HCM Khoa Cơ Khí Ch.năng Họ và tên Chữ ký Ngày Thiết kế B.
Trang 1!RESET AREF
PL0(ICP4) PL1(ICP5) PL2(T5) PL3(OC5A) PL4(OC5B) PL5(0C5C) PL6
PL7
PK0(ADC8/OCINT16) PL1(ADC9/PCINT17) PK2(ADC10/PCINT18) PK3(ADC11/PCINT19) PK4(ADC12/PCINT20) PK5(ADC13/PCINT21) PK6(ADC14/PCINT22) PK7(ADC15/PCINT23)
PJ0(RXD3/PCINT9) PJ1(TXD3/PCINT10)
PH0(RXD2) PH1(TXD2) PH3(OC4A) PH4(OC4B) PH5(OC4C) PH6(OC2B)
PG0(!WR!) PG1(!RD!) PG2(ALE) PG5(OC0B)
PF0(ADC0) PF1(ADC1) PF2(ADC2) PF3(ADC3) PF4(ADC4/TCK) PF5(ADC5/TMS) PF6(ADC6/TDO) PF7(ADC7/TDI)
(AD0)PA0 (AD1)PA1 (AD2)PA2 (AD3)PA3 (AD4)PA4 (AD5)PA5 (AD6)PA6 (AD7)PA7
(SS/PCINT0)PB0 (SCK/PCINT1)PB1 (MOSI/PCINT2)PB2 (MISO/PCINT3)PB3) (OC2A/PCINT4)PB4) (OC1A/PCINT5)PB5 (OC1B/PCINT6)PB6 (OC0A/0C1C/PCINT7)PB7
(A8)PC0 (A9)PC1 (A10)PC2 (A11)PC3 (A12)PC4 (A13)PC5 (A14)PC6 (A15)PC7
(SCL/INT0)PD0 (SDA/INT1)PD1 (RXD1/INT2)PD2 (TXD1/INT3)PD3
(T0)PD7
(RXD0/PCINT8)PE0
(TXD0)PE1 (OC3A/AIN1)PE3 (OC3B/AIN4)PE4 (OC3C/INT5)PE5
Arduino Mega2560
+5V +5V GND +3V3 +VIN
Enable (Inverted) MS1
MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step
Dir
Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND
1
76
46
75 74 73 72 71 70 69
15 16 17 18 19 20 21 22
29 30
27 28 37 38 39 40
68 67
7 8 9 10 11 12 13 14
49 50 51 52 53 54 55 56
80 79 78 77 41 42 43 44
64 63 62 61 60 59 58
23 24 25 26 65
31 32 36 33 34
3 47 48 2 6
4 5
45 81 82
57
66 35
IC1
R1 330 INT0
Công tắc hành trình 1
5 VDC
5 VDC
Enable (Inverted) MS1
MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step
Dir
Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND
5 VDC
Enable (Inverted) MS1
MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step
Dir
Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND
A4988 Driver
Motor M1
5 VDC
R2 330 INT1
Công tắc hành trình 2
5 VDC
R3 330 INT2
Công tắc hành trình 3
5 VDC
R6 330 INT5
Công tắc hành trình 6
5 VDC
R4 330 INT3
Công tắc hành trình 4
5 VDC
R5 330 INT4
Công tắc hành trình 5
5 VDC
GND IN1 IN2 IN3 IN4 VCC
COM1 NO1 NC1 NC2 COM2 NO2 NC3 COM3 NO3 NC4 COM4 NO4
4 Relay module 5V10A RL4 - 0510
12 VDC
5 VDC
5 VDC
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
NGHIỆP ĐẠI HỌC
Số lượng Khối lượng Tỉ lệ
1:1 Tờ: Số tờ: 1
Trường ĐH Bách Khoa
TP HCM Khoa Cơ Khí
Ch.năng Họ và tên Chữ ký Ngày Thiết kế B Hoàng Sơn
H dẫn P Công Bằng
Duyệt
A4988 Driver
A4988 Driver
Motor M2
Motor M3