Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)

Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng (Luận văn thạc sĩ)

60520216

Sinh ngày: 31/08/1986

N

tôi

Simulink

t giáo, cô giáo, c

L C

1 Tính c p thi t c tài viii

2 M c tiêu nghiên c u viii

3 D ki n các k t qu c ix

n ix

5 C u trúc c a lu ix

6 K t lu n và ki n ngh ix

NG QUAN V H TH NG C A DÂY CHUY N S N XU 1

1.1 Lý thuy t chung v h th ng 1

t v 1

1.1.2 Khái ni m 2

1.1.3 C u t o c a h th ng 3

1.1.4 C u t o c a m i 5

ng c ng 5

1.1.5 Khái quát v u ch nh c p li 7

1.2 H u ch nh t ng b dùng bi n t n 9

ng b 9

1.2.2 Khái quát v bi n t n 13

u ch nh t n s ng bi n t n 15

1.3 C m bi n tr ng l c Loadcell 17

1.3.1 Khái ni m Loadcell 17

1.3.2 T ng 17

1.3.3 C u t o và nguyên lý ho ng 20

i cao su 23

25

1.5.1 C u t o và nguyên lý ho ng: 25

n t i 26

ng li 27

2.1 C u khi n h th ng 29

2.2 Phân ph ng t i 30

u khi ng t i 31

c u khi i 31

2.3.2 Nh n d ng mô hình toán h ng 34

2.4 L a ch n thi t b th c hi u khi n 42

2.5 Card ghép n i ArduinoDue 43

2.5.1 Gi i thi u ArduinoDue 43

n ArduinoIO 45

2.6 K t lu 46

C C NGHI M 47

3.1 Các thi t b th c nghi m 47

47

3.1.2 Bi n t n 48

3.1.3 Thi t b u khi n 48

3.1.4 Thi t b hi n th 49

3.1.5 Card ghép n i máy tính Bo m ch ArduinoDue 49

3.1.6 Thi t b ng - Loadcell 51

3.1.7 Thi t b n t i 52

3.1.8 Mô hình th c nghi m h th ng 53

3.2 Th c nghi m 55

3.2.1 C u khi n h th ng trên Matlab - Simulink 55

3.2.2 K t qu th c nghi m 57

3.2.2 K t qu th c nghi m 57

3.3 K t lu 69

K T LU N VÀ KI N NGH 71

K t lu n 71

Ki n ngh 71

Ti ng Vi t 72

Ti ng Anh 72

Hình 1 1 C u trúc c a h th ng 3

Hình 1 2 Hình nh h th ng 3

Hình 1 3 H th u khi ng 4

Hình 1 c u t ng 5

Hình 1 5 n 8

Hình 1 6 ng liên t c 8

Hình 1 7 i t n s ng b 11

Hình 1 8 c u trúc h truy ng 12

Hình 1 9 Bi n t n 13

Hình 1 10 Nguyên lý ho ng c a bi n t n 14

m ch l c b bi n t n ngu n áp dùng Tranzitor 16

Hình 1 12 Gi n th 16

t bào cân s SFT 18

c u t bào cân Tezomet 19

Hình 1 15 C u t o c a m t Loadcell 20

Hình 1 16 Nguyên lý ho ng c a m t Loadcell 21

Hình 1 17 C u trúc c u cân b ng mô men l c 22

Hình 1 18 i cao su 24

Hình 1 19 i 25

Hình 1 20 M u t 27

Hình 1 21 M ch khu i tín hi ng 27

Hình 2 1 C u khi n h th ng 29

c u khi ng 32

Hình 2 3 C u khi n ng 33

Hình 2 4 C u khi i 34

thu th p d li u nh n d ng 31

Hình 2 6 D li u tín hi u khi n (volt) 35

Hình 2 7 D li u tín hi u v n t i (m/h) 35

Hình 2 8 Giao di n công c nh n d ng mô hình 36

Hình 2 9 Nh p d li u nh n d ng mô hình 37

Hình 2 10 Nh n d ng mô hình 37

Hình 2 11 Giao di n k t qu nh n d ng 38

t qu nh n d ng mô hình 39

ng 39

m ch k t n i ArduinoDue v i máy tính 44

Hình 2 17 Các kh i ch n ArduinoIO 45

i 47

Hình 3 2 Bi n t n Commander SE 48

t Matlab Simulink 49

Hình 3 4 Card ghép n i ArduinoDue 50

Hình 3 5 Bo m ch khu i tín hi u khi n 50

Hình 3 6 Loadcell PT1000 g i 52

Hình 3 7 Bo m ch khu i vi sai khu i tín hi u cân 52

Hình 3 8 Encoder g n trên tang b ng 52

Hình 3 9 Mô hình th c nghi m h th ng 53

Hình 3 10 T u khi n 54

Hình 3 11 Ph ng l c h th ng 54

Hình 3 12 Ph u khi n h th ng 50

Hình 3 13 Kh u khi n trung tâm trên Matlab Simulink 55

Hình 3 14 B u khi ng t i trên Matlab Simulink 56

Hình 3 15 C u khi n h th ng trên Matlab Simulink 56

i 1 v i s ng 400Kg/h 57

ng v n t i 1 v i s ng 400Kg/h 58

Hình 3 18 Tín hi u kh i 1 v i s ng 400Kg/h 58

i 2 v i s ng 400Kg/h 59

ng v n t i 2 v i s ng 400Kg/h 60

Hình 3 21 Tín hi u kh i 2 v i s ng 400Kg/h 60

i 3 v i s ng 400Kg/h 61

ng v n t i 3 v i s ng 400Kg/h 62

ng v n t i 3 v i s ng 400Kg/h 62

i 4 v i s ng 400Kg/h 63

ng v n t i 4 v i s ng 400Kg/h 64

Hình 3 27 Tín hi u kh i 4 v i s ng 400Kg/h 64

i 5 v i s ng 400Kg/h 65

ng v n t i 5 v i s ng 400Kg/h 66

Hình 3 30 Tín hi u kh i 5 v i s ng 400Kg/h 66

i 1 khi nguyên li ng nh t 68

ng v n t i 1 khi nguyên li ng nh t 68

Hình 3 33 Tín hi u kh i 1 khi nguyên li ng nh t 69

-

, trong và sau

công ty, nhà máy.

Hình 1 1

Hình 1 2

Hình 1 3

khi

Q =

g L

V Fc g

L

V Fc

*

*22

*

(1.5)

)

Hình 1 5.

-Hình 1 6.

f

x s

R r s

R U s

R

I

M

2 2 1 1

2 1

(1.9)

1

2 1 2 1

2 1

2

1

2

12

33

f L L s p f

U x

1> f f thì

f

const M

2 2

i

Hình 1 10.

1.2

2 2 1 1 0

L

l a m l a m L

L F L F

a =a =1

2 2 0 0 1 0

2 2 1 0

l

l m L F m L

l m l m

2

F L g

l

l m L g L

1.4

Hình 1 18.

2

Hình 2 1

-n

AC

X

(V) theo

Hình 2 6.

System Identification toolbox

sau

Hình 2 8.

:

Hình 2 9.

Hình 2 10.

Hình 2 11.

Hình 2 12

:

1 2

DT dk

Hình 2 15.

u trúc

m K

QQ

s s

MATLAB

â

Matlab Simulink.

XTAL2(PC0) 2 XTAL1 1 AVCC 32

VCC 4 GND 3

UCAP 27 UVCC 31 D- 30 D+

29 UGND 28

PAD 33

(PCINT7/OC0A/OC1C)PB7 21(PCINT6)PB6 20(PCINT5)PB5 19(T1/PCINT4)PB4 18(PD0/MISO/PCINT3)PB3 17(PDI/MOSI/PCINT2)PB2 16(SCLK/PCINT1)PB1 15(SS/PCINT0)PB0 14(INT4/ICP1/CLK0)PC7 22(OC1A/PCINT8)PC6 23(PCINT9/OC1B)PC5 25(PCINT10)PC4 26(AIN2/PCINT11)PC2 5(CTS/HWB/TO/INT7)PD7 13(RTS/AIN5/INT6)PD6 12(XCK/AIN4/PCINT12)PD5 11(INT5/AIN3)PD4 10(TXD1/INT3)PD3 9(RXD1/AIN1/INT2)PD2 8(AIN0/INT1)PD1 7(OC0B/INT0)PD0 6

12Mhz C9

100pF C12 100pF GND

C13 104 C14 104

GND GND

GND

GND RD+

USBVCCU2 VUCAP

RD-+5V R7

1k R9 1k

F1 F1A GND

L3 150mH C10 104 GND USBVCCU2

GND

VCC

R3 1k D1 CD1206-S01575

MISO2 SCK2 RESET2

BD+

BD-SCK2 MOSI2 R8 1k R10 1k R11 1k

R13 1k

MASTER-RESET RESET_CMD

USBVCC GND R12 1k LED LED TXL-U2 +5

OUT 2IN

3 Tab 4

IC2

LM1117

C15 100uF/35V

C16 100uF/35V

C17 100uF/35V C18

104

C19 104

C20 104

OUT 2IN

3 Tab 4

IC1

LM1117

D2 1N4007

+DC -DC 1 2

JDC1

Jac DC

1 1k LED3 LED

GND

AT91SAM3X8E (32bit)3.3 V

m

Hình 3 3

3.1.4

Simulink c

g

3.1.5

Hình 3 4

-Hình 3 5

425 ± 15

350 ± 3

Hình 3 7

3.1.7 Thi

Hình 3 9

Hình 3 10

Hình 3 11

Matlab hình sau

5 Qd5

4 Qd4

3 Qd3

2 Qd2

1 Qd1

1 En

C1, C2, C3, C4, C5

3 Q

2 V

1 M

Sat PI(s)

Rq

floor Rounding Function

Prod Off_M Offset

K_V K_V

K_M K_M

K

-K-Arduino1 Encoder Read (#0) Encoder Read

Arduino1 Analog Read Pin 8 Arduino Analog Read

Dieu khien T rung tam

Giam Sat Bang Tai

Dieu khien Bang tai 5

Giam Sat Bang Tai

Dieu khien Bang tai 4

Giam Sat Bang Tai

Dieu khien Bang tai 3

Giam Sat Bang Tai

Dieu khien Bang tai 2

Giam Sat Bang Tai

Dieu khien Bang tai 1

BT5 BT4 BT3 BT2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

-0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

-0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

-0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

-0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

-Hình 4 30

C1= 30%, C2= 20%, C3= 25%, C4= 15%, C5= 10%

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1

-Simulink the

-,

(2014), NSimulink

Vi

PLC

1 Bimal K Bose (1996), Power Electronics and Variable Frequency Drives, University of Tennessee, Knoxville, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., NewYork

2 Devendra Rai, Brushless dc Motor Simulink simulator, Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Karnataka, India

3 DSP-based Electric Drives Laboratory, Getting Started with dSPACE, University of Minnesota

4 Arduino, http://arduino.cc

5 Atmel, http://atmel.com

(3kg~250kg Anodised Aluminum) standard, 350x350mm and 400x500mm platforms.

A direct bolt replacement for most

industry standard single point cells.

The PT1000 is a dual designed model

providing for increased capacities.

The smaller cell is from 3kg to 35kg and at

only 22mm high and 130mm long it's perfect

for small low cost retail scales, medical and

check weighing applications with platforms up

The larger size cell measures from 50kg to

250kg capacity and is ideal for platform sizes

sealing and is protected to IP66.

Zero Balance

Temperature Effect On

Span/10°C Temperature Effect on

Zero/10°C Compensated Temperature

Range Operating Temperature Range

Service Load

Safe Load Ultimate Load

GREEN

Input Impedance Output Impedance Insulation Impedance Excitation Voltage (Rec) Excitation Voltage (Max) Eccentric Loading (effect/cm)

1 Metre (50kg ~ 250kg) Aluminium

Marine Anodised BLACK

WHITE

PT1000-3kg PT1000-5kg PT1000-7kg PT1000-10kg PT1000-15kg PT1000-20kg PT1000-30kg PT1000-35kg PT1000-50kg PT1000- 100kg PT1000- 150kg PT1000- 200kg PT1000- 250kg

3kg 5kg 7kg 10kg 15kg 20kg 30kg 35kg 50kg 100kg 150kg 200kg 250kg

change without notice.)

This promo has been disabled The product set represented here may be out of date or incomplete Commande

Open loop vector control

with true space vector

modulation offers

precise control,

algorithm provides full

torque down to 1 Hz for

drive's cover for

on-the-spot drive set-up

modes including ramp,

coast, DC injection, and

dynamic braking (except

size 1) for added

application

requirement flexibility

Includes two sets of

motor map parameters

saved in the drive's

memory to allow

P(CT)

Input Power

A (CT)

P rice 208/230 VAC

1 5

C ALL

2 3

C ALL

3 1

C ALL

.3

C ALL

PH

4 3

C ALL

PH

7 5

C ALL

Customize drives to

specific applications

with configurable analog

and digital I/O

Built-in independent PID

control eliminates the

need for external

FREE! SESoft Windows

based configuration tool

C ALL

2 8.5

C ALL

380/480 VAC

.1

C ALL

.2

C ALL

.8

C ALL

.5

C ALL

1 3

C ALL

1 6.5

C ALL

2 4.5

C ALL

3 0.5

C ALL

3 7

C ALL

4 6

C ALL

6 0

C ALL

7 0

C ALL

ACCESSORIES CT-COMMS- CABLE

1 81.91 in-stock parts