1. Trang chủ
  2. » Thể loại khác

+Kỹ Thuật Vi Xử Lý sv cong nghe thuc pham VXL(OK)

108 144 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 108
Dung lượng 857,34 KB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

+Kỹ Thuật Vi Xử Lý sv cong nghe thuc pham VXL(OK) tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn v...

Trang 1

%1 !,%& '(!)^? @ ^ ! 6 K %& '(!) , 8 O !1 _ [, =$ 8 : ` %1 "3 4%& N N * !=> "H E-ab6 K8

Trang 2

!N [ /J EDb %& N , N E-a "3 4 H %3 "Q N c !56F` !, %& '(!)"=> bD AK AKVlT AKVeT ,

D 9 @ e ! 6 A !N %& '(!) H 1 , "\* "=>9: '*; %g L 1YDM7 , h " "=> Q "& J µ9V!1 N9Q"i iW !X DYZ6

K %& '(!)" 1 H 1 , !, '(!)m2 % ?.m?EV?.-?E,E- % A * @ ! '(!)m2 % E?.2.VE?.m.VE?.-.VE?.E @

F& , J!,9Q% 0!1* ,%& '(!) 8 : '(!) & !_ 6

Dk %& '(!) 8"& , J ; "3 6 T*f *& , J H 1 '(!) ,

u "& @ L 1 '(!) "& , J 8 !,-% ?% E%

Trang 3

, = * v !,9Q% 0!1* , 8'(!)"=> < %g 9Q% 0!1*, 8 8 O "=> J%+ ,/%& N H %3 56 T* + <

8 & 9Q%& '(!)!, 1 N "& , J , , *6 w ]%&wlx ?.?? 8 : '(!)"=> N 0!1* 8"& , E% = 4 8

" "3 4 S "=> c !, : "3 4 L "3 4

F p*: !)"3 4 @ L N %& '(!) =$ 9( ]

"3 46F& , @ "3 4p* H "3 : "3 4 @ %&'(!)6 w ]I H* & 8"& , E% " p*: !)"3 4 @ L

N y : "3 4 @ %& '(!)!,2 EXE m XE-a L N6

a : " "3 4 @ %& '(!)"=> %H "H L 4 N %& N, S "Q N H %3 6

zW+ / 1* !1 V95

T "8I W 9Q!, 1 @ %& '(!)6

9Q!=> "[ 3'(!)9Q c ,! /exq5 L ]

*& , * %+ %& '(!)6

D 9Q!=> !1 * %y @ & !1 %& '(!)6/ =$ " U 1 !1 J-÷ !1 5

T 19Q $ * O %& N6

Trang 4

!) y H"=> !+ & " 6

& !_ 6 F \* , 8 U 1 %g H Q \* %& '(!)

Q '(!) * ` KAq !_ , O "=> & 1" '(!)6 a{ *O'(!)9 9 < 8 "=> U 1 & %& '(!)%g H

Trang 5

K 5 G g , %& '(!) = "=> H Q U H N %& '(!), N * !=> "@!N /}' !K 56 a "& =N + %& '(!)

y H !1 r %& NK H* L y ; y9n y %& N

6 F \* , "i v N 1 H* " %& NK !1 =$'*; 1 "& @ %& '(!) y 8 !, : Q * $

Trang 6

A Q h, V/VM5

T H %3 ,

T H %3b*9"3 4

Trang 7

KS c !,%& N & %& O ; p* c @ 1 '(!) %

'( #) &

T =$ 8? E 2- m2 E- "=$ ` *f %& '(!) ] 67Q !=> "=$ ` , p* H "3 9Q % 0 !1* ,KAq 8 : '( !)

& !_ 6 b*9 0!1* 8 2 \* v !, 0!1* 8 "=> * \ "JKAq/0!1* 5 G * \ "H KAq/0!1* , 56 K ( 8" * Q

j N %*9 0!1* "\* : "=> %3" * % " 8 h, "=> , "& %y =$ N %*9 , 6

Trang 9

F1 !1/, "> !1 5

KC SC

K7t777}7A

Trang 10

; : %& O @ %&wlx !+ ] : !, 1 Q "& @ %&wlx y H

"=> !+ & " 6 Yy 2 2 L : Q "&'(!) @ %&wlx 8, = 8 [ HA ! 6

Trang 11

" L N * !=> !N ; @ k " N!,E-a% , & $ " ; "3 %& '(!) 4!, 1 N - " NE-a% , 6 w 1 "d 3 @ " !, " =[

Trang 12

& $ " , "8K7X……….Y , AX ….Y yI

K7IA‡……….Y ' E ˆ ….Y X……… Y ˆ ….Y X………….Y

Trang 13

- 7A/9 5I P 'H 7A !*L P , "4 1 $ @

'H g " 'H 77/"3 4" "@77I7A56

- 7/9 * '5I 49Q Q / *i 5 7 4 , 0!1* "0!1* t7/"3 4 ] t7I756

- t / 9 '5I 49Q" t 4 , 0!1* " 0!1*t7/"3 4" "@t7It 56

Trang 16

eVt eVt E

eVt

e?e

‹ B /xMKa5 t} /7.5 77.

B}etŒ YMxt /BƒVsT.5 Yxte /BƒVsT 5

Te /ƒ7 5 ex} /ƒ7.5 D

TB B}7}T

D VDl T}7T Kxa w

s t

s t

DE F 8 ) B4 # \ 2 H K] H R&

Trang 18

- D IT 1* +* * | L "=> 6 T 1* , L %3

Q H%r $ … , 89n"=> KAq O %H %g "& @9=$ =N @ '* +* * |6 O "=> +* * , KAq H_ !1 " !, r 9* "8 8 * 9 U 1 =[ y] ] |6

Trang 19

M/

Trang 20

"\* 8 r "=$ 0!1* ,"=$ "3 4 < 8 r 6

Trang 21

L H* 8 y 8 N U 1 1 "d 0!1*6 K !, 1

* , "=> c !, , V 0!1* %g =[ S6 wN =[ u, y =$ KAq : "=> , + 1 "d 0!1* y 8!+ ]

"=> \* L 1 0 6 K 4 , 8 +* * "d 0!1* y N+* * KAq J L 1 1 " ] ] 1 "d 0!1*6 7 *, , 1 "d 0!1* yKAq ! : p* \" !, H L

"& @ %& '(!) & y U , "86 Dk %& '(!) 8 & O !1+ , =$ 8 H J v !, O !1 @ 0 %& '(!) "$ 9*

=$ % , !1 @ %& '(!) c"#"=> 9: '*; =N "86

Trang 22

D Mw ‰blŠel † •t7Ibl •← ex ,•t7I/blˆ 5•← eY

& D` S 4 ( L=(?4 ,!I T & * 6

% & #$ I & D` +8 b`"

T " , Q 8 y "=> H"&"3 4 *H*!, : "& ,6 a L "=> h "i $ !, L N, < L "=> !, " 6

Trang 23

† 8"3 4t7Ibl ,t7I/blˆ 5

Trang 27

"& , E % y9Q%3 ` !,9Q 8 ;* E % " rel6

=[ S eY u 9Q =6 H*sQ !,9Q E % y9Q%3 !,9Q L ;*m2 % " rtlel 9* el u =[ tl u 9Q =6

H*sQ X G =[ *"=> !N [ ……Y G …………Y y?.?? U

Trang 28

H*sQ X G =[ g , : 2? ÷ 2 G m2 E? ÷ m2 Ey?.?? U 1 !1 | T 6

Trang 32

w ]I

D Mw Kx ? † 7Q! p* " Kx

BMB bx Kx † ƒ* S 9 : bx ? ! /bx 0 * + 56ZRQJZDQ Z U R? * ( 4 N Q(UJZD U : 4 N Q(UI t3 9Q

% & #$ I ZRQ +8 b Q

ZDQ +8 b Q'( )I

Trang 37

-=[ y ,"=> & "3 4 ; "3 %& N6 T*f , 3

@ x % ! =[ y 3 9n' "3 3 3 * , !=6 # x % !: g !1 H !1 + & : Q " !,± 2 6

& # g r 3 , "8 =[ y ,"=> & "3 4

Trang 38

x % !!, & # g r 3 , "8 =[ y ,"=> &

Trang 40

eH ' C : , : 4 e)* = :Z=( U(,%(! 4 : I : L"\* 1 6x1 , H %& '(!)?.?? * "H U 1 & !1 N

Trang 41

+" G ^ 4F

% & #$ I RQQ j k Bk l

7A← 7A 2 •77I7A•← AA← A @ @ ]

K7← •77I7A• 7A← 7Aˆ2 /H*!, c ' 5

a & @ ] c & @ ] /%g !1 Kexx5 "\* "=>

* "H @ ] "=> c , !1 @ 8"=> , 6 a H _ @] "=> c 9n :"\* \ @ ] c 8 !1 H @ S

!1 c %g !1 B}T6 T*f @ ] "=> c 8 * ' "3 4

r \ @ @ ] c 9n 4 8 A 8" "@ :K7I A6

D & =$ > "G %1 @ !1 B}T !, H !1 I YS 6 x_ ,9* "#!; ! "=> "3 4 r \ y7A← 7A ˆ / " : p* ,

Trang 42

A← • ' - •K7← • ' - ˆ2 •x1 , U 1 | KAq " +* * & ] ] @ 1 Q 6 !,9Q

N & =[ y ] ] | 8"3 4 g %: [ |6 b: [ | % i 2 E [ H ab BeD %| " * J "3 4 ;

;/ Y56

-KYS K (??)= Y()? I T P =[ y |6

x1 B}T "=> " r \ =[ y c | J =[ y ]] |6 x1 , , 1 U "& !; ! "3 4 r \ @ =[ y c

" 6 x % !!, & # g r 3 , "8 =[ y / + !1xMMA5 ,"=> & "3 4 ; "3 %& N6 T*f , 3 @

Trang 43

† G * 1 ' ? L N6QLL']SJQLL'][ Q::= d ( & ≠≠≠≠ # 4 , [X h #I xG Kl ≠ ,^…X.6

% & #$ I QLL']S Q4M(

QLL'][ Q4M(

Kl← Kl

Trang 45

% & #$ I QL%Z )m "

QL%ZQL%Za'( )I exVel← ( 1 7 ← 7 ± V2 / *k % VJ5x1 , , exVel & % VJ 7 4 " t76 7 *"87

Trang 46

" }7 4" $ L !=* H p*:9 9 6 x1 7Ke7 4"=>

*k " , *k Q "#"=> % •!, *k % *k J !_, =[ y 3 9n U , "8" U 1 6 T =$ > *Q

4 • =[ y 3 %H * + *k "#"=> "3 v !,

./ 012 12312

Trang 47

1241251-Z L1241251-ZJ1241251-Z L1241251-Z J1241251-Z L1241251-Za Z :?(RQJR& !? MN (Jd:?,I K; exVel

Z LZ

Z LZa'( )I exVel→ ( 1 t ← t ± V2 / *k % VJ5x1 , ; exVel , % VJ t 4 " }7 9*"8t U

Trang 49

Œ+* * | 9n"=> KAq =$ '* + * y"i i *Q

@ k !1 6

Trang 50

7A← 7A 2 77I7A← K77A← 7A 2 77I7A← A

77I7A→ A 7A← 7Aˆ277I7A→ K7 7A← 7Aˆ277I7A→ …B 7A← 7Aˆ2

Trang 53

- ?.?? "= '* INTA u "H ?2 e6

- l* INTA u H ?2 e "= + %*9 0!1* L \9Q1* | @ +* * | J "=> O %H6

- ?.?? 9Q 1* | " "3 4 @ [ | =[ u 6

- ?.?? ; …B ' $ … ,T… , ; "3 4 r \K7I A , 'H 6

- ?.?? !; "3 4K7I A @ =[ y ] ] | J%: [ |, U 1 =[ y "86

DE F / " # - ; R B c 2 *

t t Bt

e.

T Te

t t Bt

‹B e.

TB Te

Trang 56

u L : !, & + G & # 6

%B!C

b † 9Q 1262m- † 9Q 1 6.ebbeY † 9Q 1 E6

Trang 57

tS !1 % g 8 "=> "G %; f 3 , =[ y 6

Trang 61

KI›‘ (, D( :4!* ↵

A I F!E "KLM##NK#8 O+ I P LM##- QO6D ! 7 !!

6t

KBx… tb m •™• † \" * S + S N6K

Trang 63

"8 =[ y > 06

Trang 65

wN ;* _ … TY} }x7} H* : # ’"\* 1 ‘ y’ L 1 ‘9n"=> U 1 S H* L ’ L 1 2‘ 9n"=> U 1 6 t H >

Trang 67

Kl X9Q! !G

Kl←Kl

Kl X €F_

Trang 70

Kl 9n u 9Q ) U O , 6 D & " _)!, %=N , @ ] "4

@ 'H 9n u "3 4p* \ ,!1 B}T 9n!; "3 4 r \ J"4'H " r \6 t "8 G !1 B}T : ": %: "4 @ 'H "#

u "3 4 r \ @ =[ y 6

T @ ] M*9 !, @ ] 3 # ) U "=> ; r 'H N 9Q) U 3 " rKl6 a , @ ] "3 4 r \ @ =[ y

Trang 71

D Mw eY † , "c ) U @ | 2 YB}etI T 2 Y † "c ) U

} t D e

Trang 73

:; < 31 % & I V O W X R ;+ / BO2Q J FOY

& 8 NetK " * % r K…/9*!1 p* 59 #e7K @

% "8%g & + m.Y6 K =[ y 8 "=> U 1 =9*I

Trang 76

D Mw tx bx † * , tx " "d , 37qb tx 2.Y † "d , 0

Trang 77

lMB bx bx † a r '/" rbx5

I D Mw eYx}e tl KBx… † '*Q S \" * S

Trang 78

} t—…

D c 6 j * - E

€)4N ? & M} t—…MB

Trang 80

=[ u 6

Trang 81

e e e?

KAq ?.??

ex}

et etE et et- etm et2 et et.

‹B e

e ? e

e e e? e eE e e- em e2 e e.

t tE t t- tm t2 t t.

Trang 82

- BtŒ BtŒ2I N AEN1 AEN2 " ` * f"> rKAq6

BtŒ BtŒ26 T H"& & /ASYNC X 5 1*BtŒ 8:

Trang 83

u y'* "i i%+ , 9n"=> !, '* 3

?2?- => ! y'* "i i @ "& %+

Kxa

#B}7}T

Trang 84

"& 9N !+ & _ " : %& N O 8"=>+ $ 6 AMWC S "=> c !, 1* %& N h ,6

Trang 85

a KAq U 1 !1 V"c N %& N H %3 u !,KAq

"# U 1 & * fb*96 = O & * f%*9 8 !,I

a !, 1 N %& N H %3 8 Q "& O y &

/

IO < "=> "= " , ; 1 0 L "3 4 , 6

- K * fT2I T * f , KAq "= 1*"\* WRDEN , 1* 0!1* + t t 6 DEN =$ " r %&

"1 @ %*9 0!1* H* = _ "=> 16 T *Q * f

Trang 87

$ a " / & " 3b F 1 c &

Yy - E !,% *"i $ "#"=> "[ : @ 1* [%:KAq ?.?? !1 "c %& N G H %3 I

- K * fT I T * f , "3 4 @ %& N H %3 "=>

"= + "=$ "3 46 K 1* "\* ex} DT/RM

/

IO < "=> "= " , ; 1 0 L "3 4 , 6

- K * fT2I T * f , KAq "= 1*"\* RDDEN6 DEN =$ " r %&"1 @ %*9 0!1* H* =_ "=> 16 T *Q * f T2/, 0 k * f T

TBt0B

TC

~e

Trang 89

- BeD /B e 99D 5I %& N L Q"3 8 "

9n%3 ;6 K %& NBeD "=> !, ! I

+ 7BeD/7 BeD 5I%& NBeD v 8 ( N!,t ……6

+ tBeD /t BeD 5I %& NBeD "& 8 ( N!,

6 7Q"=$ ` 0!1*p* H "3 "& , J N @ N6

T L =$ "& , @ & J N!,?% X b 6

- CS/K 7 ! 5I T 1* c P/rBeD 5 =$ "=> " c

N ] 6 T 1* c P r BMD =$ !,CE/K} %! 56K 1* , =$ "=> Q N " * @ %& : #"346a & N L "=> c y%*9 0!1* @ 8%3 6

- WE/‹ } %! 5OE/M* * } %! 5I 8 1*"\* 6

wN BMD =$ 4 8 & " * , "\* OE " h "=0!1* %*96 wN BeD H* 4 8 & 1*"\* y =$

Trang 90

" & 9Q% "3 4 , "8 * + : # H* , 1 c N

: # H* H 1 "=> 9Q ! 1 = !, ; "[ 3 @1* c Pr" * 6

#"3 4

K1*"3 4

Trang 91

%B!CI T H H 1wlx 8I E-ab BeD 8"3 4I Y÷.…………Y

E-ab BMD 8"3 4I… Y÷………Y

s :I

t BeD ,BMD "\* 8 * !=> !,E-ab/2 Eb 5 + L Nr

_ 9n 8"3 4=[ u !, ÷………… 6 D G %, "3 4, BeD !, ÷ ………… BMD !,… ÷ ……… 6 T

, % "3 4e e. 8 3 "d J ÷………… =[ u N

"3 4 L N BeD ,BMD "8 _ "=> ";* U H N BeD ,BMD " c ] J L N6 K % S ! eE ÷e 8 3 L "d 9n

5MVD

Trang 92

K " *

Trang 93

` %1 %r d > @ m % e e - e m6 = O m 1*e

e - e m ! !=> !, 1* , K b e @ -x7 m? " U 1 c

?ab " * Y0 ÷Y7 @ 86 K " * , 9n"=> Q N1* c P @ ? }ABMD ?ab6 K % S ! e 2 ÷ e. "d

-e

MVD e

Trang 94

K8 ; g H* L 89U '* "& 0 Q "&'(!) @ KAq , Q

"& * O N y 1 Q h KAq N %& N"[ : 4!, 1: #"3 4 N6 T !N =$ > "\* , "_ N

!,9[ "i Q h KAq ?.?? D YZ N }ABMD 2 m2 8 +

b& TC

TN BtŒ

@

Trang 95

?2?-M3 :A pc 4 234 5 M

T Q h , %& N"=> "& p* \ L D b,KAq , 86 K H %3 9n"=> , + & L

E-ab 8"3 4J Y ÷…………Y6 T 1*"\* * O H %3

e2

‹B MVD

%5

Trang 96

ƒ.

ƒ

Trang 97

8 b

Kd K / ; 5

Trang 98

I ,.I

Trang 100

KAq

b&9 9

Trang 103

% =g "

T *& 9Q , , " % * ~ & 9Q %; f , "8 _ 9(] 1 [9Q =$/t ! * % 9 9 56Y1 [9Q =$ 9( ] d > @09Q 66 " % * ~ 39Q " • O > "8 8

+ 0t r *Q " 4 g "8 !, 9Q 1 =$/ =$ > L 8 )1* @ 1" • y =$ * "8 !, 9Q 1 =$56

Trang 104

i.2a

Ngày đăng: 21/01/2018, 15:48

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w