Mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao (Đồ án tốt nghiệp)

Mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều caoMô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao

-

Giáo

:

-Mô hình phân lo i s n ph m theo chi u cao dùng Arduino."

9

9

9

9

10

11

2.1 ArduinoUno R3 11

11

2.1.2 Uno 13

14

2.2 IC 74HC595 20

20

21

23

2.3 E18-D80NK 24

24

25

25

26

28

29

2.6 Module LM2596 30

30

30

31

2.7 Motor Servo 32

32

33

34

35

36

36

37

37

38

3.2.1 Arduino 38

3.2.2 Proteus 8 Professional 39

40

42

44

45

3.7 Code 46

53

53

53

54

Thô ng t

SparkFun Electronics

:

Hình 2

2.1.2 Uno

Arduino

ATmega328.MHz

2.1.3

:

16 MHz

7-12V DC6-20V DC

-Hình 2.3:

g

2KB cho SRAM (Static Random Access M

k

1Kb cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only M

Hình 2.5: Arduino

d Extension shield

Hình 2.7:

còn

sao chép qua IC phía sau.

2.2.3 G

Hình 2.13: G

2.4 LED 7

2.4.1

Hình 2.16 LED 7 hay LED 7 (Seven Segment display) dùng trong các

0 9 và các kí2.4.2

Tro ng LED 7

tên là LED 7

-Hình 2.17

LED 7 dù có nhi

+ Chân Anode chung (Chân + các

+ Chân Catode chung (Chân

-Hình 2.18

.2.4.3

Tr

.Dòng = 20mA

-2.6.3

Hình 2.22: LM2596

chân OUTP UT+, OUTP UT-

-D

2.7 Motor Servo

2.7.1

Hình 2.24: Micro Servo 9g

servo RC

(radio-2.7.2

1 Motor

2 Electronics Board

3 Positive Power Wire (Red)

4 Signal Wire (Yellow or White)

5 Negative or Ground Wire (Black)

2.7.5 quay

Các servo

180

uá , h

2.7.6

Ngoài servo

- Servo -scale / large-scale servo):

g trong các mô cho robot

-.-

-servoCác servo

trong mô hình máy bay

3.2.2 Proteus 8 Professional

Hình 3.4: Proteus Labcenter Electronics

và ARES

3.3

Hình 3.6:

(adapter, n

Hình 3.7

Hình 3.8

Hình 3.9:

Hình 3.10

3.4

Arduino

Hình 3.11:

trung tâm

3.5

Hình 3.14:

Hình 3.15:

DisplayDisplay

int latchPin2 = 11;int clockPin2 = 13;int dataPin2 = 12;

int b1,b2,b3,c1,c2,c3;

const int Seg[10] = { 0b11000000, //00b11111001, //1 0b10100100, //2 0b10110000, //3 0b10011001, //4 0b10010010, //5 0b10000010, //6 0b11111000, //7 0b10000000, //8 0b10010000, //9};

const int led [9] = {0,

void setup()

{

pinMode (latchPin1, OUTPUT);

pinMode (clockPin1, OUTPUT);

pinMode (dataPin1, OUTPUT);

pinMode (latchPin2, OUTPUT);

pinMode (clockPin2, OUTPUT);

pinMode (dataPin2, OUTPUT);

{

func();}

}

if ((SensorState3 != LastSensorState3)&(SensorState3 == 0)) {

EEPROM.write(3,EEPROM.read(3)+1);

if (EEPROM.read(3) > 99) { EEPROM.write(3,0);} c3 = EEPROM.read(3) % 10;

void led7segPlus (int number, int pin)