Tự học STM32 dùng STMCubeMX Bài 1: Blinking led

Tự học STM32 dùng STMCubeMX Bài 1: Blinking ledLàm thế nào để tạo một projectLàm thế nào để làm led nhấp nháyLàm thế nào để có thư việnCác công cụ cần cóLàm thế nào tất cả đều có trong bài học này Link kết quả: https://youtu.be/vysbDr5wFkM

STM32Cube Bài 1: Blinking led

Giả sử rằng các gói hỗ trợ STM32CubeMX và STM32CubeF4 đã được cài đặt Bước 1 Mở STM32CubeMX, nhấp vào "Dự án Mới"

Bước 2 Chọn mô hình chip, STM32F407ZETx。

Bước 3 Pinout cấu hình GPIO, PF9 và PF10 cho đầu ra

Nhấp chuột phải vào các nhãn người dùng cấu hình, tương ứng, LED0 và LED1。

Bước 4 Cấu hình cây đồng hồ, trước tiên sử dụng nguồn đồng hồ nội bộ mặc định 16M, đồng hồ lõi 16M

Bước 5 Cấu hình tốc độ GPIO và điện trở pull-up / pull-down

Nhấp vào nút "GPIO" trong giao diện Cấu hình để vào giao diện cấu hình GPIO Pin.

Bước 6 Tạo mã nguồn。

Nhấp vào nút Tạo công cụ để nhập cài đặt dự án Nhập tên dự án "LED", nhấp vào

"Duyệt" để thiết lập dự án lưu đường dẫn, chọn IDE như MDK-ARM V5, nhấn OK Lưu ý: Đảm bảo kết hợp CubeMX với gói hỗ trợ thiết bị bạn đang sử dụng, nếu không mã sẽ không được tạo đúng Trong trường hợp này CubeMX là V4.14 và STM32CubeF4 được

sử dụng là V1.11.0 (Lưu ý: Chúng tôi khuyên bạn nên thử sử dụng phiên bản mới nhất vì Cube có thể cập nhật phiên bản và khắc phục lỗi phát hiện trong quá trình sử dụng của người dùng.)

Sau khi tạo ra mã nguồn hoàn thành, hộp thoại sau sẽ bật lên Nhấp vào "Mở dự án" để mở dự

án trong MDK。

Bước 7 Mở dự án MDK.

Sau khi tạo ra dự án, lần đầu tiên MDK mở ra, hộp thoại sau xuất hiện

Khi MDK V5 IDE và gói hỗ trợ chip tách ra, để hỗ trợ các chip đầu tiên phải cài đặt các gói

hỗ trợ tương ứng Nếu bạn đã cài đặt gói hỗ trợ STM32F4xx, hãy nhấp vào nút OK và đóng

để đóng hai cửa sổ ở trên Nếu không được cài đặt, hãy nhấp vào liên kết trong hình ảnh dưới đây để vào trang hỗ trợ trang chính thức Keil download。

Tìm thấy trong trang web STM32F4 loạt thiết bị hỗ trợ gói tải về, tải về hoàn tất, kích đúp vào cài đặt có thể được。

Sau khi đóng hai cửa sổ gặp nhau trong Bước 7, cửa sổ sau sẽ bật lên, nhấp vào "Có"

Sau đó chọn loại chip thích hợp Lưu ý: Gói hỗ trợ thiết bị có sẵn để lựa chọn。

Bước 8 Biên dịch dự án

Nhấp vào biên soạn MDK hoặc biên dịch tất cả các nút, dự án được biên soạn

0 lỗi, 0 cảnh báo.。

Bước 9 Thêm mã chức năng người dùng

Khi thêm mã người dùng vào tệp tin được tạo ra CubeMX, nó phải được viết bằng / * MÃ SỐ NGƯỜI DÙNG BEGIN n * / and / * USER CODE

END n * / giữa Vì vậy, nếu bạn cần thay đổi cấu hình của một dự án Cube, các câu lệnh giữa hai ý kiến này không được ghi đè khi mã được tạo lại Người dùng mới được tạo hoặc thêm vào tệp sẽ không bị ảnh hưởng

Mở stm32f4xx_hal_gpio.c và nhấp chuột phải vào tập tin và chọn Go to Headfile để mở phụ chú tương ứng Miếng Sau đó bạn có thể tìm thấy các chức năng thư viện HAL cho các hoạt động

GPIO, HAL_GPIO_WritePin () Sao chép vào tập tin trong khi (1) / * CODE BEGIN 3 * / sau khi người sử dụng

CubeMX cũng tạo ra một tệp, mxconstants.h, chứa định nghĩa macro được định nghĩa bởi người dùng cho GPIO Hoạt động GPIO có thể được sử dụng trực tiếp

Mã người dùng sau được thêm vào trong khi (1) để đạt được chức năng mà hai đèn LED trên chân PF9 và PF10 bật và khoảng thời gian là 2

Giây 。

Trong số đó, HAL_Delay () là chức năng HAL trì hoãn thư viện, đơn vị là 1 phần nghìn giây Tại thời điểm này, thí nghiệm ánh sáng đã hoàn thành

Ngoài ra, bấm vào CubeMX tạo ra các công cụ báo cáo, bạn có thể tạo ra các báo cáo cấu hình liên quan Một tập tin txt, một pdf, nội dung của nó có thể được tìm thấy trong thư mục dự án

Ngoài ra, việc sử dụng CubeMX phát triển STM32, bạn có thể tham khảo các thủ tục cung cấp chính thức Để trang web chính thức để tải về gói hỗ trợ chip Cube, chẳng hạn như F4

là stm32cubef4.zip, sau khi giải nén STM32Cube_FW_F4_V1.11.0 thư mục

Mở STM32CubeF4 V1.11 \ STM32Cube_FW_F4_V1.11.0 \ Projects, đây là danh sách tham khảo chính thức cho các bảng phát triển khác nhau, và một danh sách dự án để giải thích các tệp

trang web 。

Ví dụ: mở thư mục STM324xG_EVAL, đây là thói quen của bảng đánh giá STM324xG

Thư mục Applications, FatFs, middleware FreeRTOS và các lớp ứng dụng thông thường

Ví dụ thư mục là việc sử dụng các thói quen ngoại vi khác nhau。

GPIO thư mục, cung cấp hai thói quen: gián đoạn bên ngoài và lật IO。

Mở thư mục GPIO_IOToggle và mở dự án MDK dưới thư mục MDK-ARM。

Chức năng chính trước khi nhập trong khi (1), cấu hình đồng hồ hệ thống chính, GPIO đồng

hồ cho phép và cấu hình khác。

Trong khi (1), là GPIO flip hoạt động

Khi sử dụng CubeMX để phát triển STM32, mã khởi tạo cho các thiết bị ngoại vi trên chip đã được tạo ra bởi CubeMX, có nghĩa là mã trước khi (1) không quan tâm Trừ khi cần có những thay đổi nhỏ trong quá trình gỡ lỗi, bởi vì tại thời điểm này, nếu bạn đang sử dụng CubeMX để thay đổi cấu hình, bạn phải biên dịch toàn bộ dự án, đôi khi không cần thiết Trong tham chiếu đến các thói quen trên, tham chiếu chính trong khi (1) trong mã