Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051 (Đồ án tốt nghiệp)

Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051

ISO 9001:2008

ISO 9001:2008

Sinh viên:

- 2016

CL901

6 nh

1

: 3

6

10

11

11

: 12

42

3: 45

45

50

50

51

53

54

59

60

Công

p là

u này.

1.1.

H

Hình 1.1.

Hình 1.2.

c

Hình 1.3

1.

1.2

1.2.

Hình 1.4: khung

1.

- 8 KB EPROM bên trong.

-ác chân

-\

-ic 1

ˆ

ng X1, X2:

-ˆ

-te trong -

n áp 7805:

22phát sinh trong IC 7805.

T89C51:

2.1.3.1

,

chân

DB7).-

250C

0= Vcc= + 5V

0= Vcc 0,7V

phát và sens

30logic 0.

Hình 2.18:

:

IC L298

u H L298D

Hình 2.19:

Hình 2.20:

-2.1.6.2

a.

-rãnh có dùng nêm

-2.1.6.4

-U = E + ( R + Rf)IU

) và.

-2.2

2

44cao

Hình 3.1: S

Hình 3.2.5

3.

NG FSM

3.5

3.

3.

3.6 T TOÁN:

LJMP NGATT0ORG 001BH

LJMP NGATT1ORG 0030H

SETUP:

SETB EASETB ET0SETB ET1MOV DATA1,#255SETB START

MOV TMOD,#11HMOV TH0,#HIGH(-1000)MOV TL0,#LOW(-1000)MOV TH1,#HIGH(-5000)MOV TL1,#LOW(-5000)SETB TR0

SETB TR1MOV PWM,#1MOV DEM,#0MAIN:

JB REV,KTREVJNB FW,$

MOV TRANGTHAI,#1JMP MAIN

KTREV:

JB REV,KTSTOPJNB REV,$

MOV TRANGTHAI,#2JMB MAIN

KTSTOP:

JB STOP,MAINJNB STOP,$

MOV TL1,#LOW(-5000)SETB TR1

LCALL READ_ADRETI

NGATT0:

CLR TR0MOV TH0,#HIGH(-1000)MOV TL0,#LOW(-1000)SETB TR0

PUSH ACCMOV A,PWMCJNE A,#0,DIEUXUNGJMP THOAT_T0

DIEUXUNG:

CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOCINC DEM

MOV A,DEMCJNE A,PWM,KTTIEPLCALL DUNGCHAYKTTIEP:

CJNE DEM,#100,THOAT_T0LCALL CHAYTHUAN

MOV DEM,#0LJMP THOAT_T0NGUOC:

CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0INC DEM

MOV A,DEM

CJNE A,PWM,KTTIEP1LCALL DUNGCHAYKTTIEP1:

CJNE DEM,#100,THOAT_T0MOV DEM,#0

LCALL CHAYNGUOCTHOAT_T0:

POP ACCRETIREAD_AD:

CLR STARTLCALL DELAY100USSETB START

MOV PWM,DATA1RET

CHAYTHUAN:

SETB EN_ACLR C_ASETB D_ARET

CHAYNGUOC:

SETB EN_A

CLR D_ARETDELAY100US:

MOV R7,#60DJNZ R7,$RET

END