Bài 29. Momen của lực. Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định

dụng của 3 lực song song là gì?. lực ?... ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH... - Các lực có phương vuông góc với cửa và có giá càng xa trục quay thì tác dụng làm qu

KIỂM TRA BÀI CŨ

song cùng chiều?

dụng của 3 lực song song là gì?

lực ?

BÀI 29: MOMEN CỦA LỰC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH

“H·y cho t«i mét ®iÓm tùa, t«i sÏ nhÊc bæng Tr¸i §Êt nµy

lªn.”

ACSIMET (287 – 216 TCN)

A B

Trường hợp nào lực làm cho cánh cửa không quay?

C

Trường

hợp

A

B, C, D không làm vật quay

: lực có giá // với trục quay

: lực có giá cắt trục quay

Đặc điểm giá của lực trong trường hợp A và

B, C, D?

- Các lực có phương vuông góc với cửa và

có giá càng xa trục quay thì tác dụng

làm quay cửa càng mạnh

Như vậy, tác dụng làm quay của 1 lực lên vật rắn có trục quay cố định từ trạng thái đứng yên không những phụ thuộc độ lớn của lực mà còn phụ thuộc khoảng cách

từ trục quay tới giá ( gọi là cánh tay

đòn ) của lực

2 Momen của lực đối với một trục quay

Xét 1 lực F nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục

quay Oz Momen của lực F đối với trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực

quanh trục ấy và được đo bằng tích độ lớn của lực với cánh tay đòn

M = F.d Cánh tay đòn d là khoảng cách từ trục quay tới giá

của lực

Đơn vị momen của lực là niu tơn mét, kí hiệu N.m

3 Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn

có trục quay cố định ( còn gọi là

quy tắc momen )

Muốn cho 1 vật rắn có trục quay cố

định nằm cân bằng thì tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo 1 chiều phải bằng tổng

momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo chiều ngược lại

M1 + M2 +…= 0

4 ứng dụng

A

O

Trục quay