặc tính cơ bản của hệ thống điều khiển thích ứng hành trình là:
- Duy trì sự an toàn, tạo ra khoảng cách an toàn với các xe phía trước và phía
sau mà lái xe không cần can thiệp
- Duy trì công suất của chiếc xe ở mức ổn định.
- Đưa ra cảnh báo tới lái xe bằng cách tự động phanh giúp chiếc xe an toàn
hơn
3.1.3 Hỗ trợ đúng tuyến
Nó sử dụng công nghệ camera để phát hiện làn đường mà chiếc xe đang đi,
và bộ chấp hành lái thêm mô-men xoắn vào vô lăng để hỗ trợ người lái điều chỉnhtrong thời gian ngắn
Hệ thống này cũng trang bị cảm biến bằng hình ảnh Chiếc máy ảnh này cóthể nhận ra các vạch chia làn trên một số loại đường giao thông và bảo vệ xe điđúng trong phạm vi này Chiếc máy ảnh sẽ nhận ra những cấu trúc đường(như làđường trắng/ dòng màu vàng) và hệ thống điều khiển cân bằng điện tử (EPS) dựavào tình hình lái xe và thực hiện phanh những bánh xe cần thiết để giữ xe đi vàođúng trong làn đường của mình
Những hệ thống hỗ trợ đúng tuyến nói chung được thiết lập để hoạt động chỉ
ở các tốc độ và độ cong đặc trưng của đường cao tốc chính, chẳng hạn như hệ thốngđường cao tốc liên bang Mỹ hoặc đường cao tốc chính ở châu Âu và Nhật Bản
Trang 18 Cảnh báo va chạm phía trước / giảm nhẹ khi chạm / tránh
Cảnh báo sai lệch làn đường
Đi tránh làn đường sai lệch
Cảnh báo tốc độ trên đường cong
Cảnh báo các vật bên (điểm mù)
Hỗ trợ thay đổi làn đường
Phát hiện và cảnh báo cho người đi bộ
- Giảm bớt điều khiển
Giảm bớt giám sát của người lái
Kiểm soát tình trạng bề mặt đường
xe để làm cho giả thiết mô hình chiếu sáng trở thành như mong muốn
Trang 19Ví dụ như mô hình chùm điều chỉnh chiếu xuống và rộng hai bên khi tốc độlái xe thấp, trong khi đó ánh sáng được phân bố dài hơn và hẹp hơn ở tốc độ cao
để tăng khả năng hiển thị ở những khoảng cách xa hơn Các hệ thống tiên tiếnhơn cũng kết hợp dữ liệu góc lái và đèn pha phụ trợ, trong trường hợp chiếc xequay một góc, ví dụ, đèn pha phía ngoài duy trì các chùmtia thẳng trong khi bêntrong chùm đèn pha phụ chiếu sáng lần lượt tới
Hệ thống nhằm mục đích tự động cung cấp một chùm ánh sáng cường độ tối
ưu để tối đa hóa sự chiếu sáng trên đường cong đang tới và uốn quanh theo
Tầm nhìn ban đêm:
Những hệ thống nhìn ban đêm giúp người lái xe nhìn thấy các đối tượng nhưngười đi bộ và các động vật trên đường hoặc mép đường, vượt ra ngoài vùngchiếu sáng của đèn pha Thông thường hệ thống này được hiển thị thông quamột màn hình Hình thức tiên tiến của tầm nhìn ban đêm là xử lý hình ảnh đểxác định các mối nguy hiểm tiềm năng và đánh dấu chúng trên hình ảnh hiển thị
Trang 20biết là chúng thường xuyên hoạt động Nếu động vật có mặt, người lái sẽ pháthiện bởi các dấu hiệu điện tử khi họ tiếp cận khu vực.
Thông tin hành trình phía trước
Chức năng này, còn gọi là thông tin về khoảng cách an toàn, giám sát khoảngcách và thời gian di chuyển đến một chiếc xe đứng trước để cung cấp liên tụcthông tin phản hồi cho người lái xe Các ngưỡng khoảng cách có thể được ápdụng để chỉ ra cho người lái xe an toàn khi bị tổn thương Về cơ bản, thông tinhành trình phía trước thực hiện công việc cảm biến của ACC
3.2.2 Ngăn ngừa tai nạn
Cảnh báo va chạm phía trước / Giảm nhẹ khi va chạm / Tránh:
Các hệ thống an toàn làm tăng quan sát của người lái xe trong các điều kiệnđường bộ và giao thông khác nhau để phát hiện điều kiện tai nạn sắp xảy ra Các hệ thống để ngăn chặn va chạm phía trước dựa trên radar hoặc cảm biếnphát hiện ánh sáng và đo cự li , thỉnh thoảng được tăng cường thêm máy quay Các hệ thống cơ bản cung cấp cảnh báo cho người lái xe, sử dụng một loạtcác phương tiện như âm thanh cảnh báo, cảnh báo hình ảnh , rung động ghế,hoặc thậm chí là kéo căng nhẹ dây đai an toàn để cung cấp một gợi ý về xúcgiác Hệ thống tiên tiến hơn là tự động phanh chiếc xe nếu người lái xe khôngphản ứng với tình hình đó
Cảnh báo sai lệch làn đường
Hệ thống này sử dụng kỹ thuật máy quay để theo dõi vị trí bên của chiếc xetrong làn đường của mình Các thuật toán máy tính xử lý hình ảnh video để
“thấy” các dấu hiệu trên đường và đánh giá vị trí của xe
Người lái xe sẽ được cảnh báo nếu xe bắt đầu vô tình rời khỏi làn đường (tínhiệu lần lượt chưa được kích hoạt) Thì một giao diện điều khiển được ưachuộng là các " dải âm thanh" trải nghiệm bằng cách cung cấp một âm thanh vàtiếng nhỏ trên loa âm thanh bên trái hoặc phải, phù hợp với hướng của lànđường sai lệch
Tránh làn đường sai lệch
Hệ thống tránh sai lệch làn đường đi một bước xa hơn ( cảnh báo sai lệch lànđường) bằng cách giữ cho hệ thống lái hoạt động để cho chiếc xe chạy trong lànđường (trong khi cảnh báo cho người lái về tình hình)
Cảnh báo tốc độ đường cong:
Cảnh báo tốc độ đường cong là một hình thức tránh sai lệch đường mà sửdụng các bản đồ kỹ thuật số và định vị vệ tinh để đánh giá một ngưỡng tốc độ antoàn cho một đường cong mà xe sắp gặp phải trong đường này Người lái xe sẽđược cảnh báo nếu tốc độ quá mức như các xe tiếp cận đường cong trước đó
Trang 21Cảnh báo tốc độ đường cong, công nghệ đã được phát triển để giúp lái xenhận biết tình huống nguy hiểm nếu điều khiển qua uốn cong trên đường đượcthực hiện quá nhanh, và cảnh báo người lái trước cho phép người lái thời gian đểphản ứng đúng
Ngoài tín hiệu cảnh báo và biện pháp can thiệp tích cực, hệ thống này cũng
có thể giúp người sử dụng trong quá trình lái xe ban đêm bằng phương tiện thíchứng ánh sáng phía trước
Cảnh báo các vật bên (điểm mù):
Hệ thống theo dõi vật thể bên hỗ trợ người lái trong việc thay đổi làn đườngbằng cách phát hiện các xe trong "điểm mù" phía sau bên trái của xe (hoặc phíasau bên phải phù hợp với các quốc gia, ví dụ như Nhật Bản với vị trí lái xe bênphải)
Hỗ trợ thay đổi làn đường
Hệ thống hỗ trợ thay đổi làn đường mở rộng quan sát vượt ra ngoài điểm
mù để cung cấp tín hiệu bởi cảm biến phía sau để hỗ trợ người lái trong việc
Trang 22thay đổi làn đường an toàn Hệ thống tiên tiến cũng nhìn xa ngược chiều ởlàn đường bên cạnh để phát hiện xe chạy nhanh phía sau có thể tạo ra mộttình huống nguy hiểm trong trường hợp thay đổi làn đường Điều này đặcbiệt quan trọng trên đường cao tốc
Phát hiện và cảnh báo người đi bộ
Người đi bộ là những người đi đường dễ bị tổn thương nhất, trong khicũng là khó khăn nhất để quan sát vào ngày và trong điều kiện ban đêm.Hệthống phát hiện người đi bộ hữu ích nhất khi xe đi trong trung tâm thành phố,thị xã, nơi người đi bộ đang đi gần và có thể quyết định bất cứ lúc nào hoặcnơi để băng qua đường Trong những tình huống này, các hệ thống cảm biến,thông thường dựa trên tầm nhìn máy quay, cần phải thực hiện xử lý thời gianthực để phát hiện người đi bộ, theo dõi chuyển động của họ, và đánh giá cácnguy cơ tiềm ẩn khi người đi bộ đi vào đường
3.2.3 Giảm bớt điều khiển
Suy giảm giám sát của người lái
Hệ thống cơ bản là có thể phát hiện buồn ngủ nghiêm trọng đã được pháttriển bằng cách sử dụng nhiều phương pháp Giám sát một số hành vi theodõi làn đường như đầu vào tay lái của người lái xe, cử động của đầu, vàchuyển động mí mắt là một trong những phương pháp chủ yếu được kiểmtra Các hệ thống này có thể mang hình thức của một "bộ đo sự mệt mỏi "cung cấp thông tin phản hồi liên tục cho người lái xe, hoặc một cảnh báo âmthanh rằng khi điều kiện mệt mỏi xảy ra thì sự nguy hiểm được phát hiện Về
cơ bản là hệ thống này giám sát việc buồn ngủ khi điều khiển xe
Kiểm soát tình trạng bề mặt đường
Thông tin về điều kiện mặt đường xuống cấp, chẳng hạn như đường ướthoặc đóng băng, rõ ràng là quan trọng đối với người lái xe Thông tin nàycũng có thể kích hoạt hệ thống ACC để điều chỉnh khoảng cách giữa xe và
hệ thống biện pháp đối phó tai nạn để điều chỉnh thời gian cảnh báo dựa vào
độ bám thấp hơn Tại các điều kiện có thể được phát hiện đến mức độ nào đóbởi hệ thống của xe như chống bó cứng phanh và điều khiển lực kéo Cảnh
Trang 23báo trước như vậy có thể được cung cấp bởi các máy dò bên lề đường gửi tínhiệu đến xe, hoặc từ các xe khác thông qua kỹ thuật dữ liệu di động hoặcthông tin liên lạc giữa xe và xe.
3.2.4 Điều khiển tốc độ xe
Hệ thống này cũng được gọi là thích ứng tốc độ thông minh, hỗ trợngười lái xe trong việc giữ tốc độ của xe để giới hạn tốc độ quy định trênđường
Hệ thống điều khiển tốc độ xe là để sử dụng trên tàu định vị vệ tinhlàm việc với bản đồ kỹ thuật số có cơ sở dữ liệu bao gồm giới hạn tốc độ đốivới mạng lưới đường bộ Thông qua hoạt động một bàn đạp ga, chiếc xe sẽ
tự động "chống lại" việc cố gắng lái xe nhanh hơn so với tốc độ giới hạn.Tuy nhiên, hệ thống có thể khống chế được trong các trường hợp khẩn cấp.Phiên bản tiên tiến hơn của hệ thống này sẽ cho phép tốc độ giới hạn đượcđiều chỉnh dựa trên các yếu tố như lưu lượng giao thông, thời gian trongngày, và điều kiện thời tiết
Chương 4: Cảm Biến Bên Và Những Hệ Thống
Điều Khiển4.1 Hệ thống hỗ trợ đúng tuyến
Cho dù là người lái xe bị mất chú ý trong một cuộc trò chuyện điện thoại diđộng, buồn ngủ vào cuối một ngày dài, hoặc say rượu vào cuối một đêm dài, xe bị
di chuyểnra khỏi làn đường ban đầu Phần lớn thời gian ra khỏi làn đường là một sựkiện bình thường (thậm chí nếu người lái xe tiếp tục vẫn để như vậy thì dễ tạo ramột mối nguy hiểm), để giải quyết vấn đề này chỉ cần điều chỉnh tay lái đơn giản
Trang 244.1.1 Cách tiếp cận hệ thống hỗ trợ đúng tuyến
Một số kỹ thuật đã được nghiên cứu để phát hiện làn đường và theo dõi:
Dấu mốc từ tính được gắn trong lòng đường
Cách tiếp cận khác là kết hợp bản đồ kỹ thuật số chính xác cao của lànđường với độ chính xác định vị vệ tinh vào thứ tự của 0,5 m hoặc tốt hơn
Rõ ràng, từ trường và các kỹ thuật theo dõi làn đường dựa trên GPS có khảthi ở môi trường chứa đựng trong phạm vi giới hạn, chẳng hạn như đối với lànđường xe buýt trong một khu vực đô thị
Ở đây, cách tiếp cận chủ yếu đến nay là việc sử dụng một máy quay videođơn sắc và xử lý ảnh để trích xuất các làn đường và dấu hiệu lề đường từ hình ảnhchính xác những gì chúng ta làm như tài xế quan sát trong xử lý các hoàn cảnh củađường
Cần lưu ý rằng cũng có nhược điểm của phương pháp này, như là vạch kẻđường không phải luôn luôn có thể nhìn thấy, do sự suy giảm của việc đánh dấu,chói ánh nắng mặt trời, sự che lấp (do tuyết hoặc băng), hoặc vỉa hè cao phản xạ saumột cơn mưa Tuy nhiên, mỗi khía cạnh này có thể được giải quyết với các thuậttoán tốt hơn và máy ảnh, và hiệu suất của hệ thống hiện nay là khá ấn tượng Lề đường có thể được phát hiện trong hầu như tất cả các điều kiện môi trường và trêntất cả hầu hết đường xá chưa được đánh dấu như hình:
Trang 25ví dụ, khi một chiếc xe vào hoặc ra khỏi một đường hầm và điều kiện ánhsáng thay đổi đáng kể và gần như ngay lập tức; trong trường hợp này, theo dõi lànđường phải vẫn được duy trì và máy ảnh phải thích ứng Hệ thống cảnh sai tuyếncao cấp hơn sử dụng bộ cảm biến tầm nhìn để phát hiện rằng chiếc xe được tiếp cậnmột "quá trình chuyển đổi ánh sáng", chẳng hạn như kết thúc một đường hầm, và cóthể chủ động điều chỉnh các thông số máy ảnh.
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường đối với việc triển khai ô tô tự động lái mômenxoắn được cung cấp bởi một mô tơ tích hợp với hệ thống lái xe.Hệ thống trongtương lai sẽ có khả năng sử dụng hệ thống lái bởi điện tín để "vận hành" lái Mô-men xoắn tăng lên khi chiếc xe đến gần là lợi thế cạnh đường để tạo ra một kiểu "lái
xe trong một khung khổ" tạo cảm giác cho người lái xetự tin như hình
Trang 26dành cho lái xe tự động Các hệ thống trên xe Nhật Bản thường chỉ được hoạt độngtrên 65 km / h trên những con đường có bán kính cong của 1.000 m trở lên Tuynhiên, hệ thống Honda hoạt động trên đường bán kính 230m xuống, mà chủ yếu baogồm tất cả các đường cao tốc Nhật Bản.
Một ví dụ về giao diện điều khiển Nissan hệ thống hỗ trợ làn đường trên thị trườngđược thể hiện trong hình
Giao diện này được đặt trong cụm công cụ và cho thấy sự hoạt hóa các chức năngcủa hệ thống hỗ trợ làn đường chiếu sáng Khi hệ thống được tích cực theo dõi cáctuyến đường, một hình ảnh được chiếu sáng để minh họa làn đường
4.2 Cảm Biến Phụ: Kiểm Soát Điểm Mù Và Hỗ Trợ Thay Đổi Tuyến Đường
Bên cảm biến hỗ trợ trình điều khiển trong việc phát hiện xe trong phươngngôn "điểm mù" bên trái phía sau của chiếc xe của riêng mình, để tạo điều kiện thayđổi làn đường an toàn trên đường cao tốc Hệ thống này kết hợp giám sát cơ bảnđiểm mù, mà cơ bản là một chế độ cảm biến tầm ngắn, với phạm vi cảm biến còn đểphát hiện xe trong làn đường bên cạnh, có thể nhanh chóng tiếp cận và cũng có thểgây nguy hiểm trong một hành động thay đổi làn đường
Vấn đề đơn giản hơn, hệ thống giám sát điểm mù đang trưởng thành hơn vàcác hệ thống cơ bản trên thị trường Các phương thức cảm biến chính là radar tầmngắn, thường hoạt động ở tần số 24 GHz Hệ thống dựa trên tầm nhìn cho cả giámsát điểm mù và hỗ trợ thay đổi tuyến đường cũng đã được thực hiện Sóng siêu âm
có thể được sử dụng cho các ứng dụng tốc độ thấp trong các hoạt động đô thị
4.2.1 Những hệ thống dựa vào radar
Điển hình trong giám sát điểm mù là hệ thống của Eaton VORAD, đượcgiới thiệu vào thị trường xe tải nặng trong đầu những năm 1990, kết hợp với cảnhbáo va chạm phía trước Hệ thống VORAD sử dụng rađar Doppler tầm xa có cổngtại 24 GHz để giúp lái xe phát hiện xe trong điểm mù bên cánh phải của xe tải lớnđiển hình Bộ cảm biến được chỉ vào một góc bên phải để xe và khu vực cảm biếnhoạt động là 2-10 bước chân để trang trải các làn đường liền kề
Hệ thống Valeo Raytheon sử dụng cảm biến radar 24 GHz giám sát cácđiểm mù ở cả hai bên của chiếc xe Nếu một chiếc xe có mặt trong điểm mù, hệ
Trang 27thống cảnh báo người lái xe thông qua một biểu tượng có thể nhìn thấy Phạm vi hệthống kéo dài đến 40m, với một lĩnh vực 150 độ rộng Các cảm biến được tích hợpvào phía sau cản nhựa đằng sau chiếc xe
Hệ thống Visteon là một màn hình giám sát điểm mù gần, bao gồm mộtloạt phát hiện 6m, một lần nữa sử dụng radar 24 Ghz Cách tiếp cận giao diện điềukhiển của nó sử dụng một biểu tượng được chiếu sáng tích hợp vào gương mặt Nhưhình
4.2.2 Hệ thống dựa trên tầm nhìn
Mobileye cung cấp giám sát điểm mù và hỗ trợ thay đổi làn đường sử dụngmột giải pháp máy ảnh duy nhất Hệ thống phát hiện xe chuyển động và cố địnhtrong làn đường liền kề và xác định phạm vi xe, tốc độ tương đối, vị trí bên và thờigian liên hệ bởi một mắt xử lý hình ảnh Một cảnh báo được cung cấp khi xe trongmột làn đường liền kề không cho phép có sự thay đổi làn đường
Cảm biến tầm nhìn thường nằm trên mặt bên gương của xe và hỗ trợ cả haibên phải và trái Phương tiện đi lại gần chiếc xe đối tượng được phát hiện, ngay cảkhi xe liền kề chỉ có một phần có thể nhìn thấy máy ảnh Phát hiện cận cảnh bởi xedựa trên phân tích chuyển động hình ảnh trong khi đó xe xa được phát hiện bằngcách sử dụng mẫu nhận dạng Ứng dụng các phân biện vị trí của tất cả các xe trênlàn đường với mục tiêu phát hiện để ngăn chặn các cảnh báo cho các phương tiện cótrong làn đường không nằm kề nhau và do đó không gây nguy hiểm