điều khiển quá trình, mức nhiệt độ áp suất

Khái niệm, đặc tính của điều khiển quá trình - Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kiện của quá trình để làm xảy ra những thay đổi mong muốn trong những đặc tính đầu ra của qu

Điều khiển quá trình : Mức - Nhiệt độ - Áp suất

GIỚI THIỆU VỀ ĐK QUÁ TRÌNH

1 Khái niệm, đặc tính của điều khiển quá trình

- Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kiện của quá trình để làm xảy ra những thay đổi mong muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình

- Điều khiển các thông số như: nhiệt độ (t0), áp suất (P), lưu lượng (F), mức (L), nồng

độ (pH)

Tất Cả các hệ thống điều khiển quá trình gồm ba yếu tố chính: Biến điều khiển, nhiễu

và biến bị điều khiển.

Mục đích của ĐKQT

2.Cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển quá trình

3 Mô hình của một quá trình

 Biến điều khiển (control variable): Là biến vào của quá trình có thể can thiệp trực tiếp từ bên ngoài vào, qua đó tác động đến biến cần điều khiển.

 Biến cần điều khiển (controlled variable): Là biến ra hoặc biến trạng thái của quá trình được điều khiển, điều chỉnh sao cho gần với giá trị mong muốn hoặc bám theo một tín hiệu chủ đạo.

 Nhiễu : Là biến vào không can thiệp được

Điều khiển Mức

Yêu cầu công nghệ:

Điều khiển mức nước trong bình (H),

với đầu vào được tự do, đầu ra sử

dụng một van để điều khiển.

Bài toán:

Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển

Tín hiệu ĐK

h sp : giá trị mức đặt

h m : mức đo được

- Điều khiển lượng vào

- Lượng ra chảy tự do

Bài toán :

Điều khiển nhiệt độ

- Yêu cầu công nghệ:

Điều khiển nhiệt độ cho đối tượng duy

trì tại nhiệt độ (tºC) mong muốn

Bài toán:

Bài toán: điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng mini (dùng vi điều khiển ):

Thiết bị ĐK (PIC)

Đối tượng (Bóng đèn)

Quá trình (cung cấp nhiệt)

Cảm biến nhiệt độ

Nhiệt độ đặt

Dòng đóng/

Nhiệt độ đo được

Sơ đồ cấu trúc quá trình điều khiển nhiệt độ lò ấp

trứng mini

Bài toán: Điều khiển nhiệt độ trong nhà

Điều khiển áp suất Bài toán:

Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển

H sp : giá trị mức đặt

P sp : giá trị áp suất đặt

H m : giá trị mức đo được

Nguyên lý

- Hai biến cần điều khiển là mức và áp suất trong nồi hơi nhưng chỉ có một van điều khiển tương ứng với một biến điều khiển là lượng hơi ra

- Trong điều kiện làm việc bình thường, áp suất là biến được điều khiển bởi

nó liên quan hệ trọng tới năng suất của quá trình

 Khi giá trị mức xuống thấp dưới một ngưỡng an toàn ,tín hiệu ra từ BĐK mức

LC sẽ lấn át BĐK áp suất PC, bởi khâu lựa chọn tín hiệu nhỏ hơn, giúp đóng bớt van ra và qua đó làm mức trong nồi tăng lại

 Khi giá trị mức trong nồi tăng lại bình thường , khâu lựa chọn tín hiệu lại có tác

dụng làm cho BĐK áp suất PC trở thành lấn át và đưa hệ thống về chế độ ĐK bình thường

Cảm ơn thầy cô đã theo dõi !