Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm (Đồ án tốt nghiệp)

Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩmThiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm

ISO 9001:2008

- 2016

CÔNG

Sinh viên:

: T

- 2017

L p :

C1201-:

2

L U 1

T NG QUAN V H TH NG S N XU T T NG VÀ H TH NG PHÂN LO I S N PH M THEO CHI U CAO 2

1.1 GI I THI U V H TH NG S N XU T T NG 2

chung 2

Hóa 5

nay 6

1.2 GI I THI U V H TH NG PHÂN LO I S N PH M THEO CHI U CAO 9

9

9

10

PHÂN TÍCH VÀ CH T K 11

NG THI T K 11

2.2 PHÂN TÍCH VÀ CH T K 11

11

14

17

18

21

23

25

29

TÍNH TOÁN THI T K H TH NG 32

3.1 THI T K PH KHÍ 32

3.1.1 32

33

34

3.2 THI T K PH N N 37

38

38

40

H GIÁ K T QU 50

K T LU N

TÀI LI U THAM KH O 53

nay trong công hóa yêu

hóa ngày càng cao vào

ánnhóm chúng em

Sinh viên

.

hàng

hãng

Hóa

màu

Hình 1.3:

n xét:

màu

sau:

gian

Trongsau:

qua quá trình tìm trên sách internet và Em

50 250 kg

30 500 kg

b

nênra

:

A DC

Hình 2.3:

Hình 2.4:

Hình 2.6:

Hình 2.7:

yêu là không chính xác cao,

-yêu tài, ta kéocho

Hình 2.8:

nén)

Hình 2.10:Xilanh

Hình 2.11:

khí

Phân tích án em ánxialnh

+ Giá thành cao.

n quang

E3F-30 V

Hình 2.14:

Hình 2.15:

Hình 2.16:Relay OMRON 8C-24VDC

Hình 2.17:

+ (1)

2)+ Lò xo (3)

-Hình 2.18:Van khí nén 5/2 Hình 2.19:

.:

t

Hình 2.23: c hành trìnhCông

Khi cô

-

-2.2.

Controller)

T

KHÍ 3.1.1 Thi t k b truy n

Hình 3.1:

dc = 220 (vòng/phút) > ntr c

Fkéo = m.a + Fms = 0,05 + 0,784 = 0,7841 (N)+ Momen M là :

kéo.S = 0,7841.0,46 = 0,36 (J).

Hình 3.3 :

A. Pitong 1 giúp cánh tay xoay quanh tr c.

Hình 3.4:

S7-trung gian

Hình 3.5:

DS10C4

Hình 3.6:

Hình 3.7:

3.2.4.2 Phân công vào ra cho PLC

3.2.4.3

`

Hình 3.9:

Hình 3.10:

ngh

Sau gian dài nghiên xây ý và tay vàotính toán, thi công E

công mô hình

200