Lập trình Ung dụng điều khiển trạm trộn tự động.. Quá trình làm việc đợc mô tả nh sau: Vật liêu đợc chứa trong các phễu chứa là Cát, Đá, Phụ gia sẽ đợc đổ xuống thùng cân liệu qua các cử
Trang 1PLC03- 26
Kỹ thuật ghi dịch
điều khiển trạm trôn bê tông
A Mục đích yêu cầu
1 Nắm đợc kỹ thuật lập trình ghi dịch
2 Lập trình Ung dụng điều khiển trạm trộn tự động
B Chuẩn bi :
1 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ
2 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay
3 Máy tính và phần mềm lập trình
C Lý thuyết :
Mô tả công nghệ :
Trong sản xuât ra bê tông nhựa dùng để rải đờng ngời ta th-ờng dùng các trạm trộn bê tông, một trong các kiểu trạm đó có cấu trúc nh hình vẽ
189
Hinhf 25 - 1 Mô tả công nghệ
Cat Dá Pgia V can Nh a
V.xả Nh a
Cân liệu
Van cân
cát Van xả
cân
ĐC Xả
trộn
ĐC trộn Thùng trộn
Trang 2Quá trình làm việc đợc mô tả nh sau:
Vật liêu đợc chứa trong các phễu chứa là Cát, Đá, Phụ gia sẽ đợc
đổ xuống thùng cân liệu qua các cửa đợc điều khiển bằng van khí nén kiểu piston xi lanh Nhựa đợc đa đến từ đờng ống qua van V.cân nha đổ vào bình cân nha
Thiết bị cân đợc áp dụng trong kiểu tram DONGSUNG là kiểu cân cơ khí, khối lợng vật liệu qua hệ đòn bảy sẽ làm quay kim
động chỉ khối lợng cân đợc Trên mặt chia độ có các kim tĩnh cho phép đặt giá trị tác đông nh hình 25-2 Khi kim động và kim tính "chạm nhau" sẽ tác động đóng tiếp điểm báo khôi l-ợng đã cân đợc bằng giá trị đặt
Qua trình cân liệu đợc thực hiện theo nguyên tắc cộng dồn Quá trình làm việc tự động đợc mô tả nh sạu :
Sau khi ấn nút Sart :
Mở van Cân cát - cân đủ Cát dừng //Cân nhựa -> đủ dừng
Mở van cân Đá - cân đủ Đá dùng //Cân nhựa ->
đủ dừng
Mở van cân P.gia > cân đủ P.gia dừng //Cân nhựa -> đủ dừng
Xả cân , xả nhựa (+ điều kiện an toàn) - đến khi cân liệu = 0, nhựa = 0
Trộn đủ 45 giây
Xả trộn chạm S1 dừng
Đợi 5s chờ xả hết
Đóng thùng trộn cho đến khi chạm S2
Kết thúc một chu kỳ cân trộn và quá trình lại lặp lại nếu cha đủ số mẻ
190
0kg
1000kg
Cảm biến
Đủ cát
Cảm biến
Đủ Đá
Cảm biến
Đủ P.gia
Cảm biến
Đủ nhựa
50
Trang 3D Các bớc thực hành
1 Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u
điểm của hệ thống và cách làm việc của hệ
2 Liệt kê các đầu và ra :
09 dầu vào, 8 đầu ra Chon PLC CPM1A- 20CDR,
3 Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi :
4 Dựng lu đồ chơng trình :
191
Đầu vào :
000 - Start
001 - Cân đủ Cát
002 - Cân đủ Đá
003 - Cân đủ P.gia
004 - Cân đủ Nhựa
005 - Cân liệu = 0
006 - Cân nhựa = 0
007 - S1
008 - S2
009 - Reset
Đồng hồ cân liệu Đồng hồ cân nhựa
Đầu ra :
1000 - Làm việc
1001 - Van cân cát
1002 - Van cân Đá
1003 - Van Cân P.gia
1004 - Van cân nha
1005 - Van xả cân, xả nha
1006 - Đóng Động cơ xả
trộn
1007 - Đóng động cơ Đóng trộn
Trang 4Khô ng
Có
Cân đủ Đá ?
Dừng Cân Pgia
Khô ng
Có
T = 45s ?
Khô ng
Có
Xả = 0 ?
Dừng xả, Tính
thời gian
Khô ng
Có Start ON ?
Mở van cân cát
Khô ng
Có
Cân đủ cát ?
Dừng C.cát, Cân
Đá
Start Program
Khô ng
Có
Cho phép xả
cân ?
Xả liệu, xả nhựa
Mở van cân nhựa
Cân đủ nhựa ?
Dừng cân nhựa
Khô ng
END
Dừng, Tính thời gian Chạm S1 ? Xả trộn
Đủ 10s ?
Chạm S2 ?
Đóng trộn
Số mẻ = Đặt ?
Số mẻ = +1
Trang 55 Dich lu đồ sang giản đồ thang:
193 a
005
LV 1000
) 100 100
HR00.0
8
MOV (21)
#1 HR00
25314
SFT (10) HR00 HR00 101
1000
101
Clock
001-Dcat
HR00.0
0
Đk Cân cát
002 -Đ.dá
HR00.01
Đkhiển Cân Đá
003-ĐPgia
HR00.02
Đkhiển Cân P.gia
005 006
HR00.0
TIM00 HR00.04
Tính T.gian Trộn
007- S1
HR00.05
Đkhiển Xả trôn
008-S2 HR00.07
Đkhiển Đóng trôn
TIM01 HR00.06
Tính thời gian xả
CNT02
END
HR00.00 1001 - Cat Cát
a
HR00.01 1002 -Cân Đá
Pgia
HR00.04 TIM00
#450
HR00.05 1006 - Xả
Trộn HR00.06 TIM01
#50
HR00.07 1007Đóng Trộn
Nh a HR00.01
HR00.02
004 -.Đ.nhua
Cân
102-Đ
kiện HR00.03 CNT02
#5 1000
Đ
R
HR00.08 102 - Đ.kien
102-Đ.kien
Trang 6Lập trình giản đồ thang vào PLC
6 Nối PLC với bộ lập trình cầm tay và Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
7 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr
8 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình:
9 Chuyển PLC về chế độ Monitor
10 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật tắt công tắc CT0 cho đầu ra 1000 - On Start, xem trạng thái các đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách bật và tắt dần các công tắc CT1, CT2, CT3, CT4…, tơng tự nh quá trình làm việc của trạm
11 Lập trình giản đồ thang trên bằng phần mềm máy tính
và kiểm tra
12 Chuyển chơng trình giản đồ thang trên sang giản đồ thang lập trình cho PLC của SIEMENS
13 Lập trình và thử nghiệm trên PLC của SIEMENS - nh thực hành 10
14 Nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình ( nếu có )
194
Trang 715 Chạy kiểm tra toàn bộ hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết quả
E Câu hỏi cuối bài học
1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 10.
2 Phân tích tính đúng đắn của lu đồ chơng trình đã nêu,
rut ra phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho các bài toán công nghiệp
3 Giải thích sự khác nhau giữa giữa các chơng trình giản đồ
thang của PLC OMRON, và PLC của SIEMENS đặc điểm khác nhau của chơng trình
4 Để đảm bảo không đổ hai mẻ cân vào thùng trộn ta dùng
thêm tiếp điểm Đ.kiện - 102 Điêu khiển tiếp điểm này nh
thế nào ? Khi khởi động lần đầu
5 Để nâng cao năng xuất làm việc của trạm thì làm thế nào,
nêu giải pháp và chơng trình hoàn thiện
F Sơ đồ nối thiết bị:
195
CPM1A 20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11
0
+24
CH10 00 01 02 03 04 05
06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
S2
Đủ Cat Đ.Pga =0 S1
LV C.cát C.đá C.Pgiá C.nhựa Xảcân
Xảtrộn Đ.trộn