Hệ trục tọa độ trong không gian Trong không gian, xét ba trục tọa độ Ox Oy Oz vuông góc với nhau từng đôi một và chung một điểm, , gốc O.. Hệ ba trục như vậy gọi là, , hệ trục tọa độ vuô
Trang 1TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN
1 LÝ THUYẾT
1 Hệ trục tọa độ trong không gian
Trong không gian, xét ba trục tọa độ Ox Oy Oz vuông góc với nhau từng đôi một và chung một điểm, , gốc O Gọi , ,r r ri j k
là các vectơ đơn vị, tương ứng trên các trục Ox Oy Oz Hệ ba trục như vậy gọi là, ,
hệ trục tọa độ vuông góc trong không gian
Chú ý: ri2 rj2 kr2 1 và .r r r ri j i k k jr r 0
2 Tọa độ của vectơ
a) Định nghĩa: ur x y z; ; �ur xi y j zkr r r
b) Tính chất: Cho ar ( ; ; ),a a a1 2 3 br( ; ; ),b b b1 2 3 k��
a br�r(a1�b a1; 2�b a2; 3�b3)
kar (ka ka ka1; 2; 3)
1 1
2 2
3 3
a b
a b
�
�
�
�
r r
0 (0;0;0),r ir(1;0;0), rj (0;1;0),kr(0;0;1)
ar cùng phương (b br r r�0)
a kb kr r ( ��)
1 1
3
1 2
3 3
, ( , , 0)
a kb
a
a a
a kb
�
�
�
a b a br.r 1 1 a b2 2a b3 3 ar br � a b1 1a b2 2a b3 30
1 2 3
1 2 2
ar a a a
cos( , )
a b a b a b
a b
a b
r r r r
r
r (với , a br r r�0)
3 Tọa độ của điểm
a) Định nghĩa:M x y z( ; ; )�OMuuuur x i y j z k.r r r (x : hoành độ, y : tung độ, z : cao độ)
Chú ý: M�Oxy� z0;M�Oyz �x0;M�Oxz � y0
M Ox� � y z 0;M Oy� �x z 0;M Oz� �x y 0.
b) Tính chất: Cho ( ;A x A y z A; A), B x( ;B y z B; B)
uuurAB(x B x y A; By z A; Bz A)
AB (x Bx A)2(y B y A)2(z Bz A)2
Toạ độ trung điểm M của đoạn thẳng AB : ; ;
Toạ độ trọng tâm G của tam giác ABC :
Toạ độ trọng tâmGcủa tứ diện ABCD:
4 Tích có hướng của hai vectơ
a) Định nghĩa: Trong không gian Oxyz cho hai vectơ ar ( ; ; )a a a1 2 3 , br( ; ; )b b b1 2 3 Tích có hướng
Trang 2của hai vectơ ar và ,br
kí hiệu là ,� �� �a br r , được xác định bởi
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
� �
r r
Chú ý: Tích có hướng của hai vectơ là một vectơ, tích vô hướng của hai vectơ là một số.
b) Tính chất:
[ , ]a br r ar; [ , ]a br r br
,��a br r � � �� � � b ar r,
,� �� �i jr r kr; � �� �rj k,r ir; � �� �k ir,r rj
[ , ]a br r a br .sin ,r a br r (Chương trình nâng cao)
,a br r
cùng phương � [ , ]a br r 0r (chứng minh 3 điểm thẳng hàng)
c) Ứng dụng của tích có hướng: (Chương trình nâng cao)
Điều kiện đồng phẳng của ba vectơ: , a br r
và cr đồng phẳng [ , ].a b cr r r0
Diện tích hình bình hành ABCD : SYABCD ��AB AD, ��
uuur uuur
2
ABC
S ��uuur uuurAB AC��
Thể tích khối hộp ABCDA B C D����: V ABCD A B C D ' ' ' ' [uuur uuur uuurAB AD AA�, ]
6
ABCD
V uuur uuur uuurAB AC AD
Chú ý:
– Tích vô hướng của hai vectơ thường sử dụng để chứng minh hai đường thẳng vuông góc, tính
góc giữa hai đường thẳng
– Tích có hướng của hai vectơ thường sử dụng để tính diện tích tam giác; tính thể tích khối tứ
diện, thể tích hình hộp; chứng minh các vectơ đồng phẳng – không đồng phẳng, chứng minh các vectơ cùng phương
0
0 0
a va� b cu� ng ph��ng a b
a b c �o� ng pha� ng a b c
,
�
�
r
5 Một vài thao tác sử dụng máy tính bỏ túi (Casio Fx570 Es Plus, Casio Fx570 Vn Plus, Vinacal 570
Es Plus )
Trong không gian Oxyz cho bốn điểm A x A; y ;A z A ,B x y B; B; z ,B C x y C; C; z ,C D x y D; D; zD
w 8 1 1 (nhập vectơ ABuuur)
q 5 2 2 2 (nhập vectơ ACuuur)
q 5 2 3 1 (nhập vectơ ADuuur)
C q53q54= (tính ��uuur uuurAB AC, ��)
C q53q54q57q55= (tính [uuur uuur uuurAB AC AD, ]
) Cqc(Abs) q53q54q57q55= (tính [uuur uuur uuurAB AC AD, ]
) C1a6qc(Abs) q53q54q57q55=
(tính 1 [ , ]
6
ABCD
V uuur uuur uuurAB AC AD
Trang 32 BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 1. Gọi là góc giữa hai vectơ ar và br, với ar và br khác 0r, khi đó cos bằng
a b
a b
r r
a b
a b
r r
a b
a b
r r
a b
a b
r r
r r
Câu 2. Gọi là góc giữa hai vectơ ar 1;2;0 và br2;0; 1 , khi đó cos bằng
2
2 5
Câu 3. Cho vectơ ar1;3; 4, tìm vectơ br cùng phương với vectơ ar
A br 2; 6; 8 B br 2; 6;8 C br 2;6;8 D br2; 6; 8
Câu 4. Tích vô hướng của hai vectơ ar 2; 2;5 , br0;1; 2 trong không gian bằng
Câu 5. Trong không gian cho hai điểm A1; 2;3 , B 0;1;1, độ dài đoạn AB bằng
Câu 6. Trong không gian Oxyz , gọi , ,r r ri j k
là các vectơ đơn vị, khi đó với M x y z thì OM ; ; uuuur bằng
A xi y j zkr r r B xi y j zkr r r C x j yi zkr r r D. xi y j zkr r r
Câu 7. Tích có hướng của hai vectơ ar( ; ; )a a a1 2 3 ,br( ; ; )b b b1 2 3 là một vectơ, kí hiệu � �a br,r , được
xác định bằng tọa độ
A. a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1 B a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1
C a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1 D a b2 2a b a b3 3; 3 3a b a b a b1 1; 1 1 2 2
Câu 8. Cho các vectơ uru u u1; ;2 3 và vrv v v1; ;2 3, u vr r0 khi và chỉ khi
A u v1 1u v2 2u v3 3 1 B u1 v1 u2 v2 u3 v3 0
C. u v1 1u v2 2u v3 3 0 D.u v1 2u v2 3u v3 1 1
Câu 9. Cho vectơ ar 1; 1; 2, độ dài vectơ ar là
Câu 10 Trong không gian Oxyz , cho điểm M nằm trên trục Ox sao cho M không trùng với gốc tọa
độ, khi đó tọa độ điểm M có dạng
A. M a ;0;0 , a� B 0 M0; ;0 ,b b� C 0 M0;0; ,c c � D 0 M a ;1;1 , a� 0
Câu 11 Trong không gian Oxyz , cho điểm M nằm trên mặt phẳng Oxy sao cho M không trùng với
gốc tọa độ và không nằm trên hai trục Ox Oy , khi đó tọa độ điểm M là ( , ,, a b c� )0
A 0; ; b a B. a b; ;0 C 0;0; c D a;1;1
Câu 12 Trong không gian Oxyz , cho ar 0;3; 4 và br 2 ar , khi đó tọa độ vectơ brcó thể là
A 0;3; 4 B 4;0;3 C 2;0;1 D. 8;0; 6
Câu 13 Trong không gian Oxyz cho hai vectơ ur và vr, khi đó � �� �u vr r, bằng
A. u vr r .sin , u vr r
B u vr r .cos , u vr r
C u vr r .cos , u vr r
D u vr r .sin , u vr r
Trang 4Câu 14 Trong không gian Oxyz cho ba vectơ ar 1; 1;2 , br 3;0; 1 , cr 2;5;1, vectơ
m a b c
ur r r r
có tọa độ là
A 6;0; 6 B 6;6;0 C. 6; 6;0 D 0;6; 6
3 ĐÁP ÁN VÀ HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
I – ĐÁP ÁN 8.1
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119
II –HƯỚNG DẪN GIẢI Câu 1. Gọi là góc giữa hai vectơ ar và br, với ar và br khác 0r, khi đó cos bằng
a b
a b
r r
a b
a b
r r
a b
a b
r r
a b
a b
r r
r r
Câu 2. Gọi là góc giữa hai vectơ ar 1;2;0 và br2;0; 1 , khi đó cos bằng
2
2 5
Câu 3. Cho vectơ ar1;3; 4, tìm vectơ br cùng phương với vectơ ar
A br 2; 6; 8 B br 2; 6;8 C br 2;6;8 D br2; 6; 8
Câu 4. Tích vô hướng của hai vectơ ar 2; 2;5 , br0;1; 2 trong không gian bằng
Câu 5. Trong không gian cho hai điểm A1; 2;3 , B 0;1;1, độ dài đoạn AB bằng
Câu 6. Trong không gian Oxyz , gọi , ,r r ri j k
là các vectơ đơn vị, khi đó với M x y z thì OM ; ; uuuur bằng
A xi y j zkr r r B xi y j zkr r r C x j yi zkr r r D. xi y j zkr r r
Câu 7. Tích có hướng của hai vectơ ar( ; ; )a a a1 2 3 ,br( ; ; )b b b1 2 3 là một vectơ, kí hiệu � �a br,r , được
xác định bằng tọa độ
A. a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1 B a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1
C a b2 3a b a b3 2; 3 1a b a b1 3; 1 2a b2 1 D a b2 2a b a b3 3; 3 3a b a b a b1 1; 1 1 2 2
Câu 8. Cho các vectơ uru u u1; ;2 3 và vrv v v1; ;2 3, u vr r0 khi và chỉ khi
Trang 5A u v1 1u v2 2u v3 3 1 B u1 v1 u2 v2 u3 v3 0
C. u v1 1u v2 2u v3 3 0 D.u v1 2u v2 3u v3 1 1
GIỚI THIỆU
8 CHUYÊN ĐỀ TRỌN CHƯƠNG TRÌNH LỚP 12
Giải chi tiết
** Quà tặng : Bộ 50 đề thi minh họa THPT – đáp án chi tiết **
200.000đ cả bộ 8 chuyên đề file Word
NẠP THẺ ĐIỆN THOẠI hoặc chuyển khoản ok
HƯỚNG DẪN CÁCH XEM CẢ BỘ TÀI LIỆU
Nhấn giữ phím Ctrl + Bấm chuột Trái vào đường link để mở chuyên đề
8
CHUYÊN
ĐỀ
CHUYÊN ĐỀ Nhấn giữ Ctrl + Click chuột trái vào đường
link gạch chân dưới để XEM bản PDF đầy đủ
1 Khảo sát và vẽ đồ thị hàm số ứng dụng của đạo hàm
( 400 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aUlhXNGlNdkY4c3c/view?usp=sharing
Trang 6THI THPT
(200.000đ)
(2331 câu hỏi
giải chi tiết )
2. Khảo sát và vẽ đồ thị hàm số ứng dụng của đạo hàm
( 180 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aWWs3R1dieTdodW8/view?usp=sharing
3 Phương trình, Bất PT mũ
và logarit
( 349 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aeFFSSDV0UnlPVjg/view?usp=sharing
4 Nguyên hàm Tích phân
( 410 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aTF9TT253YmRwVHc/view?usp=sharing
5 Số Phức
( 195 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aWVRWV2Z2VVdOaHc/view?usp=sharing
6 Lãi suất + bài tập ( 72 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5ac3RvazZZdTNhNzA/view?usp=sharing
7 HH không gian bộ lớp 11
( 290 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5acncxM0p5UUZZVU0/view?usp=sharing
8 HH tọa độ không gian ( 435 câu giải chi tiết )
https://drive.google.com/file/d/0B-h-X3ssre5aX3d3SFppS1gzZ0U/view?usp=sharing
CAM KẾT!
- Chế độ chữ : Times New Roman
- Công thức toán học Math Type Để các thầy cô chỉnh sửa, làm chuyên đề ôn thi,
NHCH…
- Các đáp án A,B,C,D đều căn chỉnh chuẩn
- File không có màu hay tên quảng cáo.
- Về thanh toán: nếu không yên tâm ( sợ bị lừa ): tôi sẽ gửi trước 1 file word chuyên đề nhỏ bất kì mà thầy cô yêu cầu trong bản PDF xem trước bên dưới.
Điện thoại hỗ trợ : 0912 801 903 Cảm ơn các thầy cô đã quan tâm
Zalo: 0988 360 309
Hoặc nhắn tin “ Xem 8 chuyên đề 12 + địa chỉ gmail của thầy cô ” chúng tôi sẽ
gửi 8 chuyên đề bản PDF vào mail để thầy cô tham khảo
Trang 78 CHUYÊN ĐỀ TRỌN CHƯƠNG TRÌNH LỚP 11
Giải chi tiết
200.000đ cả bộ 8 chuyên đề file Word
NẠP THẺ ĐIỆN THOẠI hoặc chuyển khoản ok
HƯỚNG DẪN CÁCH XEM CẢ BỘ TÀI LIỆU
Nhấn giữ phím Ctrl + Bấm chuột Trái vào đường link để mở chuyên đề
Giữ phím Ctrl và bấm chuột vào đường link gạch chân bên dưới để
xem tài liệu
1 HÀM SỐ LƯỢNG GIÁC VÀ PTLG https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aZUc1WnhtUFhHZjg
2 TỔ HỢP VÀ XÁC SUẤT https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5adWd6TlR6Wlo3T0E
3 DÃY SỐ, CẤP SỐ CỘNG, CẤP SỐ NHÂN https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aR0pRQk81ckxzQnc
https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aR3kxdUhPNmdQeEU
https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aSkFJWGV2YzNMY3M
https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aUk56QlUyTU1Cemc
https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aUk5OY2gtbW1mT3M
KHOẢNG CÁCH https://drive.google.com/open?id=0B-h-X3ssre5aY1dCb0dhemhLRGM
- Công thức toán học Math Type Để các thầy cô chỉnh sửa, làm chuyên đề ôn thi, Ngân
hàng câu hỏi …
- Các đáp án A,B,C,D đều căn chỉnh chuẩn
- File không có màu hay tên quảng cáo.
Trang 8- Về thanh toán: nếu không yên tâm ( sợ bị lừa ): tôi sẽ gửi trước 1 file word chuyên đề nhỏ bất kì mà thầy cô yêu cầu trong bản xem trước
Điện thoại hỗ trợ : 0912 801 903 Cảm ơn các thầy cô đã quan tâm
Zalo: 0912 801 903
Nếu Thầy cô chưa xem được nhắn tin “ Xem trọn bộ 11 + địa chỉ gmail của thầy cô ” chúng tôi sẽ gửi chuyên đề vào mail để thầy cô xem tham khảo trước
khi mua tài liệu.
Ngoài ra chúng tôi còn rất nhiều tài liệu 11, 12 khác để thầy cô tham khảo và rất nhiều quà tặng đi kèm
Trang 9
9 CHUYÊN ĐỀ HHKG NÂNG CAO
Giải chi tiết
200.000đ cả bộ 9 chuyên đề file Word
NẠP THẺ ĐIỆN THOẠI hoặc chuyển khoản ok
Nhấn giữ phím Ctrl + Bấm chuột Trái vào đường link để mở chuyên đề
link gạch chân bên dưới để xem tài
liệu
1 CHỦ ĐỀ 1_KHỐI ĐA DIỆN {26 Trang}
Tặng 5 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 7-11}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlVmZzZDdaOXo1MU0/v iew?usp=sharing
2 CHỦ ĐỀ 2_THỂ TÍCH KHỐI CHÓP {59 Trang}
Tặng 10 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 12-21}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlZHQtUFBTbWc3NDA/v iew?usp=sharing
3 CHỦ ĐỀ 3_THỂ TÍCH KHỐI LĂNG TRỤ { 34
Trang}
Tặng 5 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 22-26}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlQVc0Z2xGTmJrVkk/vie w?usp=sharing
4 CHỦ ĐỀ 456_NÓN TRỤ CẦU {56 Trang}
Tặng 10 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 27-36}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlUERTOFYtLWtra2c/vie w?usp=sharing
5 CHỦ ĐỀ 7_KHOẢNG CÁCH {68 Trang}
Tặng 12 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 37-49}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlQzVPczhhWm5ObWs/vi ew?usp=sharing
6 CHỦ ĐỀ 8_GÓC {21 Trang}
Tặng 5 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 50-54}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlLTZ6UkhhYjI5MEE/vie w?usp=sharing
7 CHỦ ĐỀ 9_CỰC TRỊ HÌNH HỌC KHÔNG GIAN
VÀ CÁC KHỐI LỒNG NHAU {29 Trang}
Tặng 8 đề word thi thử THPT Quốc gia 2017
(có đáp án và lời giải chi tiết) {Đề 55-63}
https://drive.google.com/file/d/0B-JiEpOQTzZlbGNqckR0YzhBOEk/vie w?usp=sharing
Điện thoại hỗ trợ : 0912 801 903Cảm ơn các thầy cô đã quan tâm
Zalo: 0912 801 903
Trang 10Nếu Thầy cô chưa xem được nhắn tin “ Xem bộ HHKG NÂNG CAO + địa chỉ gmail của thầy cô ” chúng tôi sẽ gửi chuyên đề vào mail để thầy cô xem tham
khảo trước khi mua tài liệu.
Ngoài ra chúng tôi còn rất nhiều tài liệu 11, 12 khác để thầy cô tham khảo và rất nhiều quà tặng đi kèm
MUA NHIỀU KHUYẾN MÃI NHIỀU