LỊCH TRÌNH TỔ CHỨC DẠY HỌCMôn học: Cơ học cơ sở Hệ: Đại học Mỗi tuần bố trí 4 giờ học, dạy hết học phần trong 15 tuần 4 tín chỉ.. Thu gọn hệ lực không gian về một tâm.. Điều kiện cân bằn
Trang 1LỊCH TRÌNH TỔ CHỨC DẠY HỌC
Môn học: Cơ học cơ sở Hệ: Đại học
Mỗi tuần bố trí 4 giờ học, dạy hết học phần trong 15 tuần (4 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ 2 (năm học thứ 1)
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Ghi chú
64dccd1 64dccd13 64dccd14
Chương 1: Các khái niệm và tiên đề của tĩnh học
1.1 Các khái niệm cơ bản 1.2 Các tiên đề cơ bản của tĩnh học 1.3 Liên kết và phản lực liên kết
2
1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men của một lực
[1] Tr.16 -31
2
Chương 2: Hai bài toán cơ bản của tĩnh học
2.1 Bài toán thu gọn hệ lực
2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Véc tơ chính và mô men chính của
hệ lực 2.1.3 Các trường hợp tối giản khi thu gọn
2
[1] Tr.32-42
2.1.4 Định lý Varinhông 2.1.5 Lực phân bố
2.2 Bài toán cân bằng hệ lực
2.2.1 Điều kiện cân bằng của hệ lực tổng quát Các phương trình cân bằng của hệ lực
2
[1] Tr.42-56
3
2.2.2 Điều kiện cân bằng của các hệ lực
[1] Tr.56-69
Bài tập chương 2 2 [3] Tr.1-5;
38-46
4
Bài tập chương 2 1 [3] Tr.47-49
Chương 3: Các bài toán đặc biệt của tĩnh học vật rắn
3.1 Bài toán đòn 3.2 Bài toán vật lật
1
[1] Tr.70-80
3.3 Bài toán cân bằng của hệ vật
[1] Tr.70-92
Trang 2Bài tập chương 3 1 [3] Tr.6-22
Bài tập chương 3 2 [3] Tr.22-37
6
Chương 4: Trọng tâm vật rắn
4.1 Tâm hệ lực song song 4.2 Định nghĩa và công thức xác định
trọng tâm vật rắn
4.3 Các phương pháp xác định trọng tâm
vật rắn (mục 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4)
2 [1] Tr.98-104
4.3 Các phương pháp xác định trọng tâm
vật rắn (mục 4.3.5, 4.3.6)
4.4 Trọng tâm của một số vật đồng chất
thường gặp
1 [1] Tr.104-110
Bài tập chương 4 1 [3]
Tr.117-130
7
Chương 5: Động học điểm 2 [1]
Tr.111-133
8
Bài tập chương 5 1 [3] Tr.50-57
Chương 6: Chuyển động cơ bản của vật rắn
6.1 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn 6.2 Chuyển động quay quanh trục
6.2.1 Định nghĩa 6.2.2 Phương trình chuyển động, vận tốc góc và gia tốc góc của vật
1 [1] Tr 134-139
6.2.3 Chuyển động quay đều và biến đổi đều
6.2.4 Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật
1 [1] Tr 140-148
Bài tập chương 6 1 [3] Tr.58-64
9
Chương 7: Chuyển động phức hợp của điểm
7.1 Các định nghĩa 7.2 Định lý hợp vận tốc
2 [1] Tr
192-200
7.3 Định lý hợp gia tốc 1 [1]
Tr.200-212
Bài tập chương 7 1 [3] Tr.95-98
10
Bài tập chương 7 2 [3] Tr.99-110
Bài tập chương 7 1 [3]
Tr.111-115
Chương 8: Chuyển động song phẳng của vật rắn
8.1 Định nghĩa 8.2 Khảo sát chuyển động của vật
1 [1]
Tr.149-155
Trang 38.3 Vận tốc của điểm trên hình phẳng 8.4 Gia tốc của điểm trên hình phẳng 2 [1] Tr.157-183
Bài tập chương 8 2 [3] Tr.65-79
12
Bài tập chương 8 1 [3] Tr.80-94
Chương 9: Các định luật cơ bản của động lực học và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
2 [2] Tr.3-29
13
Bài tập chương 9 1 [5] Tr.93-98
Chương 10: Các định lý tổng quát của động lực học
10.1 Hình học khối lượng 10.2 Định lý động lượng
1 [2] Tr.44-62,
79-95
10.3 Định lý chuyển động khối tâm 10.4 Định lý biến thiên mô men động
lượng
10.5 Định lý động năng
2 [2] Tr.63-78,96-113,
124-163
14
Bài tập chương 10 2 [5] Tr.98-110
Chương 11: Nguyên lý Đalămbe - Nguyên lý di chuyển có thể (khả dĩ) 11.1 Định nghĩa lực quán tính – Nguyên
lý Đalămbe
11.2 Thu gọn các lực quán tính của vật
rắn
11.3 Phản lực động tác dụng lên trục
quay cân bằng động các khối lượng
2 [2] Tr.212-243
15
11.4 Liên kết và phân loại liên kết 11.5 Di chuyển có thể, Số bậc tự do của
cơ hệ
11.6 Nguyên lý di chuyển có thể của cơ
hệ
2 [2] Tr.243-274
Bài tập chương 11 2 [5]
Tr.110-113
Giảng viên
Đồng Minh Khánh