Phân tích bảo vệ liên động trang bị điện, hệ thốngc hiếu sáng, đi sâu xây dựng giao diện điều khiển cầu trục QC hãngKalmar cảng GreenPost

Đi sâu phân tích bảo vệ liên động, hệ thống chiếu sáng, xây dựng giao diện điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……...…..15 2.1.. Phân tích các bảo vệ liên động trong điều kh

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là do tôi tự hoàn thành dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Bình Các số liệu, kết quả trong đồ án là hoàn toàn xác thực

Để hoàn thành đồ án này, tôi chỉ sử dụng các tài liệu ghi trong mục tài liệu tham khảo, không sử dụng cá ctài liệu khác mà không được ghi trong phần tài liệu tham khảo

Sinhviên

HoàngVănLượng

LỜI CÁM ƠN

Tôi xin được gửi lời cảm ơn chân thành tới tất cả các thầy giáo, cô giáo khoa Điện - Điện tử trường Đại học Hàng Hải Việt Nam đã tạo điều kiện, giúp

đỡ cho tôi trong quá trình tìm hiểu và hoàn thành đề tài tốt nghiệp

Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Bình, người có kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về truyền động điện, các hệ thống cần trục, cầu trục đã hết mực nhiệt tình hướng dẫn, giải đáp các thắc mắc trong quá trình thực hiện đề tài, giúp đỡ tôi hoàn thành đồ án này

Hải Phòng, ngày tháng năm 2016

Sinh viên

Hoàng Văn Lượng

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU iii

1.Tính cấp thiết của đề tài 1

2.Mục đích nghiên cứu của đề tài 1

3.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1

4 Phương pháp nghiên cứu 1

5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 1

Chương 1.Giới thiệu về hệ thống chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost 3

1.1 Cấu trúc chung hệ thống chiếu sáng trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……….3

1.2 Các loại đèn chiếu sáng dùng trên cầu trục QC hãng Kalmar cảngGreenPost……… ……6

1.3 Phân tích trang bị điện điều khiển chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost 10

Chương 2 Đi sâu phân tích bảo vệ liên động, hệ thống chiếu sáng, xây dựng giao diện điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost…… … 15

2.1 Phân tích các bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động các cơ cấu của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… … 15

2.1.1 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu nâng hạ hàng của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost …… ……….16

2.1.2 Bảo vệ liên độngt rong điều khiển chuyển động cơ cấu di chuyển giàn của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… 20

2.1.3 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu nâng hạ công son

của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost ……… ………23

2.1.4 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu di chuyển xe con của cầutrục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… ………25

2.2 Thống kê các biến điều khiển I/O của hệt hống chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… ………27

Chương 3.Xây dựng phần mềm điều khiển hệ thống chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……….……… ……….30

3.1 Thiết lập chương trình điều khiển trên PLC……….………30

3.2 Viết chương trình điều khiển trên PLC……… ……….40

3.3 Kiểm tra phần mềm điều khiển……… ……….…44

3.15 Kiểm tra cấp nguồn cho hệ thống đèn Prima 36W 45

cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

27

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Ngày nay với những tiến bộ không ngừng của khoa học kĩ thuật, các hệ thống, trang thiết bị hiện đại lần lượt được ra đời có vai trò rất quan trọng trong phát triển các ngành công nghiệp, nhằm mục đích phục vụ xây dựng và phát triển đất nước Trong đó không thể không kể tới các cảng biển bao gồm những

hệ thống cầu trục ngày đêm nâng chuyển các contener

Từ đó, tôi đã được giao đề tài tốt nghiệp: “Phân tích bảo vệ liên động

trang bị điện, hệ thốngc hiếu sáng, đi sâu xây dựng giao diện điều khiển cầu trục QC hãngKalmar cảng GreenPost” để hiểu rõ hơn quá trình hoạt động của

hệ thống nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống

2 Mục đích nghiên cứu của đề tài

Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống chiếu sáng, các bảo vệ liên động bên trong cầu trục nhằm vận hành, kha ithác hiệu quả hơn

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

a) Đối tượng nghiên cứu

Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng, các bảo vệ liên động bên trong cầu trục nhằm vận hành, khai thác hiệu quả hơn

5 Ý nghĩakhoahọcvàthựctiễn

a) Ý nghĩakhoahọccủađềtài

Nắm được nguyên lý hoạt động của hệ thống để giảm thiểu tối đa rủi ro trong quá trình vận hành hệ thống, nâng cao tính ổn định, bền vững của hệ thống

b) Ý nghĩathựctiễncủađềtài

Nâng cao kiến thức chuyên môn về nguyên lý, hoạt động cầu trục Cũng như xây dựng phần mềm điều khiển hệ thống để hệ thống làm việc đạthiệu quả cao

hơn trong khai thác và sử dụng

Chương 1 Giới thiệu về hệ thống chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar

cảng GreenPost 1.1 Cấu trúc chung hệ thống chiếu sáng trên cầu trúc QC hãng Kalmar cảng GreenPost

Hệ thống chiếu sáng là hệ thống quan trọng trên cầu trục, đảm bảo đủ điều kiện về chiếu sáng cho người vận hành có thể khai thác, sửa chữa, vẫn hành các thiết bị trên cầu trục.Trên cầu trục QC của hãng Karlma cảng GreenPost, các hệ thống đèn chiếu sáng được lắp đặt để chiếu sáng được bao gồm:

Bảng 1.1 Các hệ thống chiếu sáng trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng

GreenPost

từ bộ UPS

hạ công son

chính

9 LIGTING PYLON Chiếu sáng tháp

khiển

nâng hạ công son

- Trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost, hệ thống chiếu sáng phân bố đồng đều trên toàn cầu trục, đảm bảo về ánh sáng đề vận hành Bao gồm :

+ 8 đèn pha cao áp Phiplips công suất 1000W được thiết kế đảm bảo về ánh sáng cho người điều khiển ngồi trong cabin có thể quan sát xung quanh, vận hành an toàn nâng hạ công son, di chuyển chân đế 3 chiếc được lắp đặt bên dưới cần, chiếu sáng cho buồng điều khiển, 3 chiếc chiếu sáng cơ cấu nâng hạ công son, 2 chiếc lắp 2 bên chân, chiếu sáng cơ cấu di chuyển chân đế

+ 18 đèn ống dài PRIMA công suất 36 W được lắp đặt chiếu sáng các phòng, buồng chứa thiết bị 6 đèn được lắp đặt trong buồng điện chính, 2 đèn lắp trong trạm biến áp, 5 đèn lắp trong buồng máy của cơ cấu nâng hạ công son, 5 đèn được lắp trong buồng máy Đèn PRIMA trong các phòng được lắp phía trên trần nhà, dọc theo chiều dài của phòng, đảm bảo về ánh sáng cho người vận hành, sửa chữa có thể quan sát tất cả những thiết bị trong phòng Thiết kế lắp đặt các đèn trong buồng điện E- House như tại hình 1.1

Trong đó từ 7E1, 7E2, 7E3, 7E4, 7E5, 7E6 là các đèn ống PRIMA được thiết kế lắp đặt chiếu sáng các phòng điện E- House

+ 41 đèn Radium công suất 18W lắp đặt chiếu sáng các hành lang, lối đi của, bên ngoài các buồng các hệ thống 5 đèn lắp đặt chiếu sáng chân đế, 5 đèn chiếu sáng nâng hạ công son, 5 đèn chiếu sáng hành lang tang quấn cáp, 2 đèn chiếu sáng tháp, 24 đèn chiếu sáng các hệ thống đường đi của cầu trục Đèn được lắp đặt cách đều nhau ở hai bên cạnh các đường đi tới các buồng, các hệ thống

Hình 1.1 Đèn và các tủ điện của phòng điện E- House

- Hệ thống đèn chiếu sáng trên cầu trục QC hãng Kalmar được điều khiển trực tiếp qua 2 PLC- S7300 của Siemen, đảm bảo về tự động cấp nguồn chiếu sáng cho toàn bộ cầu trục Ngoài việc có thể đóng mở cấp nguồn cho đèn chiếu sáng qua PLC, thì còn có thể cấp nguồn bằng tay Tại mỗi phòng, buồng chứa các thiết bị, đều có các công tắc đóng mở đèn bằng ta

- Công thức tính toán chiếu sáng trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost- được tham khảo tại địa chỉ WWW.webdien.com :

Trong đó:

dF: quang thông dS: diện tích cần chiếu sáng

- đèn pha cao áp Philips chiếu sáng cơ cấu nâng hạ công son, cơ cấu di chuyển giàn, chiếu sáng cabin nhằm mục đich để người vận hành trong CABIN

có thể quan sát toàn bộ những cơ cấu vào ban đêm hoặc trong điều kiện thiếu ánh sáng, sương mù để đảm bảo an toàn làm việc cũng như đạt hiệu quả

- Đèn Radium được sử dụng để chiếu sáng hành lang, lối đi, bên ngoài các buồng trạm, trên cầu thang dẫn lên các thiết bị

- Các đèn PRIMA được sử dụng để chiếu sáng trong các phòng điện,phòng máy, buồng biến áp

- Các loại đèn được sử dụng đều có khả năng làm việc tốt trong điều kiện thời tiết khu vực cảng biển, tuổi thọ làm việc lớn

Hình 12 Đèn cao áp Philip Đèn cao áp Philip là loại đèn thủy ngân cao áp, vỏ bảo vệ làm từ nhôm đúc, chịu va đập tốt, độ bền cơ khí cao, chịu được ảnh hưởng của môi trường làm việc biển, cảng, tác động lên Được sử dụng để chiếu sáng buồng cơ cấu nâng hạ cần, chiếu sáng cơ cấu di chuyển chân đế để người vận hành trong Cabin có đủ điều kiện về ánh sáng để vận hành thiết bị vào ban đêm hoặc trong điều kiện thiếu ánh sáng Mỗi đèn pha cao áp sẽ có 1 bộ chấn lưu Ballast, có nhiệm vụ ổn định dòng điện đi qua đèn pha Đảm bảo dòng điện để đèn pha sáng lên từ từ lên độ sáng tối đa trong 6p

- Đèn có công suất 1000W, 230V

- Hàm lượng thủy ngân trong đèn: 340Mg

- Năng lượng tiêu thụ kWh/1000: 1056kW

Hình 13 Đèn Radium

Hình 1.4 Đèn Radium Đèn Radium là đèn ống huỳnh quang 2 đầu, vỏ bảo vệ chế tạo bằng

polycarbonate , màu trắng xám, sản xuất tại Đức Có độ bền cao, chịu nhiệt, chịu

ẩm tốt, chịu được điều kiện thời tiết bất lợi, thích hợp sử dụng ngoài trời Được

sử dụng để chiếu sáng hành lang trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost,

có công suất 18W, 230V Đèn được lắp nằm ngang trên các lối đi, còn bên

ngoài các buồng, cầu thang bộ được lắp dọc 2 bên thành đảm bảo về chiếu sáng Thông số chung các đèn Radium:

Hình 1.6 Đèn PRIMA -Đèn PRIMA là đèn ống huỳnh quang ,đèn được sử dụng để chiếu sáng các phòng, buồng chứa thiết bị trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

Có khả năng chống bụi, chống ẩm, chịu va đập cao, độ khuếch tán ánh sáng rộng , độ bền cao Vỏ bảo vệ đèn hình trụ dài, chế tạo từ polycarbonate,khuếch tán lực va đập, có khả năng tự dập lửa , trọng lượng nhẹ, thích hợp sử dụng trong phòng có dầm đỡ bằng nhôm

- Nhiệt độ môi trường tối đa cho phép : 45 ° C

1.3 Phân tích trang bị điện điều khiển chiếu sáng cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

Hệ thống đèn chiếu sáng của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost được cấp nguồn điện xoay chiều 3 pha 400V, tần số 50Hz Lấy từ trạm biến áp Tr1 22000vV, 400W Qua tủ điện EF, qua cầu dao 1Q2 160/125A, qua các chỉnh lưu 1A2, 1A3, 1A4 đưa tới cầu dao 1F1 bảo vệ quá tải đưa dòng tới 1A1, đây là bộ chuyển nguồn thông minh UPS 2kVA Có nhiệm vụ cung cấp nguồn điện cho chiếu sáng và tự động chuyển nguồn khi xảy ra sự cố ở hệ thống chiếu sáng chính

+ Hệ thống đèn pha cao áp Philips

- Đèn pha cao áp Philips công suất 1000W được sử dụng để chiếu sáng chân đế, chiếu sáng nâng hạ công son và chiếu sáng khu vực cabin nhằm đảm bảo đủ điều kiện về ánh sáng cho người vận hành

- 5K1, 5K2: công tắc tơ chính 17A

- 9F1, 9F2, 9F3, 9F4, 10F1, 10F2, 10F3, 10F4, 1F1, 1F2: Các cầu dao bảo vệ quá tải cho đèn pha chiếu sáng chân đế và chiếu sáng nâng hạ công son

- 9L1, 9L2, 9L3, 10L1, 10L2, 10L3, 2L1, 2L2: Các chân lưu đèn pha

- 9E1, 9E2, 9E3, 10E1, 10E2, 10E3, 2E1, 2E2: Các đen pha cao áp Philips

cố Từ công tắc tơ 5K2 dòng được đưa tới cầu dao 10F1, 10F2, 10F3 cấp nguồn cho hệ thống chiếu sáng nâng hạ công son, cầu dao 10F4 để dự phòng sự cố Đèn pha cabin dòng đi qua 2 cầu dao 1F1 và 1F2 qua công tắc tơ 13k2 cấp nguồn chiếu sáng cho cabin

Nguồn điện cấp cho hệ thống đèn pha và đèn PRIMA, đèn Radium được cấp riêng biệt với nhau Các đèn pha thì không có nguồn dự phòng, còn đèn PRIMA và Radium thì có nguồn dự phòng từ bộ chuyển nguồn tự động UPS -1A1 như trên hình 1.3 Ngoài việc tự động toàn bộ hệ thống đèn thì tại các phòng, sẽ có các công tắc bật đèn bằng tay

+ Đèn PRIMA

Đèn PRIMA được lắp đặt chiếu sáng các phòng điện E-room, trạm biến

áp Tranformer room, phòng máy cơ cấu nâng hạ Boom M-room Boom, phòng máy machinery room

Nguồn điện sử dụng chiếu các các phòng từ kiểm trap ha 1F1 qua cầu dao 1Q1, đóng tiếp điểm chính công tắc tơ 1K1, qua cầu dao 3Q3 đưa tới các đèn

- 7F1, 7F2, 8F1, 9F1, 10F1, 10F2, 11F1, 12F1, 12F1: các cầu dao bảo vệ quá tải cho các đèn

- 14K7, 8S1, 9S1, 14K9, 11S1, 13K1, 5K4 : Tiếp điểm công tắc tơ cấp nguồn cho các đèn

- 7E1, 7E2, 7E3,7E4, 7E5, 7E6 : Đèn chiếu sáng phòng điện chính room, 36W

E 8E1, 8E2: Đèn chiếu sáng trạm biến áp, 36W

- 9E1, 9E2, 9E3, 9E4: Đèn chiếu sáng buồng máy nâng hạ Boom, 36W

- 10E1, 10E4 : Đèn chiếu sáng phòng máy, 36W

- 21E1, 21E2: Đèn chiếu sáng DBS

Đèn chiếu sáng các phòng có 2 nguồn, 1 nguồn chính 3 PE AC 400V 50Hz, cấp cho các đèn 7E2, 7E3,7E4, 7E5, 7E6, 8E1, 8E2, 9E1, 9E2, 9E3, 9E4 Khi có tín hiệu bật đèn, các tiếp điểm công tắc tơ đóng lại cấp nguồn chiếu sáng

Bộ chuyển nguồn thông minh UPS dung để bật đèn dự phòng khi đèn chính có

sự cố, khi đó đóng tiếp điểm các công tắc tơ 14K7, 14K9, 13K1 liên động đóng tiếp điểm 5K4

Chương 2 Đi sâu phân tích bảo vệ liên động, hệ thống chiếu sáng, xây dựng

giao diện điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

2.1 Phân tích các bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động các cơ cấu của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

Trên cầu trục QC hãng Kalmar Cảng GreenPost, các bảo vệ liên động được lắp đạt nhằm mục đích đảm bảo về an toàn cho người vận hành, cũng như các trang thiết bị trên hệ thống

Ban đầu, nguồn điện xuay chiều 3 pha 22kV, tần số f= 50Hz từ lưới được đưa qua tang quấn cáp ( +LT1- 1W1), tới bộ chuyển mạch (+TR1-2A1).Trong

bộ chuyển mạch bao gồm cầu chì, máy cắt, đèn cảnh báo cách điện cáp Đèn sẽ cảnh báo cách điện từng pha với nhau, nếu đảm bảo sẽ đóng tiếp điểm thường

mở cầu dao (Q 0) cấp nguồn cho trạm biến áp (3T1) 1000kVA, 22kvV/400V

Từ trạm biến áp, nguồn xuay chiều 3 pha 22kV được hạ áp xuống xuay chiều 3 pha 400V cấp vào tủ EF12 ở buồng điện E-House Trong tủ EF12 nguồn qua biến dòng 1.6ka/ 1A được đưa qua 4 lộ Lộ 1 qua cầu dao -1Q1 tới khối đo 1A1

và 1F1, có nhiệm vụ đo dòng, áp và kiểm tra pha Lộ 2 đưa qua các chỉnh lưu 1A2, 1A3, 1A4 để chỉnh lưu nguồn đưa tới hệ thống chiếu sáng như trên hình 2.1 Lộ 3, lộ 4 đưa tới 2Q1 và 3Q1 là 2 bộ ngắt mạch 2Q1 và 3Q1 làm việc độc lập với nhau Trong 2 Q1 và 3Q1, có cầu dao đóng mở động cơ, bảo vệ quá tải, ngắn mạch và thấp áp, mất pha, khi xảy ra 1 trong các sự cố trên sẽ tự động cắt điện để bảo vệ cho các cơ cấu trên cầu trục QC

Nguồn điện từ 2Q1 và 3Q1 sau đó sẽ đi tới tủ EF13 trong buồng điện House Qua 2 cuộn kháng 4L1 và 5L1, đưa qua 2 Congvecto 4A1 và 5A1 ccấp nguồn cho 4 cơ cấu : động cơ nâng 1, động cơ nâng 2, cơ cấu di chuyển giàn và

E-cơ cấu nâng hạ công son 2 bộ này được điều khiển kết nói mạng với nhau bằng cáp quang, làm việc song song với nhau, có nhiệm vụ chỉnh lưu 1 chiều, công suất 400Kw

Hình 2.1 Khối kiểm đo và kiểm tra,cấp nguồn hệ thống chiếu sáng trên

cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

2.1.1 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu nâng hạ hàng của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

- 2PE AC400V 50Hz: Nguồn 1 pha 2 dây xuay chiều 400V tần số 50Hz cấp nguồn cho biến tần điều khiển động cơ

- VINAMICS S120 : Biến tần điều khiển động cơ

- BREAKIN GRESISTOR : đầu ra biến tần, 50/250kW

- 1K1, 1K2, 26K3, 28K1, 26K1, 5K1, 26K5, 26K3, 28K1, 26k1, 28K3 8K4, 28K5, 28K6, 3K1, 3K2, 1K1 : Tiếp điểm của các công tắc tơ cấp nguồn cho các động cơ cơ cấu nâng hạ hàng

- 6A1: Cấp nguồn cho khớp li hợp

- AC- motor : Động cơ nâng hạ hàng công suất 300KW

- Pulse encorder: Encorder đo tốc độ động cơ nâng hạ hàng

- Encorder drum: Encorder tăng cáp

- Motor blower: Quạt làm mát động cơ nâng hạ hàng

- Oil cooler: Động cơ bơm dầu tuần hoàn làm mát hộp số

- Thrustor: Động cơ phanh

- Hydraulic motor: Động cơ bơm dầu thủy lực

- Coupling between HO1+ HO2: Khớp li hợp nối 2 động cơ Hoist 1 và Hoist 2

- Thrustor : Bộ kích điện 400V, 50Hz

- List/ Skew drive : Động cơ đóng mở chốt

- Speader supply: Cấp nguồn động cơ ngoạm

- Control voltage speader: Điều khiển điện áp động cơ ngoạm

- Cable reel motor: Động cơ kéo cáp

- Brake: Phanh

- Motor blower: Quạt làm mát

Khi nhận tín hiệu làm việc từ cabin, nguồn điện qua biến tần làm đóng tipees điểm công tắc tơ 1K1, cấp nguồn cho động cơ nâng hạ hàng làm việc Khi đó:

- Encorder đo tốc độ hoạt động, thực hiên đo tốc độ động cơ nâng hạ hàng

và gửi tín hiệu về bộ điều khiển đảm bảo động cơ làm việc với tốc độ cho phép

- Encorder tăng cáp đảm bảo chiều cao nâng hạ hàng 10m ÷ 40 m

- 8S21A : Dừng khẩn cấp khi xảy ra quá tải Khi xảy ra quá tải, tín hiệu sẽ được đưa tới bộ điều khiển, sau đó gửi tới biến tần tới đầu ra biến tần Brake resistor, đóng tiếp điểm 8S21A dừng khẩn cấp động cơ

- 8S11, 8S12, 8S21, 8S22 : Ngắt cuối hành trình Khi cơ cấu nâng hạ tới cuối hành trình, tiếp điểm của các cảm biến đóng lại, cấp nguồn cho đĩa phanh 8S11, 8S12, 8S21, 8S22, làm đĩa phanh mở ra, giải phóng trục

Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu nâng hạ hàng 1

Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu nâng hạ hàng 2

2.1.2 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu di chuyển giàn của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost

- 1L11, 1L12: 2 cuộn cảm của biến tần

- 2Q1, 2Q2, 3Q3, 3Q4, 2Q5, 2Q6, 3Q7, 3Q8 : cầu dao đóng ngắt điện cấp vào 4 động cơ của cơ cấu di chuyển giàn

- AC- motor: 8 động cơ 15kV điều khiển chuyển động cơ cấu di chuyển giàn

- 6B1: Encorder đo tốc độ động cơ, chỉ dùng 1 encorder để đo bởi 8 động

cơ sẽ được đồng bộ tốc độ với nhau

Nguồn điện của cơ cấu di chuyển giàn qua biến tần tới đóng tiếp điểm của công tắc tơ 1K2, qua 2 cuộn cảm 1L11 và 1L12, đóng tiếp điểm của bộ ngắt mạch, cấp nguồn cho động cơ hoạt động

Cơ cấu nâng hạ hàng và di chuyển giàn sử dụng chung 1 nguồn từ biến tần, khi cơ cấu nâng hạ hoạt động thì tiếp điểm công tắc tơ 1K1 sẽ đóng lại cấp nguồn cho cơ cấu nâng hạ hàng, còn công tắc tơ 1K2 sẽ giữ nguyên trạng thái

mở Khi cơ cấu di chuyển giàn hoạt động thì tiếp điểm công tắc tơ 1K1 mở ra, tiếp điểm công tắc tơ 1K2 đóng lại cấp nguồn cho cơ cấu di chuyển giàn hoạt động Tức là tại 1 thời điểm chỉ có 1 cơ cấu hoạt động để đảm bảo an toàn vận hành cầu trục

Cơ cấu di chuyển giàn được chia làm 2 nhóm động cơ Nhóm 1 là động

cơ phía bờ Lanside , bao gồm các động cơ: 2M1, 2M2, 2M3, 2M4, 2M7, 2M8 Nhóm 2 là động cơ phía bờ sông- Waterside bao gồm các động cơ: -2M5, -2M6 2 nhóm động cơ hoạt động song song, liên động cùng với nhau Đảm bảo đồng bộ tốc độ cũng như các bảo vệ giữa hai nhóm động cơ Khi làm việc, nếu một trong 2 nhóm động cơ bất kì xảy ra sự cố, thì chúng sẽ được ngừng hoạt động đồng thời để đảm bảo an toàn cho người vận hành cũng như các thiết bị

-Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu di chuyển giàn