Thiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNCThiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser ứng dụng công nghệ CNC
Trang 1ISO 9001:2008
- 2016
Trang 2ISO 9001:2008
Sinh viên:
GS 2016
Trang 3L p :
C1802-:
Trang 4
2
Trang 6
Trang 7
Trang 8
M C L C
L U 10
T NG QUÁT V MÁY CNC VÀ H TH U KHI N 11
1.1 KHÁI QUÁT V CÁC MÁY CÔNG C CNC 11
1.1.1 c v máy CNC và quá trình phát tri n 11
c a máy CNC 12
m và phân lo i 13
1.2 NGUYÊN LÝ V N HÀNH MÁY CÔNG C U KHI N S 14
1.2.1 t chi ti t 14
1.2.2 Kh u khi n 14
1.2.3 u khi n Logic 14
1.2.4 C u trúc các kh i ch a h th ng CNC 15
1.3.2 Chu n b u khi n cho h CNC 17
CÔNG NGH MÁY CNC NG D NG TIA LASER 19
2.1 NH N XÉT V CÁC MÁY CÔNG C CNC C N 19
2.2 GI I THI U CÔNG NGH TIA LASER 20
2.2.1 C u t o máy Laser 21
2.2.2 ho ng 22
2.2.3 Phân lo i 22
2.2.4 Tính ch t c a tia laser 23
2.2.5 An toàn trong s d ng tia Laser 23
2.2.6 ng d ng tia laser trong máy công c CNC 24
THI T K VÀ XÂY D NG MÁY KH C LASER 2 TR C 27
3.1 NGHIÊN C U H TH U KHI N C A MÁY PHAY CNC 3 TR C TIÊU CHU N 27
3.1.1 Servo 28
Trang 93.1.1.1 L a ch 29
3.1.1.2 C u t o và nguyên lý ho ng 30
3.1.1.3 B u khi Servo 30
3.1.2 M u khi n AKZ 250 32
3.1.2.1 Gi i thi u m ch AKZ 250 32
3.1.2.2 m c a m ch AKZ 250 32
3.1.3 Tr u khi n t tr c chính 33
3.1.4 Công t c hành trình 34
3.2 THI T K H TH U KHI N MÁY KH C LASER CNC 34 3.2.1 nguyên lý và các ph n t h th ng 34
3.2 c 35
c 37
3.2.4 u khi n Arduino Nano 40
3.3 THI T K M U KHI N TRUNG TÂM 42
3.3.1 Gi i thi u ch u khi n Laser CNC 42
3.3.2 nguyên lý m u khi n laser CNC 45
3.3.3 Ph n m u khi n máy kh c Laser 46
3.4 XÂY D NG MÔ HÌNH MÁY KH C CNC 2 TR C 47
52
53
Trang 10L U
Thi k và xây d máy kh Laser 2 tr
Trang 11T NG QUÁT V MÁY CNC VÀ H TH U KHI N
Trang 12Hình 1.1:
bi di b hình1.2
Trang 13trên máy CNC p
Trang 15bàn máy, gá
: Van -le
Trang 16n
Trang 17Hình 1.6 mô t cách th l trình b máy
Trang 19ng có
- c trên h i v t li u, ch c n thay dao thích h p
- Th ph c t p trong hình kh i c a h u h t chi ti t c n gia công
- S tr c t i thi u là 3 tr c, càng nhi u tr c nh ng
t p
- Quá trình nghiên c u ch t o m t nhi u th i gian và chi phí
- Ch c n 2 tr c X Y, d n gi n hóa trong thi t k
- H th , ray tr t không yêu c u quá n ng n t n kém
c ng ngu n m giá thành r
Trang 20- Ph n m m ngu n m mi n phí, gi m giá thành nghiên c u.
- Máy s d ng - t Laser 2W ti t ki ng, giá thành không quá cao
- T ng chi phí nghiên c u và hoàn thi n s n ph m r u so v i CNC 3 tr c
- Ch có th gia công c t ho c kh c nhi t, ch phù h p v i m t s v t li u
Trang 222.2.2 ho ng
Laser Electro
EE
ô-tông phô-tông
Ephô-tông
Trang 23CD và bút L
L
Lhình 2.3
Trang 26Hình 2.5: - Laser (660 nm, 635 nm, 532 nm, 520 nm, 445 nm).
Trang 27AC Servo X,Y,Z Máy tính
mach 3
Module thay dao
Trang 293.1.1.1 L a ch
Khi l
ô-men mô-men
Trang 31Hình 3.4: Servo.
Trang 353.2 c
3.2.2.1
3.2.2.2.
rô-toStato
ô
S
n
Trang 37B1, rô-to
Trang 38Full, Half, 1/4, 1/8 và 1/16 S nguyên lý Driver A4988 hình 3.10
Hình 3.10: nguyên lý driver A4988
Trang 39Hình 3.11: Driver a4988.
Trang 40
3.2.4 u khi n Arduino Nano.
Trang 41
B ng: 3.2 M t vài thông s c a Arduino Nano.
(receive RX) d li u TTL Serial Arduino Uno có th giao ti p v i thi t bkhác thông qua 2 chân này K t n i bluetooth chính là k t n i Serial không dây N u không c n giao ti p Serial, b n không nên s d ng 2 chân này n u không c n thi t
Trang 42Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: cho phép b n xu t ra xung PWM
chân AREF trên board, b n có th n áp tham chi u khi s d ng các chân analog T c là n u b n c n áp 2.5V vào chân này thì b n có th
n áp trong kho ng t 0V phân
gi i v n là 10bit
c bi t, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) h tr giao
ti p I2C/TWI v i các thi t b khác
bánthành kh
in 3D hình 3.14
Trang 453.3.2 nguyên lý m u khi n laser CNC.
hình 3.16
2.K
3
Trang 463.3.3 Ph n m u khi n máy kh c Laser.
h 3.17:
Trang 473.4 XÂY D NG MÔ HÌNH MÁY KH C CNC 2 TR C.
hình 4.1 là hình mô hình máy kh Laserem
Trang 48ch ,
Trang 52Hình 4.8: Laser trên mô hình.