TÍNH BỨC THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Bài toán tính toán ổn định tai nạn tàu thủy hiện nay sử dụng phương pháp xác suất để giải quyết và đáp ứng được những yêu cầu của Công ước Quốc tế.. Tuy nhiên
Trang 1LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
“Nghiên cứu, tính toán ổn định tai nạn
giàn khoan bán chìm”
Học viên: KS Đồng Đức Tuấn
Lớp: KTTT 2012 Người hướng dẫn: PGS.TS Lê Hồng Bang
Hải Phòng - 2015
Trang 2NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI
TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH TAI NẠN CÔNG TRÌNH
BIỂN DI ĐỘNG
GIÀN KHOAN ĐẠI HÙNG 01
Trang 3CHƯƠNG MỞ ĐẦU
1 TÍNH BỨC THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
Bài toán tính toán ổn định tai nạn tàu thủy hiện nay sử dụng phương pháp xác suất để giải quyết và đáp ứng được những yêu cầu của Công ước Quốc tế Tuy nhiên bài toán tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm áp dụng phương pháp xác suất thì chưa thấy được công bố ở Việt Nam Việc nghiên cứu những quy định của IMO về bài toán tính ổn định tai nạn cho giàn khoan
bán chìm là rất cần thiết trong trong giai đoạn hiện nay
2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
Hiểu và áp dụng có hiệu quả phương pháp tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm phù hợp với các yêu cầu do Quy phạm và Công ước quốc tế SOLAS74-Bổ sung sửa đổi
Trang 43 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
Đối tượng nghiên cứu: Các giàn khoan bán chìm và áp dụng tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm ĐH01
Phạm vi nghiên cứu: Áp dụng phương pháp xác suất để giải quyết bài toán ổn định tai nạn Các kết quả tính toán được sự hỗ trợ của phần mềm AUTOSHIP
4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Đề tài được thực hiện bằng phương pháp lý thuyết có sự hỗ trợ của phần mềm AUTOSHIP Đề tài có 3 nội dung chính:
- Giới thiệu chung về phương pháp tính toán ổn định tai nạn cho công trình biển di động
- Xây dựng mô hình tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm
- Áp dụng tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan Đại Hùng 01
Trang 55 Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của đề tài
Đề tài sẽ xây dựng mô hình tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm và áp dụng tính toán cho giàn khoan Đại Hùng 01
Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ là mẫu tính toán phục vụ cho việc tính toán thiết kế giàn bán chìm nói chung và giàn khoan bán chìm nói riêng, là tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành Thiết kế tàu và công trình ngoài khơi và những người có quan tâm tới ổn định tai nạn của công trình nổi
Trang 6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN
ỔN ĐỊNH TAI NẠN CÔNG TRÌNH BIỂN DI ĐỘNG
1.1 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRÊN THẾ GIỚI
Trước đây, việc tính toán ổn định tai nạn cho tàu hoặc công trình biển di động theo phương pháp áp dụng các công thức giải tích
Ngày (10-19/05/2005) IMO đã thông qua nghị quyết MSC.194(80), trong đó có nội dung sửa đổi bổ sung chương II-1 SOLAS 74 về ổn định tai nạn, xây dựng mối quan hệ giữa phân khoang và ổn định tai nạn dựa trên quan điểm xác suất Thi hành ngày 1/1/2009
Hiện nay, trên thế giới, các phần mềm chuyên dụng như: Tribon, Autoship, Napa v.v được sử dụng để tính toán ổn định tai nạn theo tiêu chuẩn mới của SOLAS 74 với bổ sung, sửa đổi 2010
Trang 71.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC
Hiện nay ở nước ta, việc tính toán ổn định tai nạn đang được áp dụng
các qui định của SOLAS 74 với bổ sung, sửa đổi 2010
Tuy nhiên, việc áp dụng lý thuyết xác suất vào việc giải quyết bài toán
ổn định tai nạn cho công trình biển di động chưa thấy được công bố Với mong muốn được đưa ra các cơ sở lý thuyết của phương pháp xác suất trong tính ổn định tai nạn cho tàu cũng như công trình biển di động và áp dụng nó để đưa ra một lộ trình giải quyết cụ thể
Trang 8CHƯƠNG 2 CƠ SỞ TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH TAI NẠN
2.1 Quy định chung
Những yêu cầu về ổn định tai nạn trong những phần dưới đây được áp dụng với những tàu có chiều dài từ 80 m trở lên và sẽ được áp dụng cho việc tính toán ổn định tai nạn đối với công trình biển di động một cách hợp lý Cơ sở tính toán ổn định tai nạn của công trình biển di động đó là lý thuyết xác suất áp dụng cho ổn định tai nạn của tàu thủy
Yêu cầu: A ≥ R
A: Hệ số phân khoang đạt được R: Hệ số phân khoang yêu cầu
Trang 102.4 Quy tắc tính toán hệ số pi
2.4.1 Phân chia các khu vực thiệt hại theo chiều dài
sẽ đƣợc phân chia ra làm các khu vực tai nạn riêng biệt (damage zone)
định nghĩa Tuy nhiên, lựa chọn cách phân chia thích hợp là điều quan trọng để thu đƣợc giá trị A lớn
Trang 112.4.2 Quy tắc tính toán hệ số p i
Tính toán ứng với trường hợp một,
hai hoặc ba vùng hư hỏng liền kề
x1: Khoảng cách từ mút đuôi của
Ls đến mút đuôi của vùng đang xét
đến;
x2: Khoảng cách từ mút đuôi của
Ls đến mút mũi của vùng đang xét
Trang 122.5 TÍNH TOÁN XÁC SUẤT NGẬP KHOANG AN TOÀN s i
thái tải ban đầu đƣợc xác định theo công thức sau:
s i = min{s intermediate,i , s final,i , s mon,i }
sintermediate,i: Xác suất để duy trì ổn định ở tất cả các giai đoạn ngập trung gian đến giai đoạn cân bằng cuối cùng
sfinal,i: Xác suất để duy trì ổn định trong giai đoạn cân bằng cuối cùng của quá trình ngập
smon,i: Xác suất để duy trì ổn định với mômen nghiêng
0,12
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒16
1 4
Trang 130,60 0,95 0,85 0,95
Bảng 2.1 Hệ số ngập của các không gian của tàu thủy
Trang 142.8 CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI ĐẶC TÍNH TƯ TẾ CHÚI VÀ ỔN ĐỊNH TAI NẠN ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH NỔI [18] [19]
1 Kích thước của lỗ thủng
Chiều dài lỗ thủng bằng (3L%+3) m hoặc bằng 11 m
Chiều sâu của lỗ thủng (xuất hiện trong pônton) bằng 1,5 hoặc 0,2 chiều rộng phần chiếm nước của ponton đối với giàn khoan bán chìm
Chiều cao của lỗ thủng bằng khoảng cách từ mặt phẳng cơ bản tới boong trên của ponton
Tại vị trí khai thác (đối với giàn khoan bán chìm) chiều dài lỗ thủng bằng 1/8 chu vi trụ ổn định, chiều sâu =1,5 m và chiều cao =3 m
2 Chiều cao tâm nghiêng GM>= 0.3 m
3 Tay đòn lớn nhất Gzmax>=0,5 m, độ dài đường cong ổn định tĩnh có
chú ý đến góc nghiêng khi gặp tai nạn không nhỏ hơn 10 độ
Trang 154 Góc nghiêng tĩnh không được vượt quá 10 độ
5 Đường mớn nước của công trình khi gặp tai nạn đến trước thời điểm
thăng bằng, trong thời gian lấy lại cân bằng và sau khi thăng bằng phải nằm dưới mép boong kín nước và ngoài vùng bị chìm hoặc nằm dưới 0,3
m so với lỗ khoét trên vách ngăn, boong, mạn, mà nước có thể tiếp tục tràn qua đó
6 Giàn phải có đủ lực nổi và ổn định để hoạt động và di chuyển khi
ngập từng phần hoặc cả một khoang nào đó phía dưới đường nước đang xét như là buồng bơm, buồng máy có hệ thống làm mát bằng nước mặn hoặc một khoang thông biển
Trang 16Yêu cầu: RoS ≥ 7 0 + 1.5qs ; RoS ≥ 10 0
Hình 3.5 Yêu cầu về đường cong ổn định tĩnh
Trang 17Hình 3.6 Yêu cầu về tư thế sau tai nạn
Yêu cầu:
Giá trị nhỏ nhất của Zone A là 4m
Giá trị nhỏ nhất của Zone B là 7 độ
(Initial waterline)
Đường nước ban đầu
(Final Damage waterline
including 50 kt wind)
Đường nước sau tai nạn với
gió thổi 50 knots
Trang 18CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH TAI NẠN CHO
GIÀN KHOAN ĐẠI HÙNG 01
3.1 Giới thiệu giàn khoan Đại Hùng 01
3.1.1 Tình hình khai thác hiện nay [17]
3.1.2 Giới thiệu sơ lược chung về hình dáng, kiến trúc và kết cấu của
giàn khoan bán chìm Đại Hùng 01
3.1.3 Các kích thước chủ yếu của giàn khoan bán chìm Đại Hùng 01 3.1.4 Sơ đồ bố trí khoang két của giàn khoan bán chìm Đại Hùng 01
Trang 19Hình 3.3 Giàn khoan Đại Hùng ở chế độ khai thác
Trang 20PT14 PT12 PT10 PT08 PT06 PT04 PT02
PT15 PT13 PT11 PT09 PT07 PT05 PT03
PT01 ER.P
ST14 ST12 ST10 ST08 ST06 ST04 ST02
ST15 ST13 ST11 ST09 ST07 ST05 ST03
ST01 ER.S
ER.P
PT15 PT13 PT11 PT09 PT07 PT05 PT03 PT01 PT20 PT19 PT18 PT16
Hình 3.4 Sơ đồ bố trí khoang két
Trang 213.2 Tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan ĐH01
Bước 1 Tính toán ÔĐ nguyên vẹn cho ĐH01 tại 3 trang thái quy định Bước 2 Tính toán A và R theo SOLAS 74 bổ sung, sửa đổi
Hai chỉ số này được tính toán tại các mớn nước yêu cầu của SOLAS
74, đó là các mớn nước:
Bước 3 Kiểm tra điều luật bổ sung “Cross flooding” (Bỏ qua)
Bước 4 Tính toán lại tư thế và ổn định cho giàn khoan Đại Hùng 01
trong các trường hợp tai nạn giả định
Bước 5 Thiết lập sơ đồ kiểm soát tai nạn cho giàn khoan ĐH 01
Trang 22ZONE 1 ZONE 2 ZONE 3 ZONE 4 ZONE 5 ZONE 6 ZONE 7 ZONE 8 ZONE 9
Ls = 108,2 m
Hình 3.7 Phân chia vùng tai nạn cho giàn ĐH01
3.2.3 Phân chia khu vực tai nạn theo chiều dài Ls
Trang 233.2.5 Tính toán ổn định tai nạn
Tính toán chỉ số phân khoang đạt được
Chỉ số phân khoang đạt đƣợc A = 0.4908
Tính chỉ số phân khoang yêu cầu
Chỉ số phân khoang yêu cầu:
Nhƣ vậy A = 0.4908 > R = 0.4631, tức là chỉ số phân khoang
đạt đƣợc lớn hơn chỉ số phân khoang yêu cầu theo quy định của IMO
Trang 243.2.6 Tính toán ổn định tai nạn cho một số trường hợp
Trường hợp thủng két ST02.S (Chiều chìm phân khoang)
PT01 ER.P
ST01 ER.S
Trang 25Tƣ thế giàn khoan
Trang 283.2.6 Tính toán ổn định tai nạn cho một số trường hợp
Trường hợp thủng két ST10.S (Chiều chìm phân khoang)
M/n mũi 19.906 m Heel stbd 5.17 độ GM(Solid) 6.201 m
M/n giữa 21.136 m Equil Yes F/S Corr 0.000 m
M/n đuôi 22.367 m Wind 50.0 kn GM(Fluid) 6.201 m
Trim aft 2.45/108.20 Wave No KMT 19.684 m
LCG 0.286a m VCG 13.510 m TPcm 3.26
Trang 293.2.9 Sơ đồ kiểm
soát tai nạn
Tính toán trạng thái nổi cuối cùng
Nước ngừng tràn vào khoang
Đóng các cửa kín nước, miệng khoang hàng cũng như
các bộ phận kín thời tiết và các van Kiểm tra mức độ tai nạn và kiểm tra dung tích các két
Tính toán mức độ ngập khoang
Công suất bơm
> Mức độ ngập khoang
Tiếp tục bơm
Sự cố tai nạn
Cảnh báo chung: Cung cấp thông tin tới toàn bộ sĩ quan
vận hành và người liên quan
Yes
No
No
Trang 303.2.9 Sơ đồ kiểm
soát tai nạn
Tính toán lượng nước dằn để cải thiện tư thế
Điều chỉnh chất lỏng, kiểm tra kết quả
Thông báo tình trạng hiện thời tới lực lượng bảo
vệ bờ biển và cơ quan liên quan
Nước ngừng tràn vào khoang
No
Trang 31Nhận xét
Dựa và mô hình tính toán và kết quả đưa ra, ta thấy ở một số trường hợp tai nạn thì yêu cầu về ổn định và tư thế của giàn khoan Đại Hùng 01 không đảm bảo yêu cầu theo luật Đối với các trường hợp tai nạn không thỏa mãn điều kiện theo luật thì
ta phải đưa ra các phương án dằn nhằm thay đổi tư thế của giàn một cách hợp lý
Trang 32KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1 Kết quả thu được từ đề tài nghiên cứu
Đề tài đã tổng hợp được các yêu cầu của SOLAS 74 với sửa đổi bổ sung
2010 quy định về tính toán ổn định tai nạn theo phương pháp xác suất Ngoài ra, đề tài cũng đã đưa ra mô hình toán học tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm nói chung và tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm Đại Hùng 01 nói riêng theo các quy định của IMO
Đã áp dụng AUTOSHIP để tính toán ổn định tai nạn cho ĐH01
Những nghiên cứu và kết quả của đề tài sẽ là tài liệu tham khảo để tính toán ổn định tai nạn cho các giàn khoan bán chìm có kiểu kiến trúc và kết cấu gần giống với giàn khoan bán chìm Đại Hùng 01
Trang 332 Kiến nghị và hướng phát triển của đề tài
Mặc dù đã có cố gắng trong quá trình làm luận văn, tuy nhiên, bài toán tính toán ổn định tai nạn theo SOLAS 74 với sửa đổi bổ sung 2010 là tương đối phức tạp Tác giả cần thêm nhiều thời gian để có thể nghiên cứu sâu sắc hơn về lĩnh vực này
Trong thời gian tới, tác giả sẽ tham khảo thêm kết quả tính toán thực tế
đã được các tổ chức đăng kiểm uy tín trên thế giới chấp thuận và sẽ tiếp tục cập nhật những nội dung mới để hoàn thiện bài toán tính toán ổn định tai nạn cho giàn bán chìm hơn nữa Với hướng nghiên cứu này thì đề tài
sẽ có tính ứng dụng cao hơn và cho kết quả tính toán chính xác hơn và so sánh được kết quả nghiên cứu với kết quả tính toán đã được một tổ chức đăng kiểm công nhận
Trang 34TÀI LIỆU THAM KHẢO
[9] Viện khoa học công nghệ Việt Nam, Viện Cơ học (2003), Cơ sở khoa học
cho việc xây dựng và hoàn thiện TCVN về công trình biển di động, Hà Nội
[11] The International Convention for the Safety of Life at Sea, 1974 (SOLAS1974)
[12] Revised guidance to the master for avoiding dangerous situations in adverse weather and sea conditions, IMO (2007)
[13] Interim explanatory notes to the solas chapter II-1subdivision and damage stability regulations, IMO (2007)
[14] Stability calculations for Jack-up and semi-submersible, J A Van Saten, Washington (1986)
[15] Dai Hung 01 Project, Petrol Vietnam (2009)
[16] Subdivision and damage stability of ships, M Pawlowski, Gdansk, (2004) [17] Rules for MODU, ABS (2012)
[18] Rules and classification for offshore structures, BV (2013)
Trang 35Chân thành cám ơn sự lắng nghe của các Thầy, Cô và các bạn!