Thiết kế hệ thống tưới cây tự động (Đồ án tốt nghiệp)

Thiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự độngThiết kế hệ thống tưới cây tự động

- 2016

Sinh viên:

- 2016

(Ký và ghi r

M C L C

1

2

1.1 KHÁI QUÁT V NHÀ TR .3

5

1.3.1 T ng quan v thi t k m t h th 5

1.3.2 Thi t k h th i 5

8

8

2.2 BOARD ARDUINOMEGA 2560 9

2.3 ARDUINO LCD KEYPAD SHIELD .16

17

18

MODULE RELAY 12VDC .20

22

23

24

25

26

2.12 ARDUINO IDE VÀ .27

29 .29

30

31

35

37

37

.39 K t lu n .57

L U

do GS

TRONG NÔNG NGHI P

tr

Hình 1.1:H th c t ng cho cây tr ng

h th i tiêu t ng T t c m i vi u t ng di n ra trong quá trình

t s n và qua các c m bi u ti t vi i cây h p lí trong m i th i

mùa v i 4 mùa rõ r t v y nên c m bi n nhi m có t m quan tr ng

i tr ng cây Vì v y vi i tiêu cây tr ng

phù h p cây tr ng t t c ch trong m t thi t b u khi n arduino Phù h p

v i b n công vi c, phù h p v i vi c s n xu t nông nghi

ng n m, hoa cúc, Các hình nh ng d ng th c t nhà cây tr ng hình 1.2

Hình 1.2: H th ng nhà tr ng cây lan áp d ng arduino

1.3 KHÁI NI M, NHI M V C A H TH C T NG.

l i.S l i ph thu c tính c a loài cây tr ng và kh

Trong s n xu t, s d a vào th c t i ti u ch nh s l n

thi t k h th i và tính toán ngu c.Chuyên ngành th y l i có b ng tra nhu c c cho các lo i cây tr ng/v ho c ngày ho c có th tra nghiên

nh nhu c i cho m i lo i cây tr ng.Trong th c t , nhu c u

Ngoài ra, ta c n tính v trí l ng ng chính và chuy n nó lên b n

S cây/hàng= chi u dài hàng chia c ly tr ng (cây cách cây) +1

ATmega16U2

-to-Hinh 2.3:

B ng 2.1:Chi ti t thông s

ATmega25605V7-12V6-20V

Aref. vào analog.analogReference.

ng

Truy n thông k t n i v i máy tính

ATmega2560UARTS

RS (Data

Cho phép

Hình 2.6: Module c m bi

.-

Hình2.7:

relay D1 có tác d ng x dòng cho cu n hút khi nó không ho t ng.

Module th i gian th c hình 2.8 là IC th i gian th c giá r , r t chính xác

v i th ch anh tích h p có s u vào cho pin riêng, tách bi t kh i

Hình 2.8 : Hình nh module th i gian th c (DS3231).

Th c gi tr ng thái gi , phút, giây, ngày, th , tháng,

t c u ch nh cho phù h p v i hi n t i, có các ch 12h

thái ngu n VCC, phát hi n l i ngu n, t ng chuy n ngu n khi có v

- Ngu n VCC : 3,5 5 V

- Clock : chip DS3231 (nâng c p DS1307)

- Thông tin th i gian : th n 2100

t ng Ch o v quá nhi t, ti ng n th p, ch ng axit ki m, ch ng

Ngu n t ong 12V 10A (hình 2.10)hay còn g i là b ngu n m t chi u

Ngu n t ong 12V- c s d ng r ng rãi trong các thi t b công

ngu n cho m t s thi t b c a t n

Hình 2.10 : Hình nh ngu n t ong 12V-10A.

C Ngoài ra còn mô

Hình 2.11: Giao di n kh ng ph n m m Proteus

, http://blogembarcado.blogspot.de/

Hình 2.12 Các linh ki n Arduino cho Proteus.

2.12 ARDUINO IDE VÀ L P TRÌNH CHO ARDUINO.

Hình 2.13: Giao di n ph n m m Arduino IDE.

nay là

http://arduino.cc/

CB

3.2 THI T K M CH TRÊN PROTEUS.

.k

Mô

Hình 3.2: m

-DHT22

-+ Bit 0

+ Bit 1

int value = digitalRead(rainSensor); c tín hi u c m bi

if (value == LOW) {transition(OFF); // C m bi

Hình 3.4 : thu h th i cây t ng.

Keypad select

Keypad select

Keypad select

Keypad left

#define DHTPIN 22 // Pin in/out

#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)

#define TIME_MET 6 // One of the system's FSM transitions

while ( lcd.button() != KEYPAD_NONE ) ;

if ( trigger == KEYPAD_LEFT ) state = HT_TG_CAI;

else if ( trigger == KEYPAD_RIGHT ) { set = true; state = TG_CAI_ON; }

else if ( trigger == KEYPAD_SELECT ) state = CAI_GIO;

break;

case TG_CAI_ON:

if ( trigger == KEYPAD_LEFT ) state = HT_TG_CAI;

else if ( trigger == KEYPAD_RIGHT ) { set = false; state = MH_CHINH; }

else if ( trigger == TIME_MET ) {if(value == 1 ) {analogWrite(BUZZER_PIN, 220);delay(30000);analogWrite(BUZZER_PIN, 0);state = MH_CHINH;}

else if (t>30 ||

220);delay(60000);analogWrite(BUZZER_PIN, 0);state = MH_CHINH;}

else if (h>95) {analogWrite(BUZZER_PIN, 0);state = MH_CHINH;}

if ( trigger == TIME_OUT ) { if ( !set ) state = MH_CHINH;

else state = TG_CAI_ON; } break;

case CAI_GIO:

if ( trigger == KEYPAD_SELECT ) state = CAI_PHUT;

else if ( trigger == TIME_OUT ) { if ( !set ) state = MH_CHINH;

else state = TG_CAI_ON; } break;

case CAI_PHUT:

if ( trigger == KEYPAD_SELECT ) { set = true; state = TG_CAI_ON; }

else state = TG_CAI_ON; } break;

lcd.print(String("Gio: ") + ( MOHours < 9 ? "0" : "" ) + MOHours +

" Phut: " + ( MOMinutes < 9 ? "0" : "" ) + MOMinutes);

void setMOHours()

{

unsigned long timeRef;

boolean timeOut = true;

void setMOMinutes()

{

unsigned long timeRef;

boolean timeOut = true;

Hình 3.5 : Hình nh m ch p code và c p ngu n

TÀI LI U THAM KH O

1 Massimo Banzi (2009), Getting Started with Arduino

2 Michael Margollis and Nicholas Weldin (2009), Arduino Cookbook,