động học và động lực học vật rắn

tóm tắt lý thuyết và công thức chương 3: động học và động lực học vật rắn. các ví dụ bài tập để củng cố lí thuyết và nắm chắc công thức. đây là tổng hợp kiến thức của một chương, giúp bạn đọc dễ nắm bắt được và tiện lợi cho ôn tập cuối kỳ

BÀI GIẢNG VẬT LÝ 1

Chương 3

ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

VẬT RẮN

MỤC TIÊU

Xác định được khối tâm các VR đồng nhất

Tính được mômen quán tính của VR

Giải được bài toán chuyển động đơn giản của VR

Sau bài học này, SV phải :

NỘI DUNG

3.1 – KHỐI TÂM

3.3 – PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VR 3.2 – MÔMEN QUÁN TÍNH

3.4 – GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC VR

– Đặc trưng cho hệ; là điểm rút gọn của hệ.– Nằm trên các yếu tố đối xứng.

Phân biệt khối tâm và trọng tâm:

– Trọng tâm là điểm đặt của trọng lực

– Trên thực tế G trùng với trọng tâm

3.1 – KHỐI TÂM

1 - Định nghĩa:

Đặc điểm của G:

i  1 n



i  1 n



i  1

(xi ,yi ,zi) là tọa

độ của chất điểmthứ i

(x,y,z) là tọa độcủa phần tử dm

? R

O

3.1 – KHỐI TÂM

Ví dụ

O

dx

R r

0

4



Kết luận: Khối tâm G chuyển động như một

chất điểm có khối lượng bằng khối lượng của

d r V

dV a

Ý nghĩa: Mômen quán tính đặc trưng cho mức quán

tính trong chuyển động quay

1 12

2

2 5

I  mR

2

23

2

I  mR

 F;

d p dt

4 – VR chuyển động phức tạp: phân tích về

hai chuyển động trên

3.5 – GIẢI BÀI TOÁN ĐLHVR

tiến và chuyển động quay (nếu có).

độ cần thiết

Các bước:

F

Ví dụ 1:

Một khối trụ đặc đồng chất

khối lượng m lăn không trượt

trên mặt phẳng ngang dưới tác

dụng của lực kéo F đặt tại trục

quay như hình vẽ Tính gia tốc

tịnh tiến của khối trụ, lực ma

sát Bỏ qua mômen cản lăn.

của khối tâm:

quanh khối tâm: F ms R  I (2)

Lực masát:

F ms  F  ma  2N

Hai đầu dây buộc hai vật m1 và

T 2 – P 2 = m 2 a 2 (2)

 3 (m /s )

 T' 1

khối lượng m1 và m2 Hệ sốbàn là k Bỏ qua mômen cản

Cho cơ hệ như hình vẽ Dâynối rất nhẹ, không co giãn,

tốc của các vật, sức căng dâytheo m1, m2 và k Tìm điềukiện của k để hệ chuyển

động

Ví dụ 3:

3.5 – GIẢI BÀI TOÁN ĐLHVR

ròng rọc C có dạng đĩa trònđống chất, khối lượng m Haiđầu dây buộc hai vật A và B

Dây không dãn, không trượt3.5 – GIẢI BÀI TOÁN ĐLHVR

3.5 – GIẢI BÀI TOÁN ĐLHVR

a 

T 

