THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHĂM SÓC CHO CÂY LẠC VỤ ĐÔNG

Ưu điểm: Hệ thống có cấu tạo đơn giản. Đã hoạt động theo đúng yêu cầu của bài toán: Tự động hóa quá trình chăm sóc cho cây lạc vụ đông theo các giai đoạn sinh trưởng. Dễ sử dụng, có thể áp dụng vào đời sống thực tế. Hạn chế: Chỉ dừng lại ở việc điều khiển các tải có công suất nhỏ chưa đáp ứng điều kiện thực tế. Hướng phát triển: Thiết kế thêm trang thiết bị hiện đại để có thể ứng dụng vào môi trường thực tế. Có thể nghiên cứu thêm các yếu tố ảnh hưởng đến sinh trưởng và phát triển của các loại cây khác để mở rộng phạm vi đề tài

Chào mừng các thầy cô giáo tới với bài thuyết trình của chúng em

Trường Đại học SPKT Hưng Yên

Khoa Điện – Điện Tử

Đồ án tốt nghiệp

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ

HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

CHĂM SÓC CHO CÂY LẠC VỤ

ĐÔNG

GVHD: Th.s Nguyễn Phương Thảo

SVTH: Đào Văn Nam

Lớp: 112121

Thời kỳ sinh trưởng Thời gian Nhu cầu độ ẩm Nhu cầu nhiệt độ Mọc mầm 5-7 ngày từ khi gieo hạt 70-80 % 25-30 0C

Cây non 30-50 ngày tiếp theo 60-70 % 20-30 0C

Quả đến chín 5-6 ngày tiếp theo 60-70% 25-28 0C

Các giai đoạn sinh trưởng, nhu cầu nhiệt độ và

độ ẩm, chất dinh dưỡng của cây lạc

Thời kỳ bón phân Tỉ lệ phân NPK Lượng bón (kg/ha)

Bón thúc (10-15 ngày sau trồng) 5-10-10 170

Bón thúc(20-25 ngày sau trồng) 5-10-10 170

Bài toán điều khiển

Điều khiển tự động tưới, nhiệt độ, chất dinh dưỡng cho

cây lạc theo các giai đoạn sinh trưởng

GĐ1: Mọc mầm (từ 5-7

ngày đầu):

GĐ 2: Cây non (30-35 ngày tiếp theo): GĐ 3: Ra hoa (20-25 ngày tiếp theo): GĐ 4 : Qủa đến chín (5-6 ngày tiếp theo):

+) Nhiệt độ (25 - 30) +) Nhiệt độ (24 - 33) +) Nhiệt độ (25-28)

+) Độ ẩm (60 - 70%) +) Nhiệt độ (20 - 30)

+) Chất dinh dưỡng:

*10-15 ngày sau trồng:

170 kg/ha NPK

*20-25 ngày sau trồng:

170 kg/ha NPK

Sơ đồ khối hệ thống

Mô hình hệ thống

Sơ đồ nguyên lý tổng quan

Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển chính

Sơ đồ nguyên lý khối đọc cảm biến

Sơ đồ nguyên lý khối công suất

Lưu đồ thuật toán

tổng quát

Lưu đồ thuật toán kiểm tra các thông

số môi trường

Lưu đồ thuật toán kiểm tra các thông

số môi trường

Lưu đồ thuật toán giao

tiếp máy tính

Board mạch điều khiển chính

Board mạch cảm biến

Board mạch tổng quan

Mô hình hoàn chỉnh

Ưu điểm:

- Hệ thống có cấu tạo đơn giản

- Đã hoạt động theo đúng yêu cầu của bài toán: Tự động hóa quá trình chăm sóc cho cây lạc vụ đông theo các giai đoạn sinh trưởng

- Dễ sử dụng, có thể áp dụng vào đời sống thực tế

Hạn chế:

- Chỉ dừng lại ở việc điều khiển các tải có công suất nhỏ chưa đáp ứng điều kiện thực tế

Hướng phát triển:

-Thiết kế thêm trang thiết bị hiện đại để có thể ứng dụng vào môi trường thực tế

-Có thể nghiên cứu thêm các yếu tố ảnh hưởng đến sinh trưởng và phát triển của các loại cây khác để mở rộng phạm vi đề tài

KẾT LUẬN

Em xin gửi lời cảm tới cô Nguyễn Phương Thảo

đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án!

Em xin cảm ơn tới các thầy cô trong khoa

Điện - Điện tử!

Xin chân thành cảm ơn hội đồng đã lắng nghe!

LỜI CẢM ƠN