Xét Tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn July và RouthHurwitz

Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY và RouthHurwitzBài làmA)Tính toán:Gọi G_1 (s)=ZOHG_2 (s)=K(s(s+1))Tìm G(z):〖G(z) =G〗_1 G_2 (z)=Z{G_1 (s).G_2 (s)} =Z{(1e(Ts))s.k(s(s+1))}=k(1z(1))Z{1s2 1s+1(s+1)}=k(1z(1) )((z.T)(z1)2 z(z1)+1(ze(T) ))Theo bài ra T=1s:G(z)=(K.(0,368z+0,264))(z21,368z+0,368)=> 1+G(z)=1+(K.(0,368z+0,264))(z21,368z+0,368)=>F(z)=z21,368z+0,368+K.(0,368z+0,264)=0Theo tiêu chuẩn JURY ta có:F(1)=0,632K>0K > 0F(1)=2,7360,104K> 0K