Biết đợc các ứng dụng lệnh cộng, trừ.. Lập trình ứng dụng điều khiển bãi đỗ xe tự động... Lý thuyết : Để điều khiển các bãi đỗ xe tự động lớn ngời ta dùng các cảm biến để phát hiện xe và
Trang 1PLC02- 23
Các LệNH CƠ BảN cộng trừ ứng dụng điều khiển b i đõ xe tự động ãi đõ xe tự động
A Mục đích yêu cầu
1 Biết đợc các ứng dụng lệnh cộng, trừ
2 Lập trình ứng dụng điều khiển bãi đỗ xe tự động
B Chuẩn bi :
1 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ
2 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay
3 Máy tính và phần mềm lập trình
C Lý thuyết :
Để điều khiển các bãi đỗ xe tự động lớn ngời ta dùng các cảm biến để phát hiện
xe vào và ra Mỗi khi cảm biến xe vào báo có một xe vào bộ PLC xe cộng thêm một đơn vị vào bộ đếm
Mỗi khi có một xe ra bộ PLC sẽ trừ một đơn vị vào bộ đếm
Khi tổng số xe bằng dung lợng của bã đỗ PLC sẽ ra lệnh Stop báo đầy không cho xe vào nữa Sơ đồ nh hình dới
Giản đồ thang thí nghiệm PLC của OMRON :
Mã lệnh:
T/t Lệnh Toán hạng
01 DIFU(13) 100
03 ADD(30) HR00
#1 HR00
05 DIFD(14) 101
07 SUB(31) HR00
#1 HR00
10 CMP(20) HR00
#10
15 OR LD
17 END(01)
Cảm biến
xe vào
Bãi đỗ xe (Dung tích 10 xe)
Cảm biến
xe ra Stop -1000
@ADD(30)
#1
000
100
DIFU(13) 100 (000)
(001)
Trang 2D Các bớc thực hành
1 Nối dây theo sơ đồ
2 Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3 Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr
5 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình
6 Chuyển PLC về chế độ Monitor
7 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0,
CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách
END
@SUB(31) HR00
#1 HR00
001
101
DIFD(14) 101
25313
CMP(20) HR00
#2
1000 25505
TR0
Trang 3ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả
8 Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
9 Lập trình và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt các đầu vào 000,
001, và xem kết quả trên đầu ra
10 E Câu hỏi cuối bài học
1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9
2 Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh MOV
F Sơ đồ nối thiết bị:
HR00
0001
CPM1A 20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
K
HR00 00000000000000001
CB xevao xera