Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềm (Đồ án tốt nghiệp)

Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềmThiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềm

ISO 9001:2008

M

- 2016

ISO 9001:2008

M

Sinh viên:

CL901

trong

6

(Ký và ghi rõ

6

1

2

2

4

6

7

7

7

7

8

9

10

10

10

10

11

11

11

12

14

14

24

24

25

30

30

41

59

60

quy,

2có màu nâu.

bàn

Hình 1.1

Hình 1.2

xit H2SO4

Giá thành cao -

Hình 1.4

20.

.

ampe-(0,001-

-Hình 1.5

.

Hình 1.6

75 ÷

,

thêm

2-C10

.

= 0,2 C10.

Hình 2.3:Nguyên lý 0

-0

Hình 2.4: 0

2.2.2 pha dùng diot

u

-

+

-b)

Hình 2.6:Nguyên

:

pha.

Ih = 10 0,71 = 7,1A

I = Ki.Ih = 1,4.7,1=9,94A

nv, Isau:

:

AVR -RISC(Reduced

AT90S2323 and AT90S2343

AT90S2333 and AT90S4433

AT90S4414 and AT90S8515

AT90S4434 and AT90S8535

Hình 3.1:M

3.2

Hình 3.2:

0)

Hình 3.3: 0

Hình 3.4:M

Hình 3.5:M

Hình 3.6:

c hình sau:

3.3 N

3.3.1

-xung

Hàm main

- -

-.

:

c

/*****************************************************

Chip type : ATmega128L

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 65536

Ext SRAM wait state : 0

Data Stack size : 1024

#define out_low (* (unsigned char *) 0x2001)

#define out_hig (* (unsigned char *) 0x2000)

unsigned long int Sum1,Sum2;

in_char=UDR0;

if (in_char==0x01)

{

ADDR_OK=1;

UDR0=0x01; // truyen ky dia chi

// Read the AD conversion result

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input){

T[0]= phan_nguyen/1000;

T[1]=(phan_nguyen-1000*T[0])/100;

T[2]=(phan_nguyen-1000*T[0]-100*T[1])/10;T[3]=(phan_nguyen-1000*T[0]-100*T[1]-10*T[2]);

Chip type : ATmega128

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 1024

// Declare your global variables here

#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xa0

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

float kq,kq1,kq2;

float luy_thua;

unsigned char sig;

unsigned char digit[6];

unsigned char chuoi_so[20];

// USART0 Receiver interrupt service routine

interrupt [USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void)

// USART0 Transmitter interrupt service routine

interrupt [USART0_TXC] void usart0_tx_isr(void){

// USART1 Receiver interrupt service routine

interrupt [USART1_RXC] void usart1_rx_isr(void){

ID1_send=1; // cho phep truyen toi ID1

send_ID_1[49]='S'; // ma ket thuc

send_ID_2[49]='S'; // ma ket thuc

{

luy_thua=(float)(digit_index-so_mu)*sig;kq2=kq1+kq/pow(10,luy_thua);

ftoa( kq2,5, chuoi_so);

write_eeprom(36,6);

Kp=kq2; // tra lai gia tri tuc thoi cho Kp

-(2005),

(2008), thông.

http://codientu.org/, http://www.hocavr.com, google.com