Sức bền vật liệu nghiên cứu vật thể thực (công trình, chi tiết máy...). Vật thể thực có biến dạng dưới tác dụng của nguyên nhân ngoài (tải trọng, nhiệt độ, lắp ráp các chi tiết chế tạo không
Trang 38.1 Khái niệm về ổn định của hệ đàn hồi
8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng tâm
8.3 Giới hạn áp dụng của công thức Euler - Ổn định của thanh làm việc ngoài giới hạn đàn hồi 8.4 Phương pháp thực hành để tính ổn định thanh chịu nén
Ổn định của thanh thẳng chịu nén đúng tâm
Trang 48.1 Khái niệm chung
• Sức bền vật liệu: nghiên cứu sự chịu lực của vật liệu
=> phương pháp tính toán, thiết kế các bộ phận công trình nhằm thoả mãn: điều kiện bền, điều kiện cứng và điều kiện ổn định
• SB1: điều kiện bền và điều kiện cứng
• Điều kiện ổn định ???
• Khái niệm về ổn định
– Ổn định tâm lý – Phong độ ổn định – Ổn định kinh tế, chính trị, xã hội,…
• Ổn định là khả năng bảo toàn trạng thái
cân bằng ban đầu của kết cấu
Trang 5- Thanh thẳng, dài, mảnh, một đầu ngàm,
một đầu chịu nén đúng tâm bởi lực P
- Nhiễu động: tải trọng ngang bất kỳ (gió),
khuyết tật vật liệu, sự lệch tâm của lực P,
độ cong trục thanh, …=> Mô hình hoá bởi
R
Trang 6ổn định
Trạng tháic.b không
ổn định
Trạng tháitới hạn
R
- Tác dụng lên thanh lực P nhỏ:
thanh thẳng, chịu nén đúng tâm
Xuất hiện nhiễu động R => thanh
cong R triệt tiêu => thanh trở lại
trạng thái thẳng ban đầu: Thanh
ở trạng thái cân bằng ổn định
- Tăng dần lực P: thanh thẳng,
chịu nén đúng tâm Xuất hiện
nhiễu động R => thanh cong R
triệt tiêu => thanh vẫn cong,
không trở lại trạng thái thẳng ban
đầu: Thanh ở trạng thái cân bằng
không ổn định
- Tồn tại trạng thái trung gian (chuyển tiếp)
giữa hai trạng thái ổn định và mất ổn định:
trạng thái tới hạn Tải trọng tương ứng gọi
là tải trọng tới hạn Pth
Trang 7- Khi P>Pth: hệ mất ổn định, xuất hiện mô
men uốn do lực dọc gây nên => biến
dạng hệ tăng nhanh => Hệ bị sụp đổ
- Thiết kế theo điều kiện ổn định:
th od
P P
k
≤
kôđ- hệ số an toàn về ổn định
- Xác định P ???
Trang 9đạ
Trang 10đạ
Trang 11c 8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng
tâm (Bài toán Euler)
Trang 12c 8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng
tâm (Bài toán Euler)
- Khi tải trọng P đạt tới Pth => thanh cong (mất
ổn định), giả sử cong trong mặt phẳng yOz
- Giả thiết: mất ổn định, vật liệu thanh vẫn làm
việc trong giai đoạn đàn hồi: Phương trình vi
phân gần đúng đường đàn hồi:
x
M y
Trang 13x th
n EI P
th
EI
8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng
tâm (Bài toán Euler)
- Nếu mất ổn định trong mặt phẳng xOz:
2
y th
Trang 14Các dạng mất ổn định
Trang 15EI P
L
π μ
=
Công thức Euler
8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng
tâm (Bài toán Euler)
khớp - khớp
ngàm – ngàm trượt
ngàm – tự do
ngàm – khớp
Trang 16c 8.2 Xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng
tâm (Bài toán Euler)
2 2
th
E
π σ
Trang 17c 8.3 Giới hạn áp dụng công thức Euler - Ổn định của thanh
làm việc ngoài giới hạn đàn hồi
• Khi thành lập công thức Euler - giả thiết: mất ổn định, vật liệu thanh
làm việc trong miền đàn hồi Nghĩa là:
2 2
• Giới hạn áp dụng công thức Euler: λ≥ λ0 − thanh có độ mảnh lớn
• Khi λ<λ0 – thanh mất ổn định ngoài miền đàn hồi
- Thanh độ mảnh vừa: λ1≤λ ≤λ0 => Ct thực nghiệm Iasinxki
th a b
σ = − λ a, b - hằng số vật liệu
- Thanh độ mảnh bé: 0≤λ ≤λ1
Trang 18• Đồ thi σth - λ
8.3 Giới hạn áp dụng công thức Euler - Ổn định của thanh
làm việc ngoài giới hạn đàn hồi
HyperbolEuler
0
Trang 19• Nếu liên kết trong 2 mặt phẳng quán tính chính trung
tâm khác nhau: λ=λmax (tính từ λx, λy) 8.3 Giới hạn áp dụng công thức Euler - Ổn định của thanh
làm việc ngoài giới hạn đàn hồi
Trang 20σ = ≤ ϕ σ
Điều kiện ổn định theo phương pháp thực hành
ϕ - hệ số giảm ứng suất cho phép –tra bảng theo độ mảnh và vật liệu
n k
ϕ
• Ba bài toán cơ bản
- Kiểm tra điều kiện ổn định
ϕ σ
≥ ϕ ∈ A => thử dần
- Xác định tải trọng cho phép P ≤ϕ σA[ ]n
Trang 222.Kiểm tra điều kiện ổn định của thanh.
Biết D=7,6 cm ; d=6,4 cm ; H= 3m ; F=150 kN ; Thanh được làm bằng vật liệu có σtl=54 kN/cm2; E=2,15x104 kN/cm2; Hệ số an toàn về ổn định kôđ=3,5
Trang 23λ =
μ = 0,7L=3m=300cm
Trang 24=> Thanh thỏa mãn điều kiện bền
Trang 25Biết a =1 m ; α =600; Thanh CD tiết diện hình chữ nhật bxh =6x8
cm2; chiều dài thanh CD là 175 cm; [ σ ]=1,2 KN/cm2 ; Bảng quan hệ λ
- ϕ :
λ 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
ϕ 0,60 0,48 0,38 0,31 0,25 0,22 0,18 0,16 0,14 0,12
Trang 26λ =
μ = 1L=175cm
λ
⇒ = => tra bảng, nội suy: 0,31 0,31 0, 25.1,02 0,3
10
Trang 28đạ
Trang 29đạ
Trang 30Câu hỏi ???