BÁO CÁO hệ THỐNG điều KHIỂN bộ PHẬN tạo HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG

Giới thiệu:Gạch không nung là loại vật liệu xây dựng từ đất sét được phối trộn với một chất kết dính vô cơ theo tỷ lệ thích hợp, sau đó tạo hình bằng nhiều phương pháp: in, đổ khuôn, nén

BÁO CÁO ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài:

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG

GVHD: Lưu Tuấn Anh Thành viên:

Cao Hoàng Linh V1001702 Ngô Quang Minh Huân V1001184 Trương Ngọc Thạnh V1003062

I. Giới thiệu:

Gạch không nung là loại vật liệu xây dựng từ đất sét được phối trộn với một chất kết dính vô cơ theo tỷ lệ thích hợp, sau đó tạo hình bằng nhiều phương pháp: in, đổ

khuôn, nén,… để tạo hình sản phẩm Sau cùng sản phẩm qua công đoạn sấy ở nhiệt

độ từ dưới 150 0C trong vòng vài giờ Sản phẩm cứng rắn và có chất lượng như gạch bêtông được làm từ ximăng portland

Ưu điểm:sản xuất không gây ô nhiễm môi trường , giá thành cạnh tranh, sản

phẩm có những tính năng ưu việt như: đông cứng nhanh, giải phóng khuôn nhanh sau vài giờ (nếu sử dụng phương pháp rung tự lèn), cường độ kháng nén cao, bền nhiệt, bền axit, chịu phèn mặn, rất thích hợp sử dụng cho những vùng ven biển

II Các bước thực hiện:

1.Quy trình công nghệ tạo hình gạch không nung:

2 Đối tượng điều khiển:

-Động cơ xilanh thủy lực

-Động cơ xilanh khí nén

-Động cơ moto rung

3.Mục tiêu điều khiển:

- Tốc độ rung: 50Hz-60Hz

-Đóng mở van của động cơ xilanh điểu khiển van nạp liệu

-Đóng mở van động cơ xilanh cấp khuôn

- Áp lực của hệ thống thủy lực: 200kg/cm3

4.Sơ đồ điều khiển hệ thống :

Ép

Nạp liệu vào khuôn

Chuyển sản phẩm ra

ngoài Phối liệu

Rung

Cảm biến khối lượng

Cảm biến tốc độ Cảm biến hình ảnh

Cảm biến cảm ứng từ

(Cảm biến hành trình)

Cảm biến cảm ứng từ 3 (Cảm biến hành trình)

Bộ khuếch đại

ADC

PLC

DAC

Động cơ(xilanh

khí nén) Động cơ motor

rung Động cơ(xilanh thuỷ lực) Van động cơ

xilanh khí nén điều khiển van nạp phối liệu

Áp lực ép

Tốc độ rung động cơ Khuôn

Khối lượng

5 Đối tượng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển:

6 Sơ đồ khối các vùng điều khiển

Output

Động cơ xilanh khí nén cấp pallet, khuôn Đóng/mở van động cơ xilanh điều khiển

đóng mở nhập liệu Động cơ xilanh thủy lực bắt đầu ép

Động cơ moto rung

Input:

-Cảm biến khối lượng

-Cảm biến hành trình

-Cảm biến tốc độ

-Cảm biến hình ảnh

Cảm biến hành trình ADC

Thông số loại khuôn PLC Động cơ xilanh khí

nén

Cấp khuôn vào vị trí

Cảm biến khối lượng (cân điện tử) ADC

Van động cơ xilanh (điều khiển van nhập

liệu)

Khối lượng phối liệu

PLC

Khối lượng phối liệu vào khuôn

Cảm biến hành trình ADC

7 Thuật toán điều khiển:

lực PLC

Áp lực ép

Cảm biến tốc độ ADC

Tốc độ rung

Tốc độ rung

8 Lựa chọn các linh kiện, thiết bị cho hệ thống điều khiển

Start

Y 1 : on(kích mở động cơ xilanh khí nén cấp khuôn)

S 1

Y 1 : off(Kích đóng van động cơ xilanh khí nén cấp khuôn)

X2: Phối liệu vào khuôn

X3:Khối lượng vào khuôn đủ

X4: Áp lực đủ

X5: Chuyển sp ra ngoài

S1: Động cơ xilanh khí nén cấp khuôn

S2: Động cơ xilanh khí nén điều khiển van nhập liệu

S3: Động cơ moto rung

S4: Động cơ xilanh thủy lực ép

S 1

Y 2 : on(kích mở van động cơ xilanh khí nén đk mở van nhập liệu)

S 2

X 2

Y 3 : on(Mở động cơ moto rung )

S 3

Y 2 : off(kích đóng van động cơ xilanh khí nén điều khiển đóng van nhập liệu )

X 3

S 4

Y 4 : on(Kích mở van động cơ xilanh thủy lực)

S 4

Y 3 : off(Đóng động cơ moto rung)

S 3

S 2

X 4

Y 4 : off (Kích đóng động cơ xilanh thủy lực về vị trí ban đầu)

X 5

 Bộ điều khiển plc s7-200

Nhà sản xuất: SIEMENS

CPU : CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/ 6 outputs

Các thông số và đặc điểm kỹ thuật:

Kích thước (mm): 90 x 80 x 62

Bộ nhớ dữ liệu: 2048 byte

Local on-board I/O: + digital: 8in/6 out

+ Analog:

Thông số điện áp nguồn và I/O

Năng lượng cung cấp : 24 VDC

Digital inputs : 8 x 24 VDC

Digital outputs : 6 x 24 VDC

Điện áp vào :20,4 to 28,8 VDC

Công suất tiêu thụ và dòng điện I/O

Dimensions (mm): 90 x 80 x 62

Trọng lượng: 270 g

Tiêu hao : 5 W

 Cảm biến từ tiệm cận (hành trình)

Hãng sản xuất: OMRON

Model DC 2 dây

Loại: shielded

Khoảng cách phát hiện: 2 mm ( 0,08 in), sai số 10% Điện áp cung cấp : 12 to 24 VDC, độ nhấp nhô đỉnh (p-p): tối đa 10% (10 – 30 VDC)

Dòng điện rò: tối đa 0,8 mA

Vật phát hiện: kim loại có từ tính

Khoảng cách đặt: 0 - 1,6 mm

Vật tiêu chuẩn: 8 x 8 x 1 mm

Khoảng cách vi sai: tối đa 15% khoảng cách phát hiện

Tần số đáp ứng: 1,5 kHz

Đầu ra điều khiển (dòng đóng mở ): 3 – 100 mA

Trễ đầu ra chẩn đoán:0,3 – 1 giây

Nhiệt độ môi trường: hoạt động: -25oC – 70oC không đóng đá

Độ ẩm môi trường: hoạt động 35% - 95%

Ảnh hưởng nhiệt độ: tối đa 15% khoảng cách phát hiện ở 23oC trong dải nhiệt độ từ -25oC –

70oC

Ảnh hưởng điện áp: tối đa 1% khoảng cách phát hiện trong dải điện áp định mức

Điện áp dư: tối đa 3 V, tối thiểu 5 V

Trở kháng cách điện: tối thiểu 50Mῼ

Mức độ chịu rung: mức phá hủy 10 tới 55 Hz, rung 1,5- mm cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z Mức độ chịu sốc: mức phá hủy: 500 m/s2 cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z

Vật liệu: thép không gỉ

Khối lượng: 45g

Cường độ điện môi: 1000 VAC cho 1 phút giữa các bộ phận mang điện và vỏ

- Cảm biến quang (xác định vị trí, hình ảnh) E3Z:

• KT: 40x12x21 (mm)

• Chọn kiểu đầu ra tác động theo sáng/tối

• Chức năng đèn báo hiệu sự ổn định; điều chỉnh được độ nhạy Ðầu ra: NPN/ PNP 30VDC,100mA,Nguồn cấp :10-30 VDC 30mA Khoảng cách phát hiện:

* Thu phát: 15m: E3Z-To1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)

* Phản xạ gương : 4m: E3Z-Ro1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)

* Phản xạ khuyếch tán :

1m: E3Z-Do2/7 (o=6: NPN, o=8: PNP)

100mm: E3Z-Do1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)

Xylanh khí nén GDC-80

Mã số: GDC-80x400

Nhà sản xuất: Parker

Xuất xứ: Hoa Kỳ

Đường kính: 80mm ; hành trình: 400mm

 Xi lanh thủy lực:

Hãng sản xuất: PARKER

Đường kính piston: 80 mm

Đường kính cần : 50 mm

Lực đẩy : 125,60 KN

Hành trình: 400 mm

Khoảng nhiệt độ dầu làm việc: -20oC – 80oC

Khoảng độ nhớt: 2,8 – 380 mm2/s

 Motor rung:

Nhà sản xuất: SIEMENS

Loại 1LG4/1LA6, vỏ bằng gang

Dãy công suất: 2.2 – 200 kW

Hiệu suất EFF2

Điệnáp - 230 VΔ/ 400 VY- 400 VΔ/ 690 VY

Điện áp theo yêu cầu

Tầnsố 50 Hz / 60 Hz,Sốcực - 2, 4, 6 và 8 cực,động cơ 2 tốc độ với 2 cuộn dây,cấp bảo vệ IP55, cấp cách điện F

Áp lực rung: 160 – 180 kgf/cm2

-Cảm biến khối lượng Alex load sensor DDE-08

-A xle load sensor DDE-08 is designed for cars equipped with air suspension -The sensor can be installed in the staffing hole of the air supply line

-Axle load sensor DP-1 is designed for cars equipped with spring suspension

-System of levers is used when installing the sensor

9 Sơ đồ mạch liên kết các linh kiện của hệ thống điều khiển

Cảm biến hành trình

Bộ điều khiển

Contactor

Cảm biến đo khối lượng Nguồn điện

Cảm biến hình ảnh

khuôn

Động cơ xilanh khí nén Cảm biến

hành trình

Moto rung Động cơ xilanh thủy lực

Nguồn điện Cảm biến tốc độ