Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)

Trang 1

i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/

THÁI NGUYÊN - 2015

Trang 3

,

Trang 4

III

IV

VI

VII

X

I

1

1.1 1

1.1.1 3

1.1.2 6

1.2 8

1.2.1 8

1.2.2 9

1.3 13

THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH

Trang 5

2.3 2-29

39

3.1 39

3.2 40

3.3 45

3.4 54

62

4.1 62

4.2 63

4.3 67

73

76

Trang 6

LFFC Learning Feed Forward Control

System

-STR Self Tuning Regulator

FEL Learning Feedback Error

ILC Interative learning control

Trang 7

Hình 1- 1

Hình 1- 2

Hình 1-3: .3

Hình 1- 5

Hình 1- 6

Hình 1- 7

Hình 1- 9

Hình 1-8: S 10

Hình 1- 12

Hình 1- 13 Hình 2- 2-16 Hình 2- 2-17 Hình 2- 2-18 Hình 2- 2-21

Hình

2-MIT 2-24

Hình 2- 2-25

Trang 8

Hình 2- 2-27

Hình 2- 2-28 Hình 2- 2-28

.2-36

Hình 2-18: 2-37

Hình 3-1: .40

Hình 3-2: .41

Hình 3-3: S 44

Hình 3-4: .44

Hình 3-5: S 2 .51

Hình 3- 51

Hình 3- 52

Hình 3- 53

Hình 3-9: Cá 53

Hình 3- 55

Hình 3-11: S 57

Hình 3- 58

Hình 3- d 59

Trang 9

Hình 4- 63

Hình 4-4: S 64

Hình 4- 65

Hình 4- 66

Hình 4- 67

Hình 4- a .68

Hình 4- a 68

Hình 4- 69

Hình 4-14: Xung chùm 70

Hình 4-15: Nhân xung chùm 70

Hình 4- 71

Hình 4- 72

Trang 10

công

Trang 11

Trang 12

MRAS

tính

Trang 13

1.1

Hình 1-1

Hình 1-1

AC

Trang 14

Hình 1-2

Trang 15

1.1.1

Hình 1-3:

AC

Trang 16

Hình 1-3

là ho

Hình 1-4

Trang 17

Trang 18

Hình 1-5 1.1.2

(-)

Trang 19

Trang 21

Trang 22

+

Trang 23

Trang 24

,

1 0

Trang 25

(1.7)

d dt

Trang 26

u

x i

Trang 28

Hình 2-1

Hình 2-1 Hình 2-2

2 0

-ym

Trang 29

Trang 31

Trang 32

Hình 2-4

avà Kb

p 2 p

b

s + a s +1

m 2 m

b

s + a s +1

2 n

Trang 33

_

+

Trang 35

Trang 36

Mo hinh mau

Trang 37

-0.1 -0.05

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Trang 38

e và u Hình 2-8

K (t) = K (0) +

p p

Trang 39

Mo hinh mau

e

Hình 2-13

Trang 40

Hình 2-14

4 và 2 trong hình Hình 2-15

Mo hinh mau

Trang 41

Trang 43

Trang 44

(2.11) (2.10):

Trang 45

Trang 47

21 1 22 2 2

Trang 48

22 và 2

Hình 2-16:

Lyapunov.

Trang 49

Trang 50

Lyapunov

Trang 53

Hình 3-2:

/ 1

u u

B

K G

i

K G

u u

K

Trang 55

Matlab/Simulink:

Trang 56

Hình 3-3:

Hình 3-4:

Trang 57

(3.4) sang không gian

1 1

Trang 59

Trang 60

T T

P S

Trang 61

22

21 2 22 2 33

2

21 2 22 2 2 22

21 2 22 2 33

Trang 63

Hình 3-6

Trang 65

Trang 67

Hình 3-10

.

u Ow

Trang 68

u

J K

C

(3.21):

Trang 69

0.1

0,216 1,37.0,3379

I

J T

Matlab/Simulink

Hình 3-11

Trang 71

Hình 3-14

Trang 72

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -2

3.5

Trang 73

dòng

Trang 75

Hình 4-2

4.2

B

[8]

Trang 76

Hình 4-3

Trang 77

Hình 4-4

Hình 4-5

Hình 4-6

Trang 78

Hình 4-7

Trang 79

4.3

Hình 4-9

Trang 80

Hình 4-10

Hình 4-11

Trang 81

Hình 4-13

Trang 82

Hình 4-14: Xung chùm.

Trang 83

Hình 4-16

Hình 4-17

Trang 84

Hình 4-18

:

Trang 85

2000 Kw, 1500 vò

Trang 87

-i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/

-Kw.

Trang 88

Adaptive Control, University of Twente.

Định dạng
Số trang	88
Dung lượng	20,34 MB