Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE

Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE Hộp số tự động Hyundai AT2 A6LMFx DONE

Copyright by Hyundai Motor Company All rights reserved.

(A6L/MFx)

So sánh

A5HF1 A6LMFx

Trọng lượng giảm 12kg Chiều dài giảm 41mm

Cấu trúc cơ bản

Cấu trúc cơ bản

Hệ thống cơ khí:

• Bộ biến mô với ly hợp biến mô

• 3 bộ truyền lực hành tinh, trong đó bộ tuyền lực hành tinh giữa và sau kết hợp với nhau

Hệ thống điều khiển điện tử:

• Bộ điều khiển số TCM hoặc là bộ điều khiển PCM

• 6 van điện loại đóng mở theo độ lớn của cường độ dòng điện

• 2 Van điện từ kiểu hoạt động theo kiểu đóng/ mở (ON/ OFF)

Internal Structure

2C+3B+1F

Coiled wave Return spring 35R clutch

26 brake

U/D brake

LR brake

OWC (roller type) O/D clutch

Rear

planetary gear

Middle planetary gear Front

planetary gear Centrifugal balance piston

(bonded seal type) Dish type return spring

Giới thiệu tổng quan cấu trúc cơ khí

Ly hợp hãm U/D Hãm bánh răng mặt trời của bộ truyền lực hành tinh trước

Ly hợp hãm L/R Hãm giá đỡ hành tinh của bộ hành tinh sau

Ly hợp hãm số 2/6 Hãm bánh răng mặt trời bộ truyền lực hành tinh giữa

Ly hợp một chiều Hãm giá đỡ hành tinh của bộ truyền lực hành tinh sau

Ly hợp hãm số 3/5/R Nối bánh răng mặt trời của bộ truyền lực hành tinh giữa với trục sơ cấp (tuốc

bin)

Ly hợp tăng tốc O/D Nối giá đỡ hành tinh của bộ truyền lực hành tinh sau với trục sơ cấp

Giới thiệu tổng quan cấu trúc cơ khí

Hệ thống điều khiển điện tử

Tùy thuộc vào ứng dụng của từng loại hộp số mà hệ thống điều khiển điện tử được thực hiện thông qua bộ điều khiển TCM (nếu bộ điều khiển số không tích hợp trong bộ điều khiển động cơ, hoặc là bộ điều khiển PCM (nếu bộ điều khiển số tích hợp trong bộ điều khiển động cơ); TCM là một bộ điều khiển có bộ vi xử lý, có bộ nhớ RAM và

có bộ nhớ ROM (bộ nhớ chỉ đọc được Một đường truyền nội bộ kết nối bộ vi xử lý, các bộ nhớ RAM, ROM với bộ nhớ tín hiệu vào và tín hiệu ra Bộ nhớ tín hiệu vào đọc giá trị tín hiệu tương tự (Analogue) và chuyển đổi thảnh tín hiệu số (Digital), từ đường truyền nội bộ tín hiệu này được gửi về bộ xử lý trung tâm để quyết định tín hiệu ra bằng cách kích hoạt các Transitor làm việc

Sơ đồ trên cho thấy rất nhiều tín hiệu vào và tín hiệu ra khác nhau, những tín hiệu này là nhu cầu cần thiết để cho phép điều khiển chuyển số chính xác

-Nguồn ắc qui (cực +30) là nguồn cấp cho bộ nhớ của bộ điều khiển, ở vị trí khởi động (start) nguồn này được cấp chân (+ 15) qua ổ khóa điện

-Cảm biến tốc độ vào (Input speed) hay còn gọi là PG-A, là cảm biến xác định tốc độ của trục sơ cấp của hộp số

tự động (trục tuốc bin), tín hiệu này được TCM tính toán thời gian chuyển số và điều khiển ly hợp biến mô

-Cảm biến tốc độ trục ra (Output speed) hay còn gọi là PG-B, là cảm biến xác định tốc độ trục thứ cấp của hộp số

tự động, tín hiệu này được TCM xác định thời điểm chuyển số ngoài ra nó còn là tín hiệu để tính toán tốc độ xe đối với một số đời xe

- Cảm biến nhiệt độ dầu (OTS) là cảm biến xác định nhiệt độ dầu trong hộp số tự động, tín hiệu này cung cấp cho

bộ điều khiển TCM về giá trị nhiệt độ hiện tại của dầu Gía trị này được TCM xác định độ rộng cho xung điều khiển các van điện từ để sao cho sự thay đổi số không bị ảnh hường từ độ nhớt của dầu trong hộp số tự động, đồng thời tín hiệu này còn được kích hoạt chương trình đặc biệt trong trường hợp hộp số bị quá nhiệt

Hệ thống điều khiển điện tử

Hệ thống điều khiển điện tử

- Công tắc dải số là một cảm biến cung cấp thông tin vị trí của tay điều khiển số cho TCM

- Công tắc tay số ở chế độ thể thao hay còn gọi là số tay cung cấp thông tin chế độ đi số ở chế độ thể thao

- Cảm biến tốc độ động cơ (CKPS) là cảm biến cung cấp tốc độ động cơ qua đường chuyền CAN, bộ điều khiển

TCM dựa vào tín hiệu này để lựa chọn số và điều khiển ly hợp biến mô

- Cảm biến bàn đạp ga (APS) là tín hiệu cung cấp tải trọng của động cơ do nhu cầu của lái xe, tín hiệu này được

bộ điều khiển động cơ ECM cung cấp cho bộ điều khiển TCM thông qua đường truyền CAN Bộ điều khiển TCM

sử dụng tín hiệu này cùng với tín hiệu ra của trục thứ cấp để xác định thời điểm chuyển số, nếu tín hiệu này sai,

số tự động sẽ hoạt động ở chế độ Limp home (hộp số hoạt động ở số 4); Tín hiệu APS còn có tác dụng để TCM thực hiện chế độ kick dow (tự giảm số khi tăng ga đột ngột)

- Công tắc bàn đạp phanh: tín hiệu công tắc bàn đạp phanh được đưa lên đường truyền CAN từ bộ điều khiển ABS Bộ điều khiển số lấy tín hiệu này để điều khiển van điện từ mở khóa cần số

- Công tắc điều khiển ga tự động: khi nhấn công tắc ga tự động, khi TCM nhận được tín hiệu này sẽ thực hiện chế độ riêng để cải thiện chế độ chuyển số

Sau khi các tín hiệu được xử lý bộ điều khiển TCM sẽ gửi tín hiệu điều khiển đến các bộ phận chấp hành như: van điện từ (loại hoạt động theo chế độ cường độ dòng biến thiên), van điện từ (loại hoạt động theo kiểu đóng / mở) A/B (S1/ S2) để thực hiện chế độ chuyển số, đồng thời cũng áp dụng cho việc điều khiển ly hợp biến mô và

áp suất mạch dầu chính Van điện từ khóa cần số, rơ le khởi động và rơ le đèn lùi đều được điều khiển bởi TCM; Ngoài ra tín hiệu yêu cầu giảm mô men để chuyển số được êm và tín hiệu đèn cảnh báo hệ thống bị lỗi (MIL), tín hiệu hiện thị vị trí cần số cũng được thực hiện bởi TCM

Cảm biến nhiệt độ dầu, tốc độ trục vào và tốc độ trục ra

Cảm biến nhiệt độ dầu, tốc độ trục vào và tốc độ trục ra

Cảm biến tốc độ trục vảo và tốc độ trục ra là loại cảm biến hôn phát ra tín hiệu số, nó được cấp

nguồn và nối mát bởi TCM; Cảm biến tốc độ trục vào xác định tốc độ trục sơ cấp của hộp số

(Overdrive clutch retainer) , tín hiệu này được TCM tính toán thời gian chuyển số và đóng căt ly hợp biến mô; Cảm biến tốc độ trục ra xác định tốc độ trục thứ cấp của hộp số (counter drive gear), tín hiệu này được TCM xác định thời điểm chuyển số Nếu một trong hai cảm biến này bị hỏng thì hộp

số sẽ hoạt động ở chế độ (Limp home): dải số D hộp số chỉ hoạt động ở số 4th và ở dải Sport hộp số chỉ hoạt động từ số 2nd, 3 nd và 4th

Có 7 loại cảm biến vận tốc được sử dụng cho các kích cỡ hộp số và khe hở lắp ráp khác nhau, cảm biến tốc độ trục vào và tốc độ trục ra có thể được xác định bằng cách quan sát màu sắc đánh dấu: màu ‘A’ là màu của đầu chụp cảm biến tốc độ đầu ra, màu ‘B’ là màu của kẹp sườn cảm biến tốc độ trục ra và màu ‘C’ là màu của kẹp sườn cảm biến tốc độ trục vào.

Cảm biến nhiệt độ dầu hộp số:

Cảm biến nhiệt độ dầu được lắp ở mặt trên của hộp van, nó thông báo cho bộ điều khiển TCM nhiệt

độ dầu thực tế của hộp số; tín hiệu này được sử dụng để điều chỉnh tỷ lệ điều biến độ rộng xung (PWM) điều khiển các van điện từ, do đó sự chuyển số không bị ảnh hưởng bởi độ nhớt của dầu

Nó cũng được sử dụng để kích hoạt chương trình thay đổi số đặc biệt trong trường hợp hộp số quá nóng; Cảm biến nhiệt độ dầu số là một loại cảm biến Thermister kiểu NTC (điện trở của cảm biến thay đổi theo nhiệt độ) với nguồn điện áp 5V đặt vào từ bộ điều khiển TCM Để đảm bảo an toàn cho hộp số, trong trường hợp cảm biến nhiệt độ hỏng, nhiệt đột dầu sẽ được cố định ở 80C°

Lưu ý: Ly hợp biến mô vẫn được điều khiển trong trường hợp cảm biến nhiệt độ dầu bị hỏng

Công tắc dải số và công tắc ở chế độ thể thao

Công tắc dải số và công tắc ở chế độ thể thao

Công tắc dải số thông báo cho bộ điều khiển TCM về dải số được lái xe chọn Dựa vào đầu ra của công tắc, TCM sẽ điều khiển vị trí số; Công tắc hộp số có thể thiết lập được 7 vị trí nếu tính cả các vị trí trung chuyển (P, R, N, D, P – R, R – N, N – D), ưu điểm của nó là TCM sẽ thiết lập sẵn chương trình chuyển số Ví dụ như khi chuyền từ N sang D.

Lắp ghép đòn điều khiển số với công tắc dải số bằng một kẹp cố định có độ dày 5mm

Công tắc ở chế độ thể thao là loại công tắc chuyển mạch (loại công tắc đóng mở Transtor), tín hiệu này thông báo cho TCM chế độ thể thao đã được chọn, dựa vào tín hiệu của công tắc ở chế độ tăng

số hay giảm số, TCM sẽ điều khiển chuyển lên số hay giảm số.

Van điều khiển điện từ

Tất cả các van điện từ đều được cấp nguồn từ TCM, để giảm nhiệt cho bảng mạch, nguồn cấp được chia làm hai mạch

Hai van điện từ chuyển số: A(SS-A) và B(SS-B) được lắp ở vỏ hộp van Bộ điều khiển TCM kích hoạt hai van này bằng cách nối mát

Những van điện từ được điều khiển bằng cường độ dòng điện:

Những van này được lắp ở vỏ hộp van, bộ điều khiển TCM điều khiển những van này bằng cách áp các xung theo chu kỳ điều khiển Dòng điện sẽ thay đổi từ 50 – 850 mA

Tính năng điều khiển

Tính năng điều khiển

Chế độ điều khiển số bằng tay

Chế độ này được thực hiện khi tay điều khiển số chuyển sang chế độ thể thao (sport mode)

Trước khi TCM nhận một lệnh thay đổi mới thì quá trình chuyển đổi số bằng tay đã hoàn tất Số hiện tại hiển thị ở đồng hồ táp lô; Số cao nhất cho phép thay đổi bằng tay là số 2 Chế độ kickdown (tự động giảm một số) có thể thực hiện được nếu đạp ga liên tục hai lần trong vong 0.5 giây

Chế độ nóng

Nếu nhiệt độ hộp số vượt quá 128°C, mô-men của động cơ sẽ được điều khiển giảm xuống để bảo

vệ hộp số không bị hỏng; Độ trượt của bộ biến mô sẽ giảm đi bằng cách đóng ly hợp biến mô sớm hơn

Điều khiển ga tự động

Chế độ này được thực hiện khi kích hoạt chế độ ga tự động và nó được sử dụng một chế độ

chuyển số riêng để tránh dao động chuyển số

Điều khiển trung gian

Ở dải số D với điều kiện đạp phanh, trục tuốc bin sẽ dừng quay Điều này làm tăng độ ồn tổng thể của xe (NVH) và tăng mức tiêu hao nhiên liệu Khi động cơ kết thúc quá trình hâm nóng, tay số ở dải D tương ứng với số 1st nếu đạp và giữ phanh lâu hơn 2 giây, bộ điêu khiển TCM sẽ bắt đầu thực hiện chế độ điều khiển trung gian bằng cách giảm áp suất mạch dầu tác động lên bộ phanh hãm (UD) ở hộp số Chế độ này sẽ bị hủy khi chân phanh được nhả ra

Tính năng điều khiển

Tính năng điều khiển

Chế độ tương thích:

Thời gian chuyển số được tính toán ở thời gian thực bằng cách so sánh tốc trục vào tốc độ trục ra; Bộ điều số TCM biết được tỷ số truyền của số hiện tại và số cần chuyển đến và có thể tuân theo những thay đổi trong tỷ số truyền của chuyển tới cho đến khi quá trình thay đổi hoàn thành Thời gian để chuyển số được so sánh với giá trị thời gian mong muốn đối với sự thay đổi số và chế độ tương thích được thực hiện; Chế độ tương thích được thực hiện bằng cách hiệu chỉnh áp suất dầu tác động lên các bộ ly hợp; Sự hiệu chỉnh sẽ được dùng cho lần chuyển số kế tiếp Gía trị hiệu chỉnh được lưu trong bộ nhớ của TCM và giá trị này phải được xóa bằng máy Hi-Scan hoặc GDS mỗi khi thay TCM hoặc thay hộp van hay thay hộp số Sau khi hoàn tất việc thay thế các bộ phận trên tiến hành lái xe trên đường trong điều kiện vận hành bình thường khoảng 10 – 15 phút để bộ điều khiển TCM thích nghi với điều kiện mới

Duy trì số

Yêu cầu duy trì một số từ bộ điều khiển ABS/ESP nhằm nâng cao sự ổn định của xe ở chế độ cân bằng điện tử bằng duy trì số mà xe đang hoạt động Chức năng được kích hoạt ở các chế độ chuyển số ngoại trừ chế độ chuyển số bằng tay (sprt mode)

Đóng ly hợp biến mô

Ly hợp biến mô có thể được đóng với tốc độ tương thích ở số 3.4.5 và 6 khi mà quá trình biến đổi mô men không cần thiết ở trong bộ biến mô; Độ trượt sẽ được điều tiết thông qua việc so sánh tốc độ của động cơ và tốc độ của trục vào của hộp số, tín hiệu này thu được từ bộ điều khiển động cơ thông qua đường truyền CAN Chế độ đóng

ly hợp biến mô không thể thực hiện được khi nhiệt độ dầu hộp số nhỏ hơn 15°C

Bảo vệ khi chuyển số lùi

Chức năng này không cho phép thực hiện số lùi khi tốc độ của xe lớn 3km/h

Chế độ an toàn (Limp home):

Nếu có bất kỳ sự hỏng hóc xảy ra trong hệ thống của hộp số tự động sự điều khiển được thực hiện bằng áp suất dầu; Ở dải số D số 4th sẽ giữ cố định, lùi xe có thể thực hiện được nhưng chế độ bảo vệ số lui sẽ bị hủy

Sơ đồ chuẩn đoán

Sơ đồ chuẩn đoán

Tự chẩn đoán:

Bộ điều khiển TCM giám sát tình trạng hoạt động của từng cảm biến và các thiết bị điện tử bao gồm cả bộ điều khiển động cơ ECM Nếu phát hiện bất kỳ một sự hỏng hóc nào bộ điều khiển TCM sẽ cảnh báo cho lái xe biết thông qua đèn(MIL) hiển thị Ngoài ra mã DTCs được lưu trong bộ nhớ của TCM, bộ điều khiển TCM còn có khả năng điều khiển các bộ phận cơ khí hoạt động (ví dụ như ly hợp truyền lực, ly hợp hãm) bằng cách giám sát tín hiệu vào của các cảm biến và tín hiệu ra đên các bộ chấp hành Nếu tốc độ trục vào trừ đi tốc độ trục ra nhân với

tỷ số truyền của bánh răng, kết quả lớn hơn 200 vòng/phút, thì lỗi DTC được lưu trong bộ nhớ của TCM cảnh báo

về tỷ số truyền sai

Ví dụ:

Tốc độ trục vào 859 vòng/phút – (tốc độ trục ra 1000 vòng/phút x tỷ số truyền của số tương ứng 0,859) = 0

vòng/phút (không có DTC được thiết lập)

Vận tốc đầu vào 859 vòng/phút - (tốc độ trục ra 750 vòng/phút x tỷ số truyền của số tương ứng 0,859) = 214

vòng/phút (DTC được thiết lập)

Lỗi này nguyên nhân chính là do các trục trặc về phần cơ học như độ trượt của ly hợp, van điều khiển bị kẹt hoặc van điện từ bị hỏng v.v

Trong phần chẩn đoán AT từ danh mục của GDS, bạn có thể lựa chọn các mục sau:

Quet lỗi DTC; chức năng này cho phép bạn đọc và xóa các mã lỗi

Đọc dữ liệu Current data: Chức năng này cho phép bạn xem các dữ liệu của các cảm biến và bộ chấp hành

Kiểm tra bộ chấp hành Actuation test; chức năng này cho phép bạn kích hoạt kiểm tra các bộ phận chấp hành như các van điện từ và rơ-le

Trong phần quản lý phần mềm của xe đối vơi hộp số AT từ các danh mục ở GDS, bạn có thể chọn các mục sau:Đăng ký mã số (ID): xác minh hệ thống; bạn có thể hiển thị phiên bản phần mềm của bộ điều khiển TCM

Xử lý dữ liệu: Thiết lập lại các giá trị của hộp số tự động; bạn có thể cài đặt lại các giá trị tương thích Chức năng này phải được thực hiện khi thay hộp số hoặc thay bộ điều khiển hộp số (TCM) từ xe này sang xe khác

Các van điện từ chuyển số

Vị trí của các van điện từ cho thấy ở trên khi thay thế phải thay thế độc lập (không được phép lắp lẫn) vì những van này đã được hiệu chỉnh theo hộp van Van điện từ kiểu đóng

mở (ON/OFF) là loại van thường đóng; Nnững van điện từ kiểu áp suất cao thường trực

ngược lại những van điện từ kiểu không có áp suất thường trực (N-L) thường điều

khiển áp suất đến từng bộ phận khi có dòng điện cấp cho nó

Kích hoạt hoặc ngắt kích hoạt của các van điện từ và các bộ phận liên quan được chỉ cho thấy trong biểu vận hành các van điện từ và các bộ phận liên quan ở trang sau

Các van điện từ chuyển số

Vận hành các van điện từ và ly hợp

Vận hành các van điện từ và ly hợp

- Bộ điều khiển TCM: như bạn đã biết việc điều khiển chuyển số ở hộp số tự động được bộ điều

khiển TCM thực hiện sau khi nó nhận các tín hiệu vào của các cảm biến; Bộ điều khiển TCM điều khiển các bộ chấp hành dưới hai dạng: chu kỳ điều khiển hoặc đóng mát, sau đó các van điều

khiển đưa dầu có áp đến tác động vào các bộ phận tương ứng.

- Van điện từ chuyển số A (ly hợp hãm UD): van điện từ này điều khiển áp suất cho bộ ly hợp hãm số thấp (U/D) Van được kích hoạt ở những dải số P R N D (số 5 và 6), điều này có nghĩa là không có dầu có áp tác động đến ly hợp hãm số thấp U/D ở số 5 và 6

- Van điện từ chuyển số B (ly hợp hãm số 2/6): van điện từ này điều khiển áp suất cho ly hợp

hãm để thực hiện số 2/6 Van được kích hoạt ở dải số D (số 2 và 6) điều này có nghĩa dầu có áp tác động lên ly hợp hãm số 2/6 khi hai số này hoạt động

- Van điện từ chuyển số C (ly hợp sô 3/ 5/ R): Van điện từ này điều khiển áp suất cho ly hợp hãm

để thực hiện số 3/ 5/ R Van được kích hoạt ở những dải số P, N, thể thao 1, D (số 1, 2, 4 và 6), điều này có nghĩa là không có áp suất dầu được truyền tới ly hợp 3/5/R ở các số này.

- Van điện từ chuyển số D (ly hợp truyền lực OD): van điện từ này điều khiển áp suất dầu cho ly

hợp truyền lực số cao OD Van được kích hoạt ở dải số D (số 1 [lớn hơn 6km/giờ], số 2 và số 3), điều này có nghĩa là không có áp suất dầu được truyền tới ly hợp OD ở những số này

- Van điện từ điều khiển chuyển số E (SSA): Van điều khiển áp suất ở ly hợp hãm số lùi và số

thấp Van được điều khiển điện tử ở các dải số P, N, R, thể thao 1 và D (số 1), nghĩa là áp suất dầu được đưa tới ly hợp hãm số lùi và số thấp

- Van điện từ điều khiển chuyển số F (SSB): Van điều chỉnh theo áp suất điều khiển của ly hợp

hãm số lùi ở dải số R và áp suất điều khiển của ly hợp truyền lực 3/5/R.