Bài 21. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH.?.  Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động động trong đó trong đó đường nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với ch

Trang 1

? Em hãy lấy ví dụ trong thực tế chứng tỏ

mức vững vàng của cân bằng phụ thuộc vào

cầu đồng chất trên một mặt có dạng sau?

3

? Em hãy kể tên các dạng cân bằng,

nguyên nhân nào gây nên các dạng cân

bằng đó?

Trang 3

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

Trang 4

Các em hãy quan sát chuyển động của một bè nứa trên một đoạn sông phẳng.

Trang 5

B

Em hãy quan sát chuyển động của chiếc đu quay sau.

Khi đu quay chuyển động, các đoạn thẳng AB, A’B’

và A’’B’’ có luôn song song với nhau không ?

Trang 6

 Vậy chuyển động tịnh tiến của vật rắn

là chuyển động như thế nào?

 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động

động trong đó trong đó đường nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó.

 Em hãy cho một vài ví dụ về chuyển động tịnh tiến?

Lưu ý:

 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn có quỹ đạo là đường thẳng ( hoặc đường tròn, đường cong ) thì đó là chuyển động tịnh tiến thẳng hoặc chuyển động tịnh tiến tròn hoặc cong.

 Trong chuyển động tịnh tiến của vật rắn thì quỹ đạo chuyển động của mọi điểm trên vật là giống nhau.

có nhận xét gì về quỹ đạo chuyển của

bè nứa và của người.

Trang 7

1 Định nghĩa

I CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN

Thang cuốn dạng bậc cầu thang

Cầu thang cuốn

mà ta thường sử dụng ở các cao ốc, siêu thị đã ra đời được 151 năm.

Cáp treo Bà Nà

Chuyển động tịnh tiến cong: cabin trở khách trên cáp treo

Trang 8

Vật trượt trên mặt phẳng nghiêng

Trang 9

là chuyển động tịnh tiến không?

Trang 10

1 Định nghĩa

I CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN

2 Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến

Trang 11

Em có nhận xét gì về chuyển động của hai điểm bất kỳ của ô tô?

Trang 12

• Vì mọi điểm trên vật chuyển động như

nhau nên có thể coi vật như một chất điểm

=> áp dụng định luật II Niu-tơn cho vật

a = F

m hay F = ma

Trong đó F = F1 + F2 + …là hợp lực của các lực tác dụng vào vật.

Trang 13

Trong trường hợp vật chuyển động tịnh tiến thẳng ta nên chọn hệ trục toạ độ Oxy , trong

đó Ox cùng hướng với chuyển động Rồi chiếu biểu thức định luật II Niu-tơn lên các trục toạ độ :

Ox: F1x + F2x + …= ma Oy: F1y + F2y + …= 0

Trang 14

Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động trong đó

đường nối hai điểm bất kỳ của vật luôn ………

với chính nó.

Gia tốc của chuyển động tịnh tiến được xác định bằng định

luật II Niu-ton: ……… , trong đó

……… là hợp lực tác dụng lên vật, m là khối lượng

của nó.

F = ma => a = F /m

song song

F = F 1 + F 2 + …

để kéo xe moóc có khối lượng 325 kg Cả hai

xe cùng chuyển động với gia tốc 2,15 m/s2

Bỏ qua chuyển động của các bánh xe.

Hợp lực tác dụng lên xe ca và xe moóc có giống nhau không? Tại sao?

C Chuyển động rơi tự do của một vật.

B Chuyển động của ngăn kéo bàn học.

A Chuyển động của người ngồi trong

chiếc đu đang quay.

D Chuyển động của Mặt Trăng quanh

Trái Đất.

Trang 15

Bài tập áp dụng:

Một vật có khối lượng m trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng α so với phương ngang

Biết hệ số ma sát trượt giữa vật và mặt phẳng nghiêng là µt và độ lớn gia tốc rơi tự

do là g Bỏ qua lực cản của môi trường

Viết biểu thức tính gia tốc của vật?

Trang 18

Chọn hệ quy chiếu như hình vẽ

+ Gốc toạ độ trùng với vị trí vật bắt đầu trượt

+ Chiều (+) Ox và chiều (+) Oy như hình vẽ

+ Gốc thời gian lúc vật bắt đầu chuyển động

Khi vật trượt, vật chịu tác dụng của ba lực:

Trang 19

y O

P

Px

Py

Fms

Trang 22

II CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định thì tất cả các điểm trên vât rắn đều

1 ĐẶC ĐIỂM CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY TỐC ĐỘ GÓC

Vật quay đều thì ω = const (hằng số), vật quay nhanh dần thì ω tăng, vật

quay chậm dần thì ω giảm.

Trang 23

Mọi điểm của vật có cùng tốc độ góc ω , gọi là tốc độ góc của vật.

Đơn vị của ω là ? rad/s

Đại lượng vật lý nào đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực?

Em có nhận xét gì về chuyển

(hoặc giảm) đều và không đổi ?

Lưu ý: Tốc độ góc là đại lượng đặc trương cho chuyển động

quay của vật rắn, chứa không phải là tốc độ dài v.

Trang 24

2 TÁC DỤNG CỦA MOMEN LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT

QUAY QUANH MỘT TRỤC

Như vậy: tác dụng của momen lực đối với một vật quay quanh một trục là gì?

Trang 25

độ góc của vật

Khối lượng là gì ?

Trang 26

Mọi vật quay quanh một trục đều có mức quán tính Mức quán tính của vật càng lớn thì vật càng khó làm thay đổi tốc độ góc và ngược lại.

Vậy mức quán tính của 1 vật quay quanh một trục phụ

thuộc những yếu tố nào ?

3 MỨC QUÁN TÍNH TRONG CHUYỂN ĐỘNG QUAY

Trang 27

tố khác giữa nguyên.

Thay đổi sự phân bố khối lượng của ròng rọc đối với trục quay.

Qua 2 thí nghiệm trên, em hãy cho biết mức quán tính của vât quay quanh một trục phụ thuộc những yếu tố nào?

Trang 28

3 MỨC QUÁN TÍNH TRONG CHUYỂN ĐỘNG QUAY

Mức quán tính của một vật quay

lượng của vật và sự phân bố khối lượng đó đối với trục quay.

Trang 29

Momen lực tác dụng vào một vật quay quanh một trục cố định làm thay đổi

……… của vật.

Mọi vật quay quanh một trục đều có mức quán tính Mức quán tính

của vật ………… thì càng khó thay đổi tốc độ góc và ngược lại

Mức quán tính của 1 vật quay quanh một trục phụ thuộc vào ……… của vật và ……… … với trục quay

càng lớn tốc độ góc

Sự phân bố khối lượng

khối lượng

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA

VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

Em hãy điền các từ còn thiếu vào chỗ trống để được các kết luận đúng.

Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động trong đó đường nối

hai điểm bất kỳ của vật luôn ……… với chính nó.

Gia tốc của chuyển động tịnh tiến được xác định bằng định luật II

Trang 30

B Vật đổi chiều quay.

C Vật quay đều với tốc độ góc là 6,28 rad/s.

D Vật quay chậm dần rồi dừng lại.

Định dạng
Số trang	31
Dung lượng	0,97 MB