Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm M và vuông góc với mặt phẳng .. Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm M vuông góc với đường thẳng d và song song với mặt phẳng .
Trang 1BÀI 4 PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
1 Góc giữa hai đường thẳng:
Cho hai đường thẳng có vectơ chỉ phương 1 a1
; có vectơ chỉ phương 2 a2
Gọi là góc giữa hai đường thẳng và 1 Ta có: 2 1 2
1 2
.cos
1 Khoảng cách từ điểm M đến đường thẳng :
đi qua điểm M và có vectơ chỉ phương 0 a
,
a a MN d
IV Các dạng toán thường gặp:
1 Viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm phân biệt A B ,
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là AB
2 Đường thẳng đi qua điểm M và song song với d
Trang 2Cách giải:
Trong trường hợp đặc biệt:
Nếu song song hoặc trùng với trục Ox thì có vectơ chỉ phương là a i 1;0;0
Nếu song song hoặc trùng với trục Oy thì có vectơ chỉ phương là a j0;1;0
Nếu song song hoặc trùng với trục Oz thì có vectơ chỉ phương là a k 0;1;0Các trường hợp khác thì có vectơ chỉ phương là a a d
, với ad
là vectơ chỉ phương của d
3 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm M và vuông góc với mặt phẳng
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là a n
, với n
là vectơ pháp tuyến của
4 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm M và vuông góc với hai đường thẳng d d (hai 1, 2
đường thẳng không cùng phương)
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là a a a1, 2
, với a a 1, 2
lần lượt là vectơ chỉ phương của d d 1, 2
5 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm M vuông góc với đường thẳng d và song song với mặt phẳng
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là a a n d,
, với ad
là vectơ chỉ phương của
d, n
là vectơ pháp tuyến của
6 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm A và song song với hai mặt phẳng , ;
7 Viết phương trình đường thẳng là giao tuyến của hai mặt phẳng và
Cách giải:
Lấy một điểm bất kì trên , bằng cách cho một ẩn bằng một số tùy ý và tính 2 ẩn còn lại
Xác định vectơ chỉ phương của là a n n ,
, với n n ,
lần lượt là vectơ pháp tuyến của ,
8 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm A và cắt hai đường thẳng d d1, 2Ad A1, d2
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là a n n1, 2
, với n n 1, 2
lần lượt là vectơ pháp tuyến của mp A d , 1,mp A d , 2
9 Viết phương trình đường thẳng nằm trong mặt phẳng và cắt hai đường thẳng d d 1, 2
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của là a AB
, với Ad1 ,Bd2
10 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm A, vuông góc và cắt d
Cách giải:
Xác định B d
Viết phương trình đường thẳng đi qua A B ,
11 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm A, vuông góc với d và cắt 1 d , với 2 A d 2
Cách giải:
Xác định B d2
Viết phương trình đường thẳng đi qua A B ,
12 Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm A, cắt đường thẳng d và song song với mặt phẳng
Trang 3Cách giải:
Xác định B d
Viết phương trình đường thẳng đi qua A B ,
13 Viết phương trình đường thẳng nằm trong mặt phẳng cắt và vuông góc đường thẳng d
là vectơ pháp tuyến của
14 Viết phương trình đường thẳng đi qua giao điểm A của đường thẳng dvà mặt phẳng ,
nằm trong và vuông góc đường thẳng d(ở đây dkhông vuông góc với )
là vectơ pháp tuyến của
15 Viết phương trình đường thẳng là đường vuông góc chung của hai đường thẳng chéo nhau
Viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm A B ,
16 Viết phương trình đường thẳng song song với đường thẳng d và cắt cả hai đường thẳng
Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm Avà có vectơ chỉ phương a d a
Viết phương trình đường thẳng đi qua điểm Avà có vectơ chỉ phương a d n
18 Viết phương trình là hình chiếu vuông góc của d lên mặt phẳng
Cách giải : Xác định H sao cho AH ad
,với ad
là vectơ chỉ phương của d
Viết phương trình mặt phẳng chứa d và vuông góc với mặt phẳng
Viết phương trình đường thẳng là giao tuyến của hai mặt phẳng và
19 Viết phương trình là hình chiếu song song của d lên mặt phẳng theo phương d'
Trang 4(I) d đi qua A2 ;3 ;1 và có véctơ chỉ phương a 2; 2;3
(II) d đi qua A0; 3; 11 và có véctơ chỉ phương a 2; 2;9
A Các phát biểu (I), (III) đúng, các phát biểu (II), (IV) sai
B Các phát biểu (I), (II) đúng, các phát biểu (III), (IV) sai
C Các phát biểu (I) đúng, các phát biểu (II), (III), (IV) sai
D Các phát biểu (IV) sai, các phát biểu còn lại đúng
Câu 2 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho đường thẳng d có phương trình tham số
23
d đi qua điểm M và có vectơ chỉ phương ad
Tọa độ của điểm M và vectơ chỉ phương ad
Đường thẳng d đi qua
điểm M và có vectơ chỉ phương ad
Tọa độ của điểm M và vectơ chỉ phương ad
Trang 5Câu 6 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình tham số của đường thẳng d qua điểm
Câu 7 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình nào sau đây là phương trình chính tắc của
đường thẳng đi qua hai điểm A1; 2;5 và B3;1;1?
Câu 8 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho tam giác ABC có A1;3; 2 , B2;0;5 , C0; 2;1
Phương trình đường trung tuyến AM của tam giác ABC là
x t y y
x y
x y
Trang 6Câu 13 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho mặt phẳng P : 2xy Phương trình z 3 0
chính tắc của của đường thẳng đi qua điểm M 2;1;1 và vuông góc với P là
Câu 14 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng :x2y2z Phương trình 3 0
tham số của đường thẳng d đi qua A2;1; 5 và vuông góc với là
Câu 15 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,phương trình đường thẳng đi qua điểm A2; 1;3 và
vuông góc với mặt phẳng Oxz là
A
2
1 3
x
y t z
x
y t z
Câu 16 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC có A2;1; 2 , B4; 1;1 , C0; 3;1
Phương trình đường thẳng d đi qua trọng tâm của tam giác ABC và vuông góc với mặt phẳng
ABC là
A
2
1 2 2
Câu 17 (ĐH D2007) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A1;4;2 và B 1;2;4
Phương trình đường thẳng d đi qua trọng tâm của OAB và vuông góc với mặt phẳng OAB là
Câu 19 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình đường thẳng đi qua điểm M 2;1; 5 ,
đồng thời vuông góc với giá của hai vectơ a 1; 0;1
Trang 7Câu 20 (ĐH B2013) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A1; 1;1 , B1; 2;3 và
Câu 23 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai mặt phẳng :x2y2z và 3 0
: 3x5y2z Phương trình đường thẳng 1 0 d đi qua điểm M1;3; 1 , song song với hai mặt phẳng , là
A
1 14
3 8 1
Câu 24 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng : 2x y2z Phương trình 3 0
đường thẳng d đi qua điểm A2; 3; 1 , song song với hai mặt phẳng , Oyz là
A
2
3 1
Câu 25 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, gọi d là giao tuyến của hai mặt phẳng
:x3y và z 0 :x y z 4 0 Phương trình tham số của đường thẳng 0 d là
A
2
Trang 8Câu 26 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng là giao tuyến của hai mặt phẳng
:x2y và z 1 0 : 2x2y3z Phương trình đường thẳng 4 0 d đi qua điểm (1; 1; 0)
M và song song với đường thẳng là
A
2
1 2 3
Câu 28 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P : 2x3y5z Phương trình 4 0
đường thẳng đi qua điểm A 2;1; 3 , song song với P và vuông góc với trục tung là
Câu 29 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S : x12y22z32 9
Phương trình đường thẳng d đi qua tâm của mặt cầu S , song song với
: 2x2y và vuông góc với đường thẳng z 4 0 : 1 6 2
x y
Trang 9Câu 32 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng 12 9 1
d và mặt thẳng P : 3x5y z 2 0 Gọi d' là hình chiếu của d lên P Phương trình tham số của '
Hình chiếu song song
của d lên mặt phẳng Oxz theo phương : 1 6 2
Trang 10Câu 37 (ĐH B2004) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng
và mặt phẳng P : 2x y 2z 9 0 Gọi A là giao điểm của d và P Phương trình tham
số của đường thẳng nằm trong P , đi qua điểm A và vuông góc với d là
A
1
1 4
Trang 11Câu 42 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng 1 2
và N sao cho A là trung điểm của đoạn thẳng MN Phương trình đường thẳng là
Trang 12Câu 47 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng 2 1 1
S : x12y32z1229 và A1; 2;1 Đường thẳng cắt d và S lần lượt tại
M và N sao cho A là trung điểm của đoạn thẳng MN Phương trình đường thẳng là
Câu 48 (ĐH B2009) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P :x2y2z và 5 0
hai điểm A3;0;1 , B1; 1;3 Trong các đường thẳng đi qua A và song song với P ,
đường thẳng mà khoảng cách từ B đến đường thẳng đó là nhỏ nhất có phương trình là
P :xy z 20 Gọi M là giao điểm của d và P Gọi là đường thẳng nằm trong
P vuông góc với d và cách M một khoảng bằng 42 Phương trình đường thẳng là
Trang 13Câu 51 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng 1 1 1
A :
3 42
Trang 14Câu 55 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, gọi d đi qua A3; 1;1 , nằm trong mặt phẳng
P :x y z 5 0, đồng thời tạo với 2
Câu 56 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, gọi d đi qua điểm A1; 1;2 , song song với
P : 2xy z 3 0, đồng thời tạo với đường thẳng 1 1
Trang 15II –HƯỚNG DẪN GIẢI Câu 1 Chọn A
Câu 2 Chọn B
Cách 1:
d đi qua điểm A2; 0; 1 và có vectơ chỉ phương a d 1; 3;5
Vậy phương trình chính tắc của d là 2 1
3
3
1 5
15
đi qua điểm A3; 1;0 và có vectơ chỉ phương a 2; 3;1
Vậy phương trình tham số của là
Trang 16đi qua hai điểmAvà B nên có vectơ chỉ phương AB 2; 3; 4
Vậy phương trình chính tắc của là 1 2 5
AM đi qua điểm A 1;3;2 và có vectơ chỉ phương AM 2; 4;1
Vậy phương trình chính tắc của AM là 1 3 2
dqua A1;4; 1 và có vectơ chỉ phương ad
Vậy phương trình tham số của d là
14
d đi qua M1;3;4 và có vectơ chỉ phương ad
Vậy phương trình tham số của d là
134
x t y y
Vì song song với d nên có vectơ chỉ phương a ad 2;1; 2
đi qua điểm A3;1; 1 và có vectơ chỉ phương a 2;1; 2
Vậy phương trình chính tắc của là 3 1 1
Vì song song với d nên có vectơ chỉ phương a ad 2; 1; 3
đi qua điểm M1;3; 4 và có vectơ chỉ phương a
Vậy phương trình tham số của là
1 23
Trang 17 đi qua điểm M 2;1;1 và có vectơ chỉ phương a
Vậy phương trình chính tắc của là 2 1 1
Vì d vuông góc với nên d có vectơ chỉ phương ad n 1; 2; 2
d đi qua A2;1; 5 và có vectơ chỉ phương a d 1; 2; 2
Vậy phương trình tham số của d là
Oxz có vectơ pháp tuyến j 0;1; 0
Vì vuông góc với Oxz nên có vectơ chỉ phương a j0;1; 0
đi qua điểm A2; 1;3 và có vectơ chỉ phương a
Vậy phương trình tham số của là
213
d đi qua G2; 1;0 và có vectơ chỉ phương là a d 1; 2; 2
Vậy phương trình tham số của d là
2
1 22
Trang 18 đi qua điểm M2;1; 5 , và có vectơ chỉ phương a a b, 1;5;1
; Oyz có vectơ pháp tuyến i 1; 0; 0
d đi qua điểm A2; 3; 1 và có vectơ chỉ phương là a d n i , 0;2;1
Trang 19d đi qua điểm M 2;0;2 và có vectơ chỉ phương là ad
Vậy phương trình tham số của d là
có vec tơ pháp tuyến n 1; 2; 1
; ( ) có vec tơ pháp tuyến n 2; 2; 3
đi qua điểm A2; 1; 3 , và có vectơ chỉ phương là ak a , d 1;2;0
Vậy phương của là
2
1 23
Trang 20Vậy phương của d là
d đi qua điểm B12;9;1
Gọi H là hình chiếu của B lên P
d đi qua A0;0; 2 và có vectơ chỉ phương a d' 62; 25; 61
Vậy phương trình tham số của d' là
6225
Gọi Q qua d và vuông góc với P
d đi qua điểm B12;9;1 và có vectơ chỉ phương a d 4; 3;1
P có vectơ pháp tuyến n P 3;5; 1
Q qua B12;9;1 có vectơ pháp tuyến nQa n d, P 8;7;11
Q : 8x7y11z22 0
d' là giao tuyến của Q và P
Tìm một điểm thuộc d', bằng cách cho y 0
Trang 21chọn M bất kỳ không trùng với M0(5;0;5); ví dụ: M(1; 2;3) Gọi A là
hình chiếu song song của M lên mặt phẳng Oxztheo phương : 1 6 2
1 2
x t y
d đi qua điểm A3; 2; 1 và có vectơ chỉ phương AB 5;1; 1
Vậy phương trình chính tắc của d là 3 2 1
Trang 22d đi qua điểm M 3;1;1 và có vectơ chỉ phương là ad
Vậy phương trình tham số của d là
3
1 2 1
đi qua điểm A1;2;3 và có vectơ chỉ phương AB 1; 3; 5
Vậy phương trình của là 1 2 3
đi qua điểm A 4; 2;4 và có vectơ chỉ phương AB 3; 2; 1
Vậy phương trình của là 4 2 4
Trang 23Vậy phương trình tham số của là 1
đi qua điểm A1;2; 1 và có vectơ chỉ phương AB 1; 2; 1
Vậy phương trình của là 1 2 1
đi qua điểm A2;3;3 và có vectơ chỉ phương AB 0; 1; 1
Vậy phương trình của là
233
Trang 24d đi qua điểm A2;0; 1 và có vectơ chỉ phương a d n P 7;1 4
Vậy phương trình của d là 2 1
đi qua điểm B và có vectơ chỉ phương AB
Vậy phương trình của là 6
đi qua điểm B và có vectơ chỉ phương BC
Vậy phương trình của là 1 1 2
Trang 25d đi qua điểm A2;1;2 và có vectơ chỉ phương a d AB1;2; 1
Vậy phương trình của d là
2
1 2 2
đi qua điểm M3;2; 4 và có vectơ chỉ phương a AM 2;3; 2
Vậy phương trình của là 1 1 2
đi qua điểm A1; 2;1 và có vectơ chỉ phương a MN
Vậy phương trình của là 1 2 1
Trang 26Vậy phương trình của là 3 1
Trang 27a AB
và vec tơ chỉ phương u d 1;0;1
Vậy phương trình của là
65292
Trang 28 3; 3; 3
AB
d đi qua điểm A1; 2; 2 và có vectơ chỉ phương a d 1;1;1
Vậy phương trình của d là x 1 y2 z 2
đi qua điểm M1; 1; 0 và có vectơ chỉ phương a d MN
Vậy phương trình của là 1 1
Trang 29t b
, ta có:
2 2
5 41
cos ,
3 5 4 2
t d
t t
Xét hàm số
2 2
3 6 14 9
t d
t t
Xét hàm số
2 2
đi qua điểm B0;2;0, và có vectơ chỉ phương là CB 1;1;1
Vậy phương trình đường thẳng là 2
x y z